[实用新型]一种多轴分组转向装置及多轴车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴车辆转向技术领域，特别涉及一种多轴分组转向装置及多轴车辆。

背景技术

随着各领域对车辆承载力要求的提高，多轴车辆的应用越来越广泛。

多轴车辆的机动性是衡量一种多轴车辆性能的一个重要的因素，特别是多轴车辆转向时的灵活性和安全性。

如何提供一种能够提高多轴车辆转向时的灵活性和安全性的多轴分组转向装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多轴分组转向装置及多轴车辆，该多轴分组转向装置能够提到多轴车辆转向时的灵活性和安全性。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多轴车辆的多轴分组转向装置，包括控制所述多轴车辆的前轮组转向的前转向组，和与所述多轴车辆的后轮组一一对应的后转向组，每一个所述后转向组控制对应的一个后轮组转向；

所述前转向组包括由所述多轴车辆的转向盘驱动的转向杆系，和辅助所述转向杆系动作的前液压助力系统，所述前液压助力系统包括依次连接的前转向泵、转向控制阀、前液压助力油缸组；

每一组所述后转向组包括转向杆系和后液压助力系统，所述后液压助力系统包括后转向泵、电液转向控制阀组、后液压助力油缸组、对中油缸、对中油缸控制阀；所述后转向泵、电液转向控制阀组、后液压助力油缸组依次连接，所述对中油缸控制阀、对中油缸依次连接于对中支路，所述对中支路的进油端与所述后转向泵的供油口连通，出油端与后液压助力系统的回油管路连通。

具有上述多轴分组转向装置的多轴车辆在转向过程中，通过多轴车辆的转向盘驱动控制前轮组转向的前转向组中的转向杆系，同时通过转向盘驱动前转向组具有的前液压助力系统中转向控制阀的阀芯动作，以控制前液压助力系统中前液压助力油缸组的助力方向，前转向组中的转向杆系使前轮组中各轮轴上的转向桥之间转向时的延迟小、且可靠性较高；同时根据需要的转向模式信息调节后转向组中后液压助力系统中的电液转向控制阀组的阀芯的开度，以控制后液压助力系统中后液压助力油缸组的助力方向，同时各后转向组具有的转向杆系可以使该后轮组中各轮轴上的转向桥之间转向时的延迟小、且可靠性较高，同时各后转向组之间的转向杆系由后转向组内的后液压助力系统提供；因此，上述多轴分组转向装置中，前转向组的转向杆系与各后转向组的转向杆系之间独立控制，且前转向组的前液压助力系统与各后转向组的后液压助力系统之间也是独立控制，上述前转向组和各后转向组控制时可以实现多轴车辆的多种转向模式，如前轮组与后轮组同向转向、前轮组和后轮组反向转向、同轨迹转向以及蟹形转向等转向模式，提高了多轴车辆转向时的灵活性。

上述多轴分组转向装置可以使多轴车辆中前轮组和各后轮组单独控制，提高了多轴车辆转向时的灵活性，而且，前轮组的前转向组和各后轮组的后转向组均具有转向杆系，前轮组和各后轮组转向时，前轮组中各轮轴的转向桥以及后轮组中各轮轴的转向桥转向时的延迟小，提高多轴车辆转向时的稳定性和可靠性，进而提高多轴车辆转向时的安全性。

所以，本实用新型提供的多轴分组转向装置能够提高多轴车辆转向时的灵活性和安全性。

优选地，为进一步提高上述多轴车辆转向时的安全性，所述前转向泵为定量泵，且所述前转向泵与所述转向控制阀之间连接有调速阀；所述前转向泵与所述调速阀之间设有具有溢流阀的溢流支路，所述调速阀与所述转向控制阀之间设置有应急阀以及与所述应急阀连接、具有应急泵的应急支路。

优选地，所述前液压助力系统中：

所述前液压助力油缸组包括第一油路、第二油路、和与所述前轮组中的轮轴一一对应的多对助力油缸；沿所述多轴车辆的行走方向，每一对助力油缸的两个助力油缸分别安装在其对应的轮轴的左右两端，其中，轮轴右端的助力油缸的有杆腔与第一油路连通，无杆腔与第二油路连通，轮轴左端的助力油缸的有杆腔与第二油路连通，无杆腔与第一油路连通：

转向控制阀为H型三位四通阀，第一油口与前转向泵的供油油路连通，第二油口与回油管路连通，第三油口与所述第二油路连通，第四油口与第一油路连通；所述转向控制阀的阀芯与转向盘传动连接。

优选地，所述后转向泵为恒压泵，且所述后转向泵与所述电液转向控制阀组之间设置有蓄能器。

优选地，所述后液压助力系统中：