[发明专利]一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统

摘要

本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，它区别于传统的无人机着舰信息显示系统，在于不仅包含了无人直升机的飞行状态信息，而且包括了舰船运动状态信息和着舰地标位置信息，这样能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人直升机所处态势，进而完成安全的着舰操作。此外，辅助着舰引导信息采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于无人直升机的着陆应用。

主权项

一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，其特征是：至少包括：处理单元(104)、机载传感器(101)、舰船运动解算单元(102)、地标检测单元(103)和显示单元(105)；处理单元(104)用于获取来自机载传感器(101)的无人直升机飞行状态信息；用于获取来自舰船运动解算单元(102)的舰船运动状态信息；用于获取来自着舰地标检测单元(103)的着舰地标位置信息；处理单元(104) 根据以上所述的获取信息生成辅助着舰符号集，显示单元(105)对辅助着舰符号集进行显示；所述的机载传感器(101)是一个传感器设备集，用于为无人直升机提供包括速度、加速度、高度、垂直速度、垂直加速度、航向、俯仰、滚转、风速风向、可见光及红外图像信息；所述的着舰地标检测单元(103)和舰船运动解算单元(102)用于利用可见光和红外图像信息，通过算法处理获得舰船运动状态信息和着舰地标的位置信息；显示单元(105)是地面或舰船控制站上的一个或多个显示器，为操作人员提供可视化的显示；所述的辅助着舰符号集包括无人直升机飞行状态指示符号、舰船运动状态指示符号和着舰地标指示符号；所述的无人直升机飞行状态指示符号包括无人直升机的飞行姿态符号、速度符号、高度符号、通告信息及风速风向符号，这些符号均为二维符号；所述的无人直升机飞行姿态符号包括航向刻度、预定航向指示符、当前航向指示符、转向指示符、俯仰刻度、俯仰范围指示符、滚转刻度、滚转符号、侧滑符号和飞机指示符号；航向刻度的显示范围为25度，同时随着当前航向值进行滚动；预定航向指示符用菱形符号表示，在航向刻度上方指示当前无人直升机的预定航向；所述的当前航向指示符是在航向刻度下方，以三角形指示刻度、以矩形框显示航向读数，显示位数为3位，精度为1度；转向指示符则用两个缺少底边的侧立三角形表示，其尖角方向从当前航向指向预定航向，标识转向趋势，在航向刻度的左下角或右下角显示；俯仰刻度位于显示界面的中轴线上，显示范围为‑20 ～ 30度；俯仰范围指示符，由一个圆形和三条短线构成，其所在位置指示当前的俯仰值；滚转刻度由5条短线构成，0刻度线均分刻度范围，滚转刻度不移动；滚转符号为倒立三角形，在滚转刻度上方，随着飞机姿态左右移动，指示飞机滚转角度；侧滑符号位于滚转刻度下方，用蓝色矩形表示，其垂直平分线为黑色，用矩形的左右偏移程度表示侧滑幅度；飞机指示符号与上述俯仰范围指示符号为同一符号，但在着舰地标显示界面，该符号仅作为飞机的参考符号。