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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种提高柔性航天器控制精度的分布式控制方法-CN201510994324.6在审
发明人：张景瑞;潘屹;胡权;张尧 -专利权人：北京理工大学;中国空间技术研究院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：包含以下步骤：在柔性航天器上n个任意位置共位安装执行机构和敏感器，建立其动力学模型并进行线性化，得到系统的线性时不变动力学方程和运动学方程，作为控制器设计模型；基于Lyapunov理论设计弹性转角速度和CMGs框架角反馈控制律，或将Lyapunov理论与直接自适应控制结合，设计期望参考模型和直接自适应反馈控制律。
一种提高柔性航天器控制精度分布式方法

[发明专利]一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法-CN202110594758.2在审
发明人：梁晓玲;杨国涛;刘彦呈;郭昊昊;张珍睿;张巧芬 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步法设计直流力矩电机的基本控制器；采用反步法，基于滑膜控制器，设计反步滑膜控制律；通过Lyapunov函数I，验证基本控制器与反步滑膜控制器的稳定性；根据RBF神经网络去估计扰动d，设计自适应反步滑模控制律；采用Lyapunov函数II，验证自适应反步滑模控制器的稳定性；该方法结合反步法设计滑模控制器，
一种自适应反步滑模控制舰载光电跟踪系统设计方法

[发明专利]基于旧零件声发射信号混沌特征值的损伤检测分析方法-CN202210020998.6在审
发明人：刘婷;吴燕瑞 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旧零件声发射信号混沌特征值的损伤检测分析方法，包括以下步骤：取n组与被测件相同的零件，对各组零件依次进行作用力依次递增的施力试验，测量并计算关联维数、最大Lyapunov指数、Kolmogorov建立零件在不同受力情况与三种混沌特征值的对应关系数据库；先将声发射传感器连接在被测件的一端，在被测件另一端用HB铅笔笔尖接触并倾斜压断铅笔，记录被测件的声发射信号数值；计算声发射信号数值的关联维数、最大Lyapunov
基于零件声发信号混沌特征值损伤检测分析方法

[发明专利]一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法-CN202210619954.5在审
发明人：刘伟;赵建航;刘滢;费诗淇;钱宗敏;季新然;周杰;张泽林;余慧;秦轶;陈鑫茹;刘莹;钱科匀;赵环宇;马从国 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：根据柔性关节机械臂的动力学方程得到具有全状态约束的纯反馈非线性系统的状态方程；依据所述纯反馈非线性系统的状态方程构建设计变量；利用基于动态面控制方法进行递推设计，根据控制目标拟设计虚拟控制变量、实际控制输入及自适应更新律；采用所述设计变量和纯反馈非线性系统的状态方程构建Lyapunov函数，选取合适的Lyapunov函数V，对函数V求导一种基于柔性关节机械自适应控制方法

[发明专利]具有恒定正Lyapunov指数的二维离散超混沌系统的构建及其数字电路设计-CN202211592837.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有恒定正Lyapunov指数的二维离散超混沌系统的构建及其数字电路设计，属于混沌理论和保密通信领域。本发明的系统模型维数为2维，不含非线性项，易于硬件实现；系统为超混沌系统，有复杂动力学行为，在保密通信领域具有高安全性；有一个较大恒定值的正Lyapunov指数，能有效抵御因数字设备的有限精度导致的混沌特性退化现象
具有恒定 lyapunov 指数二维离散混沌系统构建及其数字电路设计

[发明专利]基于无模型自适应内模控制方法-CN201610069634.1有效
发明人：周洪成;陈正宇;杨娟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统是稳定的。3)基于Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性。最后通过两个仿真例子对所提算法进行仿真验证，仿真结果同样表明所提出的方法是有效的。
基于模型自适应控制方法

[发明专利]一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散控制方法-CN201610602772.1有效
发明人：潘丰;刘艳 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散控制方法，考虑网络化控制系统存在扇区有界非线性、随机丢包、模型参数的不确定、控制器增益摄动情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统均方指数稳定和非脆弱耗散控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散控制器增益矩阵为
一种非线性网络化控制系统脆弱耗散控制方法

[发明专利]一类时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制方法-CN201610969449.8有效
发明人：潘丰;马涛 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种时滞线性参数变化离散系统的H_∞控制方法，考虑线性参数变化控制系统存在有界非线性、时滞、模型参数的时变、控制器增益可变情况下，首先建立闭环时滞线性参数变化离散控制系统模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到系统稳定和H_∞控制器存在的充分条件，同时利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题
一类线性参数变化离散系统控制方法

[发明专利]一种非线性网络化控制系统的非脆弱H∞容错控制方法-CN201610562228.9有效
发明人：潘丰;智月明;熊伟丽 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱H_∞容错控制方法，考虑非线性网络化控制系统在参数摄动、时延、丢包和执行器发生随机故障情况下，首先建立闭环非线性网络化控制系统模型，再构造包含有丢包信息的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统随机稳定和H_∞容错控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱容错控制器增益矩阵为
一种非线性网络化控制系统脆弱容错控制方法

[发明专利]一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法-CN201610997415.X有效
发明人：潘丰;王剑峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法，考虑非线性网络化控制系统在系统存在时延和丢包以及滤波器参数存在摄动的情况下，首先建立非线性网络化滤波误差系统模型，再构造Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化滤波误差系统均方指数稳定和非脆弱耗散滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散滤波器参数矩阵为
一种非线性网络化控制系统脆弱耗散滤波方法

[发明专利]一种具有时变时延的网络化控制系统的容错控制方法-CN201610603374.1有效
发明人：潘丰;智月明 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有时变时延的网络化控制系统的容错控制方法，针对存在参数摄动、时变时延、外界扰动和执行器发生随机故障的情况，首先建立离散时间闭环非线性网络化控制系统模型，再构造包含具有时延信息的Lyapunov‑Krasovskii函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化控制系统渐进稳定和H_∞容错控制器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱容错控制器增益矩阵为
一种有时变时延网络化控制系统容错控制方法

[发明专利]基于优化迭代算法的时滞广域电力系统控制器-CN201510247402.6有效
发明人：钱伟;高超;李赓;李冰锋;党建军 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于电力系统广域时滞控制领域，具体涉及一种基于优化迭代算法的时滞广域电力系统控制器，在广域环境下控制信号在传输和处理过程中产生的时滞现象会对电力系统的稳定运行产生难以忽略的负面影响，本发明基于Lyapunov稳定性理论，研究在时滞影响下，基于状态反馈的广域电力系统控制器的设计问题，通过构造Lyapunov‑Krasovskii泛函并对泛函进行求导，得到了非线性矩阵不等式稳定性判据；然后将不等式中的非线性项做线性化处理
基于优化算法广域电力系统控制器

[发明专利]微陀螺仪的递归模糊神经网络非奇异终端滑模控制方法-CN201911130968.5有效
发明人：王哲;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微陀螺仪系统的新型递归模糊神经网络非奇异终端滑模控制方法，包括设计微陀螺仪系统的非奇异终端滑模面函数；基于第一Lyapunov稳定性判据函数确定加入非奇异终端滑模面函数的非奇异终端滑模控制率，用构建的递归模糊神经网络输出代替非奇异终端滑模控制率中的不确定项，基于第二Lyapunov稳定性判据构函数建递归模糊神经网络输出的结果和非奇异终端滑模控制率构建最终的控制率实现对微陀螺仪系统的跟踪控制
陀螺仪递归模糊神经网络奇异终端控制方法

[发明专利]一种电力系统的事件触发保性能控制器的设计方法-CN202111081256.6有效
发明人：杨飞生;姬毓明;梁旭辉;王明辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动发电控制技术领域，涉及一种电力系统的事件触发保性能控制器的设计方法，包括以下步骤：构建含有参数不确定性电力系统的负荷频率控制闭环模型；基于事件触发的负荷频率控制闭环模型构建多重不连续Lyapunov‑Krasovskii泛函；基于多重不连续Lyapunov‑Krasovskii泛函，推导含有参数不确定性电力系统的稳定性判据；利用稳定性判据，判断含有参数不确定性电力系统的稳定性；在含有参数不确定性电力系统稳定的前提下，利用矩阵不等式方法求取控制器参数
一种电力系统事件触发性能控制器设计方法

[发明专利]微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法-CN201310243079.6无效
发明人：吴丹;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：应用于包括微陀螺仪的控制器中，包括以下步骤：建立理想动力学模型；建立微陀螺仪的无量纲动力学模型；设计滑模函数并使滑模函数对时间的导数为零得到控制规律，在此控制规律的基础上加上反馈项和鲁棒项，作为本发明的鲁棒自适应控制规律；基于Lyapunov本发明在控制规律中加入反馈项，使微陀螺两轴振动轨迹跟踪和参数估计速度极大的提高，且振动幅值减小；在控制规律中加入鲁棒项，消除了外界干扰和参数不确定性，改善了系统的鲁棒性和动态特性；采用基于Lyapunov
陀螺仪自适应控制方法

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