[发明专利]一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统

权利要求书

1.一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，其特征是：至少包括：处理单元(104)、机载传感器(101)、舰船运动解算单元(102)、地标检测单元(103)和显示单元(105)；

处理单元(104)用于获取来自机载传感器(101)的无人直升机飞行状态信息；用于获取来自舰船运动解算单元(102)的舰船运动状态信息；用于获取来自着舰地标检测单元(103)的着舰地标位置信息；处理单元(104) 根据以上所述的获取信息生成辅助着舰符号集，显示单元(105)对辅助着舰符号集进行显示；所述的机载传感器(101)是一个传感器设备集，用于为无人直升机提供包括速度、加速度、高度、垂直速度、垂直加速度、航向、俯仰、滚转、风速风向、可见光及红外图像信息；

所述的着舰地标检测单元(103)和舰船运动解算单元(102)用于利用可见光和红外图像信息，通过算法处理获得舰船运动状态信息和着舰地标的位置信息；显示单元(105)是地面或舰船控制站上的一个或多个显示器，为操作人员提供可视化的显示；

所述的辅助着舰符号集包括无人直升机飞行状态指示符号、舰船运动状态指示符号和着舰地标指示符号；

所述的无人直升机飞行状态指示符号包括无人直升机的飞行姿态符号、速度符号、高度符号、通告信息及风速风向符号，这些符号均为二维符号；

所述的无人直升机飞行姿态符号包括航向刻度、预定航向指示符、当前航向指示符、转向指示符、俯仰刻度、俯仰范围指示符、滚转刻度、滚转符号、侧滑符号和飞机指示符号；航向刻度的显示范围为25度，同时随着当前航向值进行滚动；预定航向指示符用菱形符号表示，在航向刻度上方指示当前无人直升机的预定航向；所述的当前航向指示符是在航向刻度下方，以三角形指示刻度、以矩形框显示航向读数，显示位数为3位，精度为1度；转向指示符则用两个缺少底边的侧立三角形表示，其尖角方向从当前航向指向预定航向，标识转向趋势，在航向刻度的左下角或右下角显示；俯仰刻度位于显示界面的中轴线上，显示范围为-20 ～ 30度；俯仰范围指示符，由一个圆形和三条短线构成，其所在位置指示当前的俯仰值；滚转刻度由5条短线构成，0刻度线均分刻度范围，滚转刻度不移动；滚转符号为倒立三角形，在滚转刻度上方，随着飞机姿态左右移动，指示飞机滚转角度；侧滑符号位于滚转刻度下方，用蓝色矩形表示，其垂直平分线为黑色，用矩形的左右偏移程度表示侧滑幅度；飞机指示符号与上述俯仰范围指示符号为同一符号，但在着舰地标显示界面，该符号仅作为飞机的参考符号。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，其特征是：所述的飞行状态信息包括飞机当前时刻的速度、加速度、高度、垂直速度、垂直加速度、航向、俯仰、滚转、风速及风向信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，其特征是：所述的着舰地标位置信息包括着舰地标在舰船上的位置和着舰地标的大小范围；所述的舰船运动状态信息包括目标舰船当前时刻的速度、航向、纵荡、横荡信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，其特征是：所述的速度符号包括速度刻度、速度指示符、当前速度值、加速度符号、速度标识、垂直速度刻度、垂直速度指示符、当前垂直速度值、垂直速度标识、垂直加速度刻度、垂直加速度指示符；速度刻度的显示范围为0 ～ 5m/s，每刻度为1m/s；速度指示符为侧立菱形，紧靠速度刻度，标识当前速度读数；当前速度值在速度指示符另一侧，在矩形框内显示两位读数，精度为0.1m/s；加速度则位于当前速度框的下方，以直线和斜线的不同组合形式表示正负，以短刻线表示大小，每刻度为1m/s²；速度标识位于速度刻度下方，为绿色实心圆及“GS”指示；垂直速度刻度的显示范围为-5 ～ 5m/s，每刻度为1m/s；垂直速度指示符与速度指示符相同；当前垂直速度值则在矩形框内显示两位数据，精度为0.1m/s；垂直速度标识位于垂直速度刻度下方，为“VS”；垂直加速度刻度的显示范围为-5 ～ 5m/s²，每刻度为1m/s²，垂直加速度指示符与垂直速度指示符相同，这里不显示加速度数值。