[发明专利]一种智能制造的机械配件组装用机械手

权利要求书

1.一种智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，包括底座（100）；所述底座（100）的中部上表面固定设置有固定隔板（400），所述固定隔板（400）上开设有窗口（401）；所述窗口（401）内设置有调高组件；

所述调高组件包括转动设置在所述窗口（401）内的调高丝杆（500），所述窗口（401）内还上下滑动设置有调高滑块（501），所述调高滑块（501）通过螺纹连接方式套设于所述调高丝杆（500）上；

所述窗口（401）的顶部固定安装有固定顶座（300）；所述固定隔板（400）的顶部设置有用于驱动所述调高丝杆（500）旋转的第一正反转伺服电机（503）；所述调高组件包括的调高滑块（501）与升降横梁（600）的中部固定连接；

所述固定顶座（300）的一侧设置有第一水平调节组件，第一水平调节组件用于调整取料机构在水平方向上所处的位置，所述固定顶座（300）的另一侧设置有第二水平调节组件，第二水平调节组件用于调整第二夹持组件（800）所处的水平位置；

所述第一水平调节组件与所述调高丝杆（500）之间通过齿轮啮合方式传动连接；

所述第一水平调节组件与所述升降横梁（600）的一侧联动；

所述第二水平调节组件与所述调高丝杆（500）之间通过齿轮啮合方式传动连接；

所述第二水平调节组件与所述升降横梁（600）的另一侧联动。

2.根据权利要求1所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述固定顶座（300）的两侧下表面均开设有第一顶槽（301），所述第一水平调节组件包括转动设于其中一个所述第一顶槽（301）内的第一转动丝杆（303），所述第一水平调节组件还包括通过螺纹连接方式套设于所述第一转动丝杆（303）上的第一滑动块（302）。

3.根据权利要求2所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述固定顶座（300）的中部开设有联动腔（310），所述第一转动丝杆（303）的一端转动延伸至所述联动腔（310）内，且位于所述联动腔（310）内第一转动丝杆（303）的端部固定安装有第二从动锥齿轮（312），位于所述联动腔（310）内的调高丝杆（500）上固定套设有主动锥齿轮（504），所述第二从动锥齿轮（312）与所述主动锥齿轮（504）的一侧相啮合。

4.根据权利要求3所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述第一转动丝杆（303）的下表面固定连接设置有第一导向柱（304），所述第一导向柱（304）内上下滑动设置有第二升降块（605），所述第二升降块（605）上转动贯穿设置有第二导柱（606），与所述第一水平调节组件同侧的所述升降横梁（600）上开设有第二条形通道（607），所述第二导柱（606）支撑滑动设于所述第二条形通道（607）内，所述第二夹持组件（800）与所述第二升降块（605）之间通过第二支柱（807）固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述第二水平调节组件包括转动设于另一个所述第一顶槽（301）内的第二转动丝杆（307），所述第二水平调节组件还包括通过螺纹连接方式套设于所述第二转动丝杆（307）上的第二滑动块（308）。

6.根据权利要求5所述的智能制造的机械配件组装用机械手，其特征在于，所述第二转动丝杆（307）的一端转动延伸至所述联动腔（310）内，位于所述联动腔（310）内的第二转动丝杆（307）端部安装有第一从动锥齿轮（311），所述第一从动锥齿轮（311）与所主动锥齿轮（504）的另一侧相啮合，当调高丝杆（500）旋转时，第二转动丝杆（307）与第一转动丝杆（303）的旋转方向相反。