“A61F2/54”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果401个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节-CN201910323851.2在审
发明人：姚峰;罗永昭 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种可用于各种假手，短而轻的电动屈腕、转腕组合关节，屈腕关节有蜗轮蜗杆和丝杆加连杆两种结构，屈腕电机安装在手掌内不占腕部空间。转腕关节有一个中轴管，通往手指电机和通往屈腕电机的软性电线，都在中轴管内通过，转腕时电线可在中轴管内扭转，省去了电刷结构所占的空间和重量。转腕关节的一种结构是转腕电机安装在不动的腕座上，另一种结构是转腕电机安装在腕转动部位，屈腕轴线与转腕轴残相交于一点，使腕部动作具有仿生效果。
仿生假手其他电动自由度腕关节

[实用新型]一种传递感觉的可穿戴装置-CN201922355046.6有效
发明人：曹力昂;王郑捷;王振国;张雨珂;柳彬德 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型的一种传递感觉的可穿戴装置，主要通过多个薄膜压力传感器、半导体温度传感器感受外界环境的变化，将其转换为压力控制信号和温度控制信号，通过主控制器控制步进电机带动滑块上下滑动产生压感，同时在滑块与肢体接触的一端还有PTC加热模块来产生相对应的温度。为了防止出现加入温度过高或者电路故障导致一直加热的情况，PTC加热模块具有自动断电功能，一旦通电时间超过给定值就会自动断电来保证安全。
一种传递感觉穿戴装置

[发明专利]假体的信号通道选择方法、装置、设备及存储介质-CN202010733955.3在审
发明人：李红红;姚秀军;韩久琦 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种假体的信号通道选择方法、装置、设备及存储介质，属于假体技术领域，该方法通过获取假体动作发生时m个传感器采集的m组动作数据以及动作数据的类别标签信息，其中每个传感器对应采集一组动作数据；分别对m组动作数据中的每组动作数据进行以下处理：根据动作数据，获取假体动作所属的预测动作类别和预测类别概率，根据动作数据的类别标签信息和预测类别概率计算第一交叉熵损失；获得所有第一交叉熵损失中的最小值对应的动作数据和次小值对应的动作数据，得到两组最优动作数据，选择与两组最优动作数据对应的两个传感器的信号通道，用以解决在传感器数量较多，需要对较多实际无效数据的处理，影响训练速度和效率的问题。
信号通道选择方法装置设备存储介质

[实用新型]一种脚动力假肢-CN202020125544.1有效
发明人：厉锋 -专利权人：厉吉忠
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚动力假肢，包括脚部固定装置，脚部固定装置上连接设有走线弹力板，走线弹力板上连接设有钢丝出口，连接钢丝端部设有固定点，连接钢丝和固定点之间设有走线环，走线环底部垫有走线弹力板，连接钢丝另一端设有指固定点，连接钢丝靠近指固定点的一侧设有手部固定环，手部固定环和指固定点之间设有弹力关节，弹力关节上设有走线环，脚部固定装置和手部固定环之间设有滑动固定环。本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够充分利用使用者的脚趾来灵活的带动假肢的使用，脚趾通过钢丝连接手指，同样的关节处相互连接，使用时能够进行协同作用，大大提高了假肢使用者的使用效率，增加残疾人的自理能力。
一种动力假肢

[实用新型]一种可以翻腕的假手-CN202020148582.9有效
发明人：崔恒燕;王建伟;张亚峰;吴毛;施思;包昶厅 -专利权人：无锡市中医医院
申请日： 2020-02-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种可以翻腕的假手，属于假肢技术领域，所述可以翻腕的假手包括：基座部，所述基座部内设置有一块基座固定板；翻转部，所述翻转部和所述基座部之间通过设置转轴铰接；所述翻转部内设置有一块翻转固定板；复位件，所述复位件具有弹性，可自行复位；所述复位件连接在基座固定板和翻转固定板之间；以及拉杆，所述拉杆穿设过基座固定板，且所述拉杆和翻转固定板连接；其中，所述拉杆作用在翻转固定板上，通过拉杆板使得翻转部相对于基座部的夹角减小；并通过所述复位件使得翻转部相对于基座部的夹角增大。达到假手可以和正常人手一样翻腕的技术效果。
一种可以假手

[实用新型]一种可实现抓取动作的外骨骼-CN202020056898.5有效
发明人：潘钦涛;刘军;张秀芳;卓少鑫;郭玉;董倩怡;黄小曼;林秀蓝;郭采仪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现抓取动作的外骨骼，包括臂套、设置于臂套一端的手掌，手掌上设置有若干个固定指，手掌上通过第一转轴固定连接有活动指，第一转轴上设置有扭簧，扭簧的一个力臂连接于手掌上，扭簧的另一个力臂连接于活动指上，第一转轴上固定连接有齿轮，手掌上设置有避空开口，手掌内设置有腔体，避空开口与腔体相互连通，腔体内通过第一滑轨滑槽连接有齿条，齿条与齿轮相互啮合，齿条上设置有拨杆，拨杆的顶端伸出避空开口，臂套上设置有拉绳，拉绳的一端连接于拨杆的顶端，本实用新型结构简单，制造成本低，并且抓取非常方便，可对抓力的大小可以灵活控制，使用体验更好。
一种实现抓取动作骨骼

[实用新型]一种牵拉动力仿生假肢手臂-CN201921839583.1有效
发明人：梁嘉瑜;邹恩;林舜杰;叶健英;郑晓泳 -专利权人：中山大学新华学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵拉动力仿生假肢手臂，涉及到仿生手臂技术领域，包括仿生手臂、配装帽、STM32单片机模块、信号采集模块一、信号采集模块二、驱动模块和电源模块，仿生手臂一端安装有仿生手肘，仿生手肘一端安装有仿生手掌，信号采集模块安装在仿生手掌上，仿生手臂一侧安装有机械壳，驱动模块设置在机械壳内，仿生手臂安装在驱动模块的输出轴上，STM32单片机模块设置在配装帽的内壁顶部，信号采集模块二设置在配装帽内，STM32单片机模块通过无线接收装置分别与信号采集模块一、信号采集模块二和驱动模块连接，信号采集模块二信号线与驱动模块连接，具有方便调节，便于控制握力的特点。
一种牵拉动力仿生假肢手臂

[实用新型]一种上肢假肢手触屏装置-CN201921271686.2有效
发明人：郭伟超;崔念祖;王烁 -专利权人：北京通和营润智能科技发展有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢假肢手触屏装置，涉及上肢截肢患者的辅助工具领域，其特征在于，包括导电片、固定装置、第一导线、第二导线、第三导线和触屏实现装置，其中，所述导电片第一端与患者残肢的皮肤相接触，所述导电片第二端与所述固定装置第一端连接，所述固定装置连接假肢内接收腔和外接受腔，所述固定装置第二端连接所述第一导线的第一端，所述第一导线的第二端延伸至肘关节处连接所述第二导线的第一端，所述第二导线的第二端延伸至假肢的手腕处并连接所述第三导线的第一端，所述第三导线的第二端连接所述触屏实现装置。本实用新型能够满足传统的不具备触屏功能的假肢佩戴患者对于智能手机的操作需求。
一种上肢假肢手触屏装置

[发明专利]一种多工种职业技术工作机电假肢手臂及其锯物方法-CN202010463725.X在审
发明人：张烨 -专利权人：长春市漫思教育科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工种职业技术工作机电假肢手臂，包括上肢本体和仿生手，以及往复运动工具部、第一旋转运动工具部、第二旋转运动工具部中至少一个；所述上肢本体前端设置有安装位；所述仿生手、往复运动工具部、第一旋转运动工具部和第二旋转运动工具部均包括外壳；所述安装位相对的两个内侧壁上分别设置有滑槽；所述外壳相对的两个侧面上均设置有滑轨，所述滑轨能够与所述滑槽相配合；所述外壳上镶嵌有齿条，所述安装位内设置有可旋转的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与棘轮同轴固定连接，所述棘轮与棘爪的一端相配合，所述棘爪的另一端连接有旋转式电磁铁。本发明还提供了一种使用多工种职业技术工作机电假肢手臂锯物的方法。
一种工种职业技术工作机电假肢手臂及其方法

[发明专利]一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手-CN201811057306.5有效
发明人：徐光华;滕志程;李敏;梁仍昊;张四聪;陈佳洲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手，包括柔性手指机构，柔性手指机构通过弹性钢片和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手掌上，手掌通过手腕机构和接受腔前端相连，接受腔后端和截肢患者前臂相连；柔性手指机构包括柔性拇指机构、柔性食指机构、柔性中指机构、柔性无名指机构和柔性小指机构；直线推杆电机推动弹性钢片前进，引起弹性钢片变形弯曲，带动柔性手指进行弯曲运动，直线推杆电机拉动弹性钢片后退，柔性手指进行伸展运动；手腕机构设有舵盘与舵机，舵机通过舵盘带动手掌连接单元转动，将自身旋转运动转化为腕部转动；本发明能实现五根手指的独立运动，具有柔顺抓取特性；通过3D打印可实现个性化定制，重量轻且成本低。
一种具有柔顺抓取特性耦合义肢

[发明专利]一种假肢接受件-CN202010251516.9在审
发明人：陆汉林;吴胜彪;徐方东 -专利权人：陆汉林
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种假肢接受件，该假肢接受件包括接收头、第一支杆、第二支杆、传动组件和第一弹性套件；接收头与假肢手头可拆卸连接，第一支杆和第二支杆均固定设置于接收头上；传动组件包括第一摆动件、传动外壳和传动轮，传动外壳固定安装于第一支杆上，第一摆动件铰接于传动外壳上，传动轮可转动的设置于传动外壳上并与第一摆动件驱动连接；钢丝绳缠绕于传动轮上，其第一端穿过接收头并与假肢手头进行驱动连接，第二端连接于第一摆动件上；第一支杆和第二支杆共同围合形成安装腔，可供患者被截肢的肘臂伸入穿戴。该结构可应用于所有还存在肘臂的截肢患者，且根据不同患者的实际情况进行调整，可适应手臂粗细不同的人群。
一种假肢接受

[实用新型]一种3D打印假肢外壳-CN201921453133.9有效
发明人：闫辰埔;宋子豪;丁瑞源;何娩娩 -专利权人：河南雕新科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印假肢外壳，包括前壳体、后壳体和卡接件，还包括设置在所述后壳体上部的关节阻尼开口。所述前壳体和后壳体通过所述卡接件卡扣式连接。前壳体、后壳体和卡接件通过3D打印机一体打印成型。本实用新型的3D打印假肢外壳，具有美观、制作方便和防腐蚀的特点。
一种打印假肢外壳

[实用新型]一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置-CN201921076225.X有效
发明人：李月英;陈红友 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置，包括安装框、电机和存放座，所述安装框底部的内侧固定有电机，且安装框的内部铺设有软垫，所述电机的输出端连接有导杆，且导杆上套设有导板，所述导板位于活动槽内，且活动槽开设于安装框的内壁上，所述存放座的外侧与导板之间固定连接，所述限位槽内安装有限位杆，且限位杆上固定有限位块，所述限位槽的内壁上开设有定位槽，所述定位杆的一端贯穿存放座通过转轴与夹杆的底部相连接，所述安装框的顶部边缘处预留有滑槽。该基于仿生原理的残疾人机械臂用放置装置，方便机械臂的自动收放和展开，同时可以对机械臂进行固定，方便使用者的佩戴。
一种基于仿生原理残疾人机械放置装置

[实用新型]一种方便固定的上臂假肢-CN201920874922.3有效
发明人：灿合生 -专利权人：长沙德诚精博义肢矫形康复器材有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便固定的上臂假肢，包括假肢本体、一号固定框和二号固定框，所述一号固定框和二号固定框的相对一侧外壁设连接弹簧，且一号固定框和二号固定框的外壁均等距离设有透气孔，所述假肢本体的外壁等距离设有滑槽，且每个滑槽的内壁均设于滑块，每个所述滑块的顶部外壁均设有连接块，且每个连接块的顶部外壁均设有连接带。本实用新型通过设置有一号固定框和二号固定框，且一号固定框和二号固定框之间通过连接弹簧进行连接，可以根据上臂的粗细进行两个固定框之间的调节，从而提高该固定装置的适用范围，安装方便快捷，同时一号固定框和二号固定框上开有透气孔，提高该固定装置的舒适度。
一种方便固定上臂假肢

[实用新型]一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置-CN201921032621.2有效
发明人：陈晨;贾旺;周健博;汪胜 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置，包括机械臂本体、气动支撑杆平衡装置、气动支撑杆随动装置，机械臂本体包括大臂、小臂、机械手，气动支撑杆平衡装置包括气动拉力杆、上铰接点、下铰接点，气动支撑杆随动装置包括气动杆支撑板、转动轴、滚动轴承，该机械臂小臂气动支撑杆平衡装置及其安装办法可以实现机械臂小臂转动过程中，气动支撑杆随着小臂的旋转而旋转，保证气动支撑杆不因小臂的旋转而发生扭转，从而有效地减小小臂舵机驱动力矩。
一种关节机械小臂气动平衡装置