[发明专利]油气弹簧、车轮的转向机构、车轮及电动车

权利要求书

1.一种油气弹簧，其特征在于：包括油缸、导向轴、阻尼板和浮动活塞；

所述油缸包括缸筒和中空的活塞杆，所述活塞杆顶端滑设于所述缸筒内且底端位于所述缸筒外，所述活塞杆内腔与所述缸筒油腔通过开设于所述活塞杆顶端的过油孔导通；

所述导向轴同轴固定于所述缸筒顶部且底端伸至所述活塞杆的内腔中；所述阻尼板嵌装滑设于所述活塞杆的内腔中且与所述导向轴底端固接，于所述阻尼板上设置有阻尼过油通道；

所述浮动活塞滑设于所述活塞杆的内腔中且位于所述阻尼板下方，并将所述活塞杆的内腔分隔为上方油室和下方气室。

2.如权利要求1所述的油气弹簧，其特征在于：所述阻尼过油通道包括开设于所述阻尼板上的压缩阻尼孔和伸张阻尼孔，所述压缩阻尼孔配置有用于控制其过油方向为自上而下方向的第一单向控制单元，所述伸张阻尼孔配置有用于控制其过油方向为自下而上方向的第二单向控制单元。

3.如权利要求2所述的油气弹簧，其特征在于：所述第一单向控制单元包括安设于所述阻尼板下表面上的第一弹性盖片，所述第二单向控制单元包括安设于所述阻尼板上表面上的第二弹性盖片，所述第一弹性盖片和所述第二弹性盖片均与所述阻尼板的板面平行贴合且分别覆盖对应的阻尼孔。

4.如权利要求2所述的油气弹簧，其特征在于：所述压缩阻尼孔的孔径大于所述伸张阻尼孔的孔径。

5.一种车轮的转向机构，其特征在于：包括如权利要求1至4中任一项所述的油气弹簧，其中，所述导向轴为花键轴且与所述活塞杆顶端花键连接，所述花键轴穿设于所述缸筒上且其顶端连接有用于驱动其绕自身轴线旋转的驱动单元。

6.如权利要求5所述的车轮的转向机构，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、转向蜗轮和转向蜗杆，所述转向蜗轮与所述花键轴同轴套接，所述转向蜗杆与所述转向蜗轮啮合且与所述驱动电机连接。

7.如权利要求5所述的车轮的转向机构，其特征在于：所述花键轴还连接有转向角传感器。

8.一种车轮，包括车轮体、车轮轴和轮轴座，所述车轮轴安装于所述轮轴座上且与所述车轮体连接，其特征在于：还包括如权利要求5至7中任一项所述的车轮的转向机构；

所述轮轴座呈L形，包括用于与所述车轮轴连接的竖直段以及连接于所述竖直段顶端且朝车体外方向延伸的水平段，所述活塞杆的底端与所述水平段的顶端固连。

9.一种电动车，包括车体和多个车轮，其特征在于：各所述车轮均采用如权利要求8所述的车轮；

各所述车轮均配置有轮毂电机，所述轮毂电机的转子套装于对应的所述车轮轴上且与对应的所述车轮体连接，定子外壳与对应的所述竖直段抵接。

10.如权利要求9所述的电动车，其特征在于：各所述竖直段上均设有侧向力传感器，所述侧向力传感器位于所述竖直段的与所述定子外壳抵靠的抵靠面上。