[发明专利]引导系统以及引导方法有效
申请号: | 200910151967.9 | 申请日: | 2009-07-08 |
公开(公告)号: | CN101623196A | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 河野宏尚;千叶淳 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯医疗株式会社 |
主分类号: | A61B5/07 | 分类号: | A61B5/07;A61B1/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种引导系统以及引导方法,该引导系统具备:胶囊型装置,其具备被固定在胶囊型的壳体内的永久磁铁,被导入到被检体内;以及位置控制装置,其具有相对位置控制机构和磁场产生机构,该相对位置控制机构改变规定轴与上述被检体的相对位置,该磁场产生机构在配置有上述被检体的空间中形成如下磁场,该磁场包含向上述规定轴吸引上述永久磁铁的约束磁场成分和向与使上述相对位置改变的方向相同或者相反的方向对上述永久磁铁施力的梯度磁场成分中的至少一方。 | ||
搜索关键词: | 引导 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种引导系统,其特征在于,具备:胶囊型装置,其具备被固定在胶囊型的壳体内的永久磁铁,被导入到被检体内;以及位置控制装置,其具有相对位置控制机构和磁场产生机构,该相对位置控制机构改变规定轴与上述被检体的相对位置,该磁场产生机构在配置有上述被检体的空间中形成磁场,该磁场包含向上述规定轴吸引上述永久磁铁的约束磁场成分和向与改变上述相对位置的方向相同或者相反的方向对上述永久磁铁施力的梯度磁场成分中的至少一方。
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