[发明专利]一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法、装置及汽车，该方法包括：获取汽车的当前车速，该汽车为前轮驱动的汽车；将获取到的当前车速与预设的车速阈值比较；当小于预设的车速阈值时，继续检测档位；当检测到当前档位为非空档时，继续检测刹车踏板状态；当检测到当前刹车踏板状态为上抬状态时，继续检测刹车踏板的启动强度，并根据启动强度控制感应电机作为辅助启动动力工作；当检测到当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据制动强度控制感应电机制动回收能量，其中，感应电机通过减速齿轮组与后轮轴啮合。本发明的实施例既保证手动驾驶乐趣，又避免手动变速器起步的繁琐步骤。

技术领域

本发明涉及汽车辅助动力系统技术领域，特别涉及一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法、装置及汽车。

背景技术

手动变速器具有成本低，后期维护成本低，且具有良好的驾驶乐趣。随着手动变速箱的发展，档位不断增加，效率也得到提高。如今在国内产销仍有一半的占有量，虽然自动变速器飞速发展，档位增加，种类多样化，甚至有人预测未来自动变速箱份额会占到八成以上。但手动变速箱带给驾驶员的驾驶乐趣是自动变速箱无法给予的。

随着中国车市销量增长过快等原因，城市日益拥堵，使许多用户选择了自动变速箱。因此即使手动变速箱档位继续增加，轻量化，仍然不会被一部分消费者接受。对于手动变速器来讲主要体现在拥堵时频繁起步与刹车，既要踩离合、油门、刹车三个踏板，还要右手挂档位，这是相当一部分用户难以接受的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法、装置及汽车，既保证手动驾驶的驾驶乐趣，又避免手动变速器起步的繁琐步骤，使其“半自动”，有效减少驾驶强度。

依据本发明的一个方面，提供了一种具有起步辅助控制的手动变速控制方法，所述手动变速控制方法包括：

获取汽车当前车速，所述汽车为前轮驱动的汽车；

将获取到的所述汽车当前车速与预设的车速阈值进行比较；

当所述汽车当前车速小于所述预设的车速阈值时，继续检测汽车档位；

当检测到汽车当前档位为非空档时，继续检测刹车踏板状态，其中，所述刹车踏板状态包括：上抬状态和下踩状态；

当检测到汽车的当前刹车踏板状态为上抬状态时，继续检测刹车踏板的启动强度，并根据所述启动强度控制感应电机作为辅助启动动力工作；

当检测到汽车的当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据所述制动强度控制所述感应电机制动回收能量，其中，所述感应电机通过减速齿轮组与汽车后轮轴啮合。

优选的，所述控制方法还包括：

当所述汽车当前车速大于所述预设的车速阈值时，继续检测汽车档位；

当检测到汽车当前档位为非空档时，继续检测刹车踏板状态；

当检测到汽车的当前刹车踏板状态为下踩状态时，继续检测刹车踏板的制动强度，并根据所述制动强度控制所述感应电机制动回收能量；

当检测到汽车的当前刹车踏板状态为上抬状态时，重新获取汽车当前车速。

优选的，所述控制方法还包括：

当检测到汽车当前档位为空档时，重新获取汽车当前车速。

优选的，所述预设的车速阈值为15～25km/h或25～35km/h。