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[发明专利]基于杜芬方程Lyapunov指数的超声导波检测方法-CN201310195803.2有效
发明人：马宏伟;张伟伟;莫应强;武静;张喆斯;林荣 -专利权人：暨南大学;太原科技大学;贵州航天风华精密设备有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于杜芬方程Lyapunov指数的超声导波检测方法，包括以下步骤：1)计算杜芬振子信号检测系统随策动力F变化的Lyapunov指数；2)将经Hanning窗调制的超声导波信号输入杜芬振子信号检测系统，并计算输入超声导波信号后随策动力F变化的Lyapunov指数；3)在输入超声导波信号前后两个L1乘积小于0的区域，选择两个L1之差的绝对值最大时所对应策动力F的数值作为杜芬振子信号检测系统的策动力值；
基于方程 lyapunov 指数超声导波检测方法

[发明专利]一种可控源混沌电磁发射机及其工作方法-CN201310232871.1有效
发明人：梁志珊;杨建;刘剑 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：三相整流器，用于将电能由交流变为直流；DC-DC变化单元，用于对所述三相整流器输出的直流进行稳流处理，输出恒定直流；逆变桥路，用于将所述恒定直流逆变成矩形脉冲，并且使恒频等幅的所述矩形脉冲的占空比具有Lyapunov指数已知的混沌特性；发射电极，用于发射占空比具有Lyapunov指数已知的混沌特性的所述矩形脉冲。本发明实施例达到了如下的技术效果：减小了天然电磁场等带来的干扰，并且增加了Lyapunov指数等与地质相关的特征参数，在一定程度上使得地质勘探的预测结果更加准确，形成更加清晰准确的地质图像。
一种可控混沌电磁发射机及其工作方法

[发明专利]一种多时滞电力系统稳定的判别方法-CN200810151217.7有效
发明人：贾宏杰;安海云;余晓丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，涉及一种时滞判稳方法，该方法利用Lyapunov稳定判据的思想，首先选择出合适的Lyapunov泛函，通过Leibniz－Newton公式及松弛化等手段，转换为一组线性矩阵不等式
一种多时电力系统稳定判别方法

[发明专利]受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法-CN202110927998.X有效
发明人：杨忠君;宗学军;连莲;何戡;邢海娜 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，涉及机械臂轨迹跟踪方法，所述跟踪方法包括，步骤一：建立单链机械臂动力学模型，并得到其状态空间方程；步骤二：定义跟踪误差，设计虚拟控制器、自适应律、扰动观测器和实际控制器；步骤三：设计Lyapunov函数，利用Lyapunov方程解的性质设计控制器参数，保证机械臂的运动轨迹能跟踪预设的目标轨迹完成动作。
干扰情况机械轨迹跟踪方法

[发明专利]一种腐蚀深度的混沌预测方法-CN200710032662.7无效
发明人：梁平;赵明;龙新峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： G06N7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种腐蚀深度的混沌预测方法，基于混沌对腐蚀时间序列的极端敏感性，采用相空间重构技术，恢复及再现腐蚀数据的混沌动力学特征，并计算出在腐蚀相空间中能反映腐蚀轨迹发散指数的最大李雅谱诺夫(Lyapunov)指数，从而建立起基于腐蚀时间序列的最大Lyapunov指数预测模型，对腐蚀深度的进一步发展进行预测。
一种腐蚀深度混沌预测方法

[发明专利]一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法-CN202210460870.1在审
发明人：沈亚伟;赵又群;林涛;邓汇凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求
一种基于 lyapunov 稳定性理论车辆控制方法

[发明专利]一种基于Lyapunov指数的图像压缩加密和解密方法-CN201610832672.8有效
发明人：于永进;陈旭;程学珍;赵兴民 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lyapunov指数的图像压缩加密方法和解密方法，加密方法包括：步骤(1)、获取给定的某个数字图像文件，形成N×N的矩阵X；并对矩阵X做二维离散余弦变换(DCT)，得到矩阵Y；步骤(2)对矩阵Y做Hoffman编码，将原图像矩阵Y压缩成Y_low，并分割成像素为M×M的数据块；步骤(3)反控制三维映射B，使其行列式为1，且具有2个给定的正的Lyapunov指数，并将其离散化；然后反控制N维映射D，使其行列式为1，且具有N‑1个给定的正的Lyapunov指数；步骤(4)对已压缩编码的像素块进行加密，包括：利用超混沌映射B，将Y_low置乱，得到
一种基于 lyapunov 指数图像压缩加密解密方法

[发明专利]一种基于多尺度有向Lyapunov指数的海杂波背景下弱小目标检测方法-CN201810046357.1有效
发明人：马红光;姜勤波;郭金库;游鸿 -专利权人：西安大衡天成信息科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于“多尺度有向Lyapunov指数”的海杂波背景下弱小目标检测方法，将雷达回波数据进行希尔伯特变换，求得其瞬时相位角θ，计算一、二阶微分i，定义(σip,ψi)为雷达回波数据的有向Lyapunov根据不同分割长度得到的(σip,ψi)构成多尺度有向Lyapunov指数，该指数的波动特征可准确检测海杂波背景下的弱小目标
一种基于尺度 lyapunov 指数海杂波背景弱小目标检测方法

[发明专利]反步有限时间双边遥操作控制方法及计算机可读存储介质-CN201710802174.3有效
发明人：梁斌;张依曼;王子威;陈章;王学谦 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：自由度的双边遥操作控制机器人系统建立不考虑重力项的双边遥操作动力学模型；分别对主从端执行S2至S6：S2、提取机器人的关节位置变量并进行变量替换，建立状态变量方程；定义状态变量方程中待定的虚拟切换控制器；S3、基于状态变量方程提取待稳定系统；S4、选取第一Lyapunov函数以稳定待稳定系统；S5、对第一Lyapunov函数求导并根据求导结果定义非奇异积分终端滑模面；S6、选取第二Lyapunov函数以计算状态变量在滑模面滑动阶段的收敛时间；S7、构建双边控制器，以使非滑动模态于有限时间内到达非奇异积分终端滑模面
有限时间双边操作控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法-CN201810084763.7有效
发明人：何静;何云国;张昌凡;史来诚;刘树灿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法，首先设计混合控制器并在控制器的设计中引入非对称Barrier Lyapunov函数；然后设计变步长搜索算法，并且采用滑模观测器对轮轨间的粘着状态作近似估计；混合控制器包括非对称Barrier Lyapunov函数控制器和滑模控制器；对期望跟踪目标的搜索包括采用滑模观测器对粘着力矩、粘着系数及其导数的观测和变步长期望值搜索策略的设计；其中变步长期望值搜索策略仅依靠高速列车运行中自身状态来设定目标区域约束条件和设计搜索步长
一种基于对称 barrier lyapunov 函数高速列车粘着防滑控制方法

[发明专利]一种混沌密钥流的生成方法-CN201110415951.1无效
发明人：胡汉平;刘凌锋;王祖喜;丁乃达;程孟凡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混沌密钥流的生成方法，具体为：依据Lyapunov指数值越大越满足密码学复杂度要求的规律，在混沌系统的混沌区域内，选取使得Lyapunov指数值较大的系统参数以满足密码学复杂度要求，将在所述系统参数下的混沌系统作为混沌源
一种混沌密钥生成方法

[发明专利]基于混沌理论的供热负荷区间预报法-CN200810137216.7无效
发明人：齐维贵;张永明;陈烈;邓盛川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G06N7/08 文献下载
摘要：本发明的方法由以下步骤完成：步骤一，供热负荷时间序列的状态空间重构；步骤二，最大Lyapunov指数混沌识别；步骤三，最大Lyapunov指数区间预报。
基于混沌理论供热负荷区间预报

[发明专利]一种减少保守性的时滞电力系统稳定性分析方法及控制器-CN201810974522.X有效
发明人：钱伟;王晨晨;杨艺;刘海波;赵运基 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明分析方法首先构建含有区间变时滞的广域电力系统数学模型，然后，提出了一种新的增广向量和Lyapunov‑krasovskii泛函的构造方法：在构造Lyapunov‑Krasovskii泛函时，在V<同时，在对Lyapunov‑Krasovskii泛函求导解析过程中，引入Wirtinger积分不等式、Extended积分不等式及凸组合等方法，减小了对泛函解析过程中的放缩误差，降低系统稳定性结论的保守性
一种减少保守电力系统稳定性分析方法控制器

[发明专利]一种分布式无人机集群编队控制方法-CN202311184451.0在审
发明人：黄江涛;王正宁;朱许;章胜;张博涵;匡玉衡 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式无人机集群编队控制方法，涉及无人机集群编队飞行控制技术领域，其技术方案要点是：将分布式编队系统拆解为位置和速度两个一阶子系统，并将一致性协议作为编队误差并代入到Lyapunov函数中，在满足Lyapunov稳定性的设计过程中，对设计无人机集群的编队控制律进行稳定性分析，验证了编队误差最终收敛为0，从而实现编队精准控制。
一种分布式无人机集群编队控制方法

[发明专利]电力系统时滞依赖型鲁棒稳定的判别方法-CN200910070255.4有效
发明人：贾宏杰;安海云;余晓丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2009-08-27 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，涉及一种改进的含不确定性时滞环节的电力系统稳定性Lyapunov鲁棒稳定判别方法，首先基于Krasovskii理论列解时滞系统的Lyapunov泛函，接着将泛函对系统轨迹的导函数用一组线性矩阵不等式
电力系统依赖型鲁棒稳定判别方法