[实用新型]扶管机械手以及钻井扶管作业设备

权利要求书

1.一种扶管机械手，其特征在于，包括：

机械手本体；

安装底座，包括交叉设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第二轨道设置于第一轨道上，能沿所述第一轨道进行移动，所述机械手本体设置于第二轨道上，能沿所述第二轨道进行移动。

2.根据权利要求1所述的扶管机械手，其特征在于，所述机械手本体包括：

机械臂；

行走装置，所述行走装置设置于所述第二轨道，用于带动所述机械臂沿所述第二轨道进行移动。

3.根据权利要求2所述的扶管机械手，其特征在于，所述行走装置包括：

行走基座，所述机械臂设置于所述行走基座上，所述行走基座具有轮组，所述轮组包括行走轮，所述行走轮与所述第二轨道配合；

第一驱动机构，用于驱动所述行走基座沿所述第二轨道进行移动。

4.根据权利要求3所述的扶管机械手，其特征在于，所述行走装置还包括：锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述行走基座上，用于与所述第二轨道限位接触。

5.根据权利要求4所述的扶管机械手，其特征在于，所述锁紧机构包括：

连接件，所述连接件具有呈“L”形连接的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁固定于所述行走基座上，所述第二侧壁位于所述第二轨道的上方，且在所述第二侧壁上具有调节孔；

限制件，所述限制件可活动地穿设于所述第二侧壁的调节孔上。

6.根据权利要求5所述的扶管机械手，其特征在于，所述锁紧机构还包括：

传感器，所述传感器设置于所述第二轨道上，用于检测所述行走基座的位置；

控制器，所述控制器与所述传感器信号连接；

驱动器，所述驱动器与所述限制件连接，且在所述控制器的控制下驱动所述限制件从所述调节孔内伸出或者回缩。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的扶管机械手，其特征在于，所述第一轨道包括：两条平行设置的横向导轨，两条所述横向导轨的侧壁上均设置有横向导向槽；

所述第二轨道包括：两条平行设置的纵向导轨，两条所述纵向导轨的侧壁上均设置有纵向导向槽，所述行走轮设置于所述纵向导向槽内，且两条所述纵向导轨端部分别通过滚轮组件与所述横向导向槽连接。

8.根据权利要求7所述的扶管机械手，其特征在于，所述轮组还包括：

调整轮，所述调整轮位于所述纵向导向槽的上方，且与所述纵向导向槽的上表面设有间隙；

导向轮，所述导向轮与所述纵向导轨的侧壁连接。

9.根据权利要求7所述的扶管机械手，其特征在于，所述安装底座还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二轨道沿所述第一轨道进行移动。

10.一种钻井扶管作业设备，其特征在于，包括：

钻台，所述钻台在台面上设有嵌槽；以及，

根据权利要求1-9中任一项所述的扶管机械手，所述扶管机械手的安装底座设置于所述嵌槽内。