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- [实用新型]一种防水肌电假肢-CN201520837740.0有效
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张哲源
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山东格橹特康复器具有限公司
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2015-10-27
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2016-03-16
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A61F2/54
- 本实用新型公开了一种防水肌电假肢，包括电子系统和假肢本体，假肢本体包括电机组件、手指、左右侧板、旋转支架、旋转底座、旋转底封板、齿轮盘、伞状齿轮、扇形齿轮和旋转拉杆，旋转拉杆连接左右两边的手指，扇形齿轮啮合伞状齿轮，伞状齿轮的齿轮盘啮合电机组件前端的小齿轮轴，电机组件又依次包括电机、电机套后盖、电机套、橡胶垫圈、上钢圈、三个轴承、旋转盘、齿轮片、尼龙套、下钢圈、轴承座、小齿轮轴，尼龙套设置在下钢圈内部，齿轮片包括第一齿轮片和第二齿轮片，第一齿轮片和第二齿轮片相对设置，且均设置有一齿缝。本实用新型具有防水功能，而且不仅有减速增扭，可以将动力传出的特点，并且具有外载自锁保护功能，使用安全可靠。
- 一种防水假肢
- [实用新型]一种上肢假臂-CN201520681859.3有效
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许锋;程阳
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许锋;程阳
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2015-09-06
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2016-03-02
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A61F2/54
- 本实用新型公开了一种适合上肢下臂残疾人使用的假肢：假肢体内侧是空腔，假肢由假肢体上臂，假肢接受腔、用来固定假肢位置、下臂、手掌及五个手指组成，假肢的上臂和下臂、下臂和手掌、手掌和手指，手指各骨节之间是活动连接；假肢的下臂、手掌、手指头各骨节结构采用和普通人的下臂结构大小相同；假肢接受腔和普通人的上臂大小相同；手掌及各手指骨节里侧固定有铁环，五条钢丝绳分别穿过手掌及各手指骨节空腔内固定铁环，钢丝绳末端固定在手指空腔内端头；细钢丝分别固定在手背和手指各骨节背面；本实用新型手可张、合假肢帮助残疾人恢复部分丧失功能，提高了残疾人的生活自理能力。
- 一种上肢
- [实用新型]基于快速成型的自身动力驱动假肢-CN201420795583.7有效
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徐贵升;徐猛贤
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徐贵升
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2014-12-17
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2016-01-20
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A61F2/54
- 本实用新型公开了基于快速成型的自身动力驱动假肢，通过相互连接的手掌、前臂、上臂、手指，以及设置其中的驱动绳索和弹性复位绳索；当屈曲手掌或前臂时，带动驱动绳索移动，进而使手指屈曲产生抓握动作；当手掌或前臂伸直时，驱动绳索放松，弹性复位绳索复位令手指伸直，这样仅需手掌、前臂的屈曲、伸直活动就完成了手指的抓握功能。本实用新型部件均可经3D打印快速成型，其制作简便，方便，周期短，所用材料及其他部件如弹性绳索等均很容易获得，因此价格低廉，适用范围广，此外，本实用新型假肢组装简易，训练简单，使用者佩戴及使用方便，可以有效避免复杂的培训适应过程，易于使用，因此是非常有市场意义的基础型假肢。
- 基于快速成型自身动力驱动假肢
- [实用新型]一种电动旋转机构-CN201520680913.2有效
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傅丹琦;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2016-01-13
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A61F2/54
- 一种电动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，下臂筒的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金属嵌件外圆（1-1-1）相配合，腕固定板（4）和电动腕关节（5）连接，电动腕关节（5）再通过螺钉（6）把腕固定板（4）和上臂筒（1）连接，再通过螺母（7）把电动腕关节（5）和下臂筒（2）连接，由电动腕关节（5）的旋转带动下臂筒（2）旋转。本实用新型，采用同一种上、下臂筒，互换性强，因此方便生产，生产成本低。
- 一种电动旋转机构
- [实用新型]一种仿生手中、食指结构-CN201520680740.4有效
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傅丹琦;杨东庆;张志敏;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2016-01-06
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A61F2/54
- 一种仿生手中、食指结构，由减速电机（1）、第一指关节（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、蜗杆箱（5）、连杆（6）、第二指关节（7）组成，其特征在于：所述的减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（5）螺纹孔（3-1）内，第一指关节（2）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过轴和第二指关节(7)连接，第二指关节(7)通过连杆(6)和蜗杆箱(5)连接，减速电机(1)通过连接簧片带动蜗杆(4)旋转，第一指关节(2)随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动第二指关节（7）绕蜗轮轴作圆周运动。本实用新型，整个手指的外形仿人体设计，第一指关节和第二指关节内设有电机，其指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。
- 一种仿生手中食指结构
- [实用新型]全封闭仿生上臂假肢-CN201520680933.X有效
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傅丹琦;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2016-01-06
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A61F2/54
- 一种全封闭仿生上臂假肢，由下臂筒（1）、电动腕关节（2）、上臂筒（3）、装饰条（4）、挡盖（5）、肘关节（6）、连肘板（7）组成，上臂筒（3）和下臂筒（1）通过电动腕关节（2）连接，挡盖（5）的翻边结构（5-1）和上臂筒弧形缺口（3-2的）边沿配合，连肘板（7）通过螺栓（8）、螺母（9）和上臂筒（3）连接，肘关节（6）的输出轴和连肘板（7）上的凸台腰形孔（7-2）配合，装饰条（4）覆盖在挡盖（5）和上臂筒（3）上，装饰条（4）两端圆柱形盖（4-1）和肘关节（6）的输出轴两端相配合。本实用新型，解决了上臂假肢普遍存在的电子线路、螺栓、螺母等外露问题，改善了上肢假肢的外观质量，整体整洁，不凌乱。
- 封闭仿生上臂假肢
- [发明专利]一种基于镍钛记忆合金的仿生五指假手-CN201510717806.7有效
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张秀峰;李剑;刘颖
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国家康复辅具研究中心
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2015-10-29
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2015-12-30
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A61F2/54
- 本发明提供了一种基于镍钛记忆合金的仿生五指假手，包括手指、手掌、指间弹簧(15、14、13)、手指销轴、拇指旋转轴、扭簧和驱动装置，其特征在于，所述的手指包括分别由单根镍钛合金原料整体加工而成的拇指(1)、食指(2)、中指(3)、无名指(4)、小指(5)以及开有通孔的导向柱，所述的手掌包括手掌盒盖(6)和手掌盒(7)，所述的驱动装置包括拇指屈伸电机(8)、拇指旋转电机(9)、食指电机(11)、复合电机(12)、食指绳轮(34)、复合绳轮(35)、旋转绳轮(36)、屈伸绳轮(37)和拉线。本发明的五指假手，能够实现柱形抓取、指尖抓、掌心捏取、球形抓取、侧边捏取等多种典型动作，适于在上肢截肢患者中推广使用。
- 一种基于记忆合金仿生五指假手
- [实用新型]一种被动旋转机构-CN201520680949.0有效
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傅丹琦;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2015-12-30
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A61F2/54
- 一种被动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）、垫块（8）、摩擦片（9）、压紧板（10）和螺栓（11）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，其特征在于：所述的下臂筒（2）的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金属嵌件外圆（1-1-1）相配合，用螺栓（11）和螺母（7）把上臂筒（1）、下臂筒（2）、压紧板（10）、垫块（8）和摩擦片（9）连接起来，通过调节螺母（7）的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。本实用新型结构，采用同一种上、下臂筒，互换性强，因此方便生产，生产成本低。
- 一种被动旋转机构
- [实用新型]电动二维仿生手大拇指-CN201520680934.4有效
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傅丹琦;杨东庆;张志敏;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2015-12-30
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A61F2/54
- 一种电动二维仿生手大拇指，由大拇指指壳（1）、减速电机（2）、大拇指蜗杆箱（3）、大拇指蜗杆（4）、大拇指蜗轮（5）、大拇指支架轴（6）、旋转蜗杆（7）、大拇指旋转轴（8）、旋转蜗轮（9）、旋转减速电机（10）、旋转蜗杆箱（11）组成，其特征在于：所述的减速电机（2）带动大拇指蜗杆（4）和大拇指蜗轮（5）啮合，旋转减速电机（10）带动旋转蜗杆（7）和旋转蜗轮（9）啮合，使旋转蜗轮（9）绕大拇指旋转轴（8）作圆周运动，带动大拇指支架轴（6）在垂直于四指运动方向的平面内运动。本实用新型，结构简单，长度可调，安装方便，可适用不同手型、重量较轻的电动二维仿生手大拇指。
- 电动二维仿生手大拇指
- [发明专利]一种被动旋转机构-CN201510558350.4在审
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傅丹琦;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2015-11-25
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A61F2/54
- 一种被动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）、垫块（8）、摩擦片（9）、压紧板（10）和螺栓（11）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，其特征在于：所述的下臂筒（2）的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金属嵌件外圆（1-1-1）相配合，用螺栓（11）和螺母（7）把上臂筒（1）、下臂筒（2）、压紧板（10）、垫块（8）和摩擦片（9）连接起来，通过调节螺母（7）的松紧来控制上、下臂筒之间的摩擦力大小。本发明结构，采用同一种上、下臂筒，互换性强，因此方便生产，生产成本低。
- 一种被动旋转机构
- [发明专利]电动二维仿生手大拇指-CN201510557864.8在审
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傅丹琦;杨东庆;张志敏;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2015-11-25
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A61F2/54
- 一种电动二维仿生手大拇指，由大拇指指壳（1）、减速电机（2）、大拇指蜗杆箱（3）、大拇指蜗杆（4）、大拇指蜗轮（5）、大拇指支架轴（6）、旋转蜗杆（7）、大拇指旋转轴（8）、旋转蜗轮（9）、旋转减速电机（10）、旋转蜗杆箱（11）组成，其特征在于：所述的减速电机（2）带动大拇指蜗杆（4）和大拇指蜗轮（5）啮合，旋转减速电机（10）带动旋转蜗杆（7）和旋转蜗轮（9）啮合，使旋转蜗轮（9）绕大拇指旋转轴（8）作圆周运动，带动大拇指支架轴（6）在垂直于四指运动方向的平面内运动。本发明，结构简单，长度可调，安装方便，可适用不同手型、重量较轻的电动二维仿生手大拇指。
- 电动二维仿生手大拇指
- [发明专利]一种电动旋转机构-CN201510558331.1在审
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傅丹琦;林起彪
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丹阳假肢厂有限公司
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2015-09-06
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2015-11-25
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A61F2/54
- 一种电动旋转机构，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、电动腕关节（5）、螺钉（6）、螺母（7）组成，所述的下固定板（3）用强力胶固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，下臂筒的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金属嵌件外圆（1-1-1）相配合，腕固定板（4）和电动腕关节（5）连接，电动腕关节（5）再通过螺钉（6）把腕固定板（4）和上臂筒（1）连接，再通过螺母（7）把电动腕关节（5）和下臂筒（2）连接，由电动腕关节（5）的旋转带动下臂筒（2）旋转。本发明，采用同一种上、下臂筒，互换性强，因此方便生产，生产成本低。
- 一种电动旋转机构
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