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[发明专利]一种6轴大负载工业机器人手腕结构-CN202011057609.4在审
发明人：侯咸清 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种6轴大负载工业机器人手腕结构，包括J5轴输入锥齿轮、J5减速机组件、J6减速机组件、J6轴输入锥齿轮和J6轴传动过渡组件；其中：J5减速机组件的J5减速机输入锥齿轮与J5轴输入锥齿轮齿合连接，J5轴输入锥齿轮传动连接J5电机；J6减速机组件的J6减速机输入锥齿轮通过J6轴传动过渡组件与J6轴输入锥齿轮齿合连接，J6轴输入锥齿轮传动连接J6电机。且J5减速机组件及J6减速机组件中采用双列角接触球轴承固定安装在对应转接法兰上。
一种负载工业机器人手腕结构

[发明专利]工业机器人用于激光切割的X型大臂-CN202110032320.5在审
发明人：储银根;崔浩南;王钦若;王林 -专利权人：国工信（沧州）机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：工业机器人用于激光切割的X型大臂，J2铸加工件两端分别安装集成伺服电机J2输入齿轮轴、J2RV减速器和J2轴承，J2齿轮轴定位轴承和J2齿轮轴定位轴承的外圈对X型大臂右半边定位，J2轴承和J3轴承的外圈对X型大臂左半边定位，J4铸加工件两端分别安装集成伺服电机J3输入齿轮轴、J3RV减速器和J3轴承，集成伺服电机J3输入齿轮轴的齿轮通过啮合J3RV减速器减速运动，J3RV减速器的输出端带动J4轴和J5J6
工业机器人用于激光切割型大臂

[发明专利]一种低惯量机器人机械臂-CN202310416140.6在审
发明人：李星渊;刘松涛;汪满新;刘海涛;李东岳;李峥 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种低惯量机器人机械臂，包括底座、大臂、小臂和四个电机控制轴组件；四个所述电机控制轴组件包括J1转动轴组件、J2转动轴组件、J3升降轴组件和J4转动轴组件；所述J1转动轴组件由J1伺服电机提供动力，所述J2转动轴组件由J2伺服电机提供动力，所述J3升降轴组件由J3伺服电机提供动力，所述J4转动轴组件由J4伺服电机提供动力；所述J1伺服电机和J2伺服电机固定安装在底座上，所述J4伺服电机固定安装在大臂根部，所述J3伺服电机固定安装在小臂。本申请改变了传统的SCARA内部惯量布局，使得小臂质量极大的减小，一轴转动惯量也相应得到极大的缩减，对于J1转动轴组件、J2转动轴组件速度提升有很大帮助。
一种惯量机器人机械

[发明专利]游戏中的刀光设计方法-CN201410364396.8有效
发明人：牛犇;李梁;韩振杰;滑立栋 -专利权人：苏州乐米信息科技有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏中的刀光设计方法，其包括以下步骤1）根据设定的固定频率采集用户输入的连续轨迹中离散点的坐标；2）以上述离散点中的第一个点为起始点，以其他离散点作为中间点；在一经过中间点的一直线上选择两扩散点；3）当j=2时，画直线，依次连接a(1)、b1(j)和b2(j)，获得一三角形S(j)，填充该三角形；当N>j>2时，画直线，依次连接b1(j‑1)、b2(j‑1)、b2(j)和b1(j)获得一梯形S(j)，填充该梯形；当j=N时，画直线依次连接b1(j‑1)、b2(j‑1)和a（N），获得一三角形S(j)，填充该三角形，其中，N为一设定值，N满足N>10；4）步骤3）中的S(j)第一次填充时刻为t1（j），此后，持续填充S(j)，直至当前时刻t> t1（j）+T时，S(j)停止填充，其中T为预先设定的固定值。
游戏中的设计方法

[实用新型]涂布苯丙乳液的生产装置-CN201721553600.6有效
发明人：严义达 -专利权人：成都卡沃尔科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： C09D125/14 文献下载
摘要：涂布苯丙乳液的生产装置，主要包括：储罐(F101)、储罐(F102)、储罐(F103)、储罐(F104)、原料泵(J101)、原料泵(J102)、原料泵(J103)、原料泵(J104)、反应釜(D101)、输送泵(J105)、反应釜(D102)、产品泵(J106)，其中，储罐(F104)与原料泵(J104)相连接，储罐(F103)与原料泵(J103)相连接，储罐(F102)与原料泵(J102)相连接，储罐(F101)与原料泵(J101)相连接，原料泵(J101)与反应釜(D101)相连接，原料泵(J102)与反应釜(D101)相连接。
原料泵储罐反应釜苯丙乳液生产装置产品泵输送泵

[实用新型]一种ARM系统平台-CN200520041950.5无效
发明人：方志庆;陆玉林 -专利权人：上海三埃弗电子有限公司
申请日： 2005-05-30 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种ARM系统平台，由ARMMCU、BOOT ROM、SDRAM、电子盘、总线扩展插座J1、输入输出扩展插座J2、A/D接口J3、JTAG接口J4及其软件组成，ARMMCU通过系统总线与BOOTROM、SDRAM、电子盘、总线扩展插座J1、输入输出扩展插座J2、A/D接口J3、JTAG接口J4和电池BATT连接，总线扩展插座J1、输入输出扩展插座J2、A/D接口J3和JTAG接口J4相互连接
一种 arm 系统平台

[发明专利]一种双经纬仪基线灵活引北方法-CN202111179021.0在审
发明人：马新;马威 -专利权人：马新;马威
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：二经纬仪引北模型J基北＝J北‑J终点+π，J基北＝J北‑J起点+2π；三经纬仪引北模型J基北＝J北+J3‑J终点，J基北＝J北+J3‑J起点+π；二转三经纬仪引北模型J基北＝J北+J终点+J移动‑2π，J基北＝J
一种经纬仪基线灵活北方

[实用新型]水介质采暖系统循环泵高效控制装置-CN201620059647.6有效
发明人：申凌峰;张晓霞 -专利权人：申凌峰;张晓霞
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及循环泵自动化控制技术领域，具体涉及一种水介质采暖系统循环泵高效控制装置，该控制装置包括电源总开关S1、接触器J、延时继电器J1-J2以及热敏继电器JT。接触器J的一端通过电源总开关S1外接三相电源，接触器J的另一端外接循环水泵驱动电机M。接触器J的辅助常闭接点J-1和延时继电器J1串联形成第一支路；接触器J的辅助常开接点J-2、延时继电器J1的常开接点J1-1以及热敏继电器JT的常开接点JT-1并联后与接触器J的合闸线圈J-K和延时继电器J2的常闭接点J2-1串联形成第二支路；接触器J的辅助常开接点J-3和延时继电器J2串联形成第三支路。
介质采暖系统循环高效控制装置

[发明专利]加工工具、尤其是振荡加工工具-CN202080057899.4在审
发明人： M·兰特;A·戈皮;M·博齐克;W·贝尔纳迪;D·沙德格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明从一种加工工具、尤其振荡加工工具出发，其具有至少一个基体(12a‑12j)、至少一个耦合接口(18a‑18j)并且具有至少一个另外的耦合接口(24a‑24j)，耦合接口在基体(12a‑12j)的与基体(12a‑12j)的加工区域(14a‑14j)不同的接收区域(16a‑16j)中布置在基体(12a‑12j)上且用于与工具机(22a)的工具接收部(20a)耦合，另外的耦合接口在接收区域(16a‑16j)中布置在基体(12a‑12j)上且用于与另外的工具机(28a)的另外的工具接收部(26a)耦合，另外的工具接收部尤其构造得与工具接收部(20a)不同。提出，耦合接口(18a‑18j)和另外的耦合接口(24a‑24j)构成至少两个不同的耦合平面(30a‑30j，32a‑32j)，在耦合平面中分别布置有耦合接口(18a‑18j)的和/或另外的耦合接口(24a‑24j)的至少一个轴向固定元件(34a‑34j，36a‑36j)。
加工工具尤其是振荡

[发明专利]QC-LDPC码的编码方法及编码装置-CN201410160885.1有效
发明人：王铠尧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：其中，p(j)中m(i)W_i,j的编码过程包括：依据W_i,j对应的行移位向量对m(i)分别进行x_i,j次循环右移，每一次循环右移对应一个循环右移结果；对x_i,j个循环右移结果的进行累加，x_i,j个循环右移结果的累加结果为m(i)W_i,j；x_i,j次循环右移中的第其中，W_i,j对应的行移位向量表示为K_i,j；K_i,j包含W_i,j的第一行行向量中、取值为1的元素的位置索引；x_i,j为K_i,j包含的位置索引的数目；k_a^i,j为K_i,j中第a个位置索引；1≤a≤x_i,j。
qc ldpc 编码方法装置

[实用新型]一种微型四组合开关-CN201821289312.9有效
发明人：尚向东;靳全毅;王成 -专利权人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型四组合开关，包括防爆箱、电源模块以及第一至第四继电器J1～J4，其中，电源模块以及第一至第四继电器J1～J4均设置在防爆箱中，电源模块与第一至第四继电器J1～J4的线圈连接，第一至第四继电器J1～J4并联；使用时，将PLC的控制点输出模块分别与第一至第四继电器J1～J4的线圈连接，第一至第四继电器J1～J4的第一个触点J1‑1～J4‑1分别与第一至第四电动阀连接，第一至第四继电器J1～J4的第一个触点J1‑2～J4‑2均与PLC的控制点输入模块连接，微型组合开关能够实现四路冷却水管的控制，且体积小，不用考虑配电室构成问题，代替了四组合开关，具备四组合开关的基本功能，并且安全可靠。
继电器组合开关电源模块控制点线圈连接防爆箱触点本实用新型基本功能冷却水管输出模块输入模块微型组合电动阀配电室体积小并联

[发明专利]一种自动夹取3D打印砂芯的装置-CN201510773627.5在审
发明人：余佼 -专利权人：宁夏共享模具有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动夹取3D打印砂芯的装置，包括Y轴导轨、X轴导轨、顶座、Z轴、基座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和夹具；X轴导轨垂直设置在两条平行的X轴导轨之上；X轴导轨上设置有两个顶座；顶座中间垂直设置有Z轴辊；Z轴辊下端固定设置有基座；基座下端设置有悬挂式六轴机器人；机器人包括J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴；J1轴一侧与基座固定连接；J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴两两间通过轴向旋转连接；J5轴上固定设置有夹具；夹具与待夹工件的夹取孔相配合。
一种自动打印装置

[发明专利]一种基于OFDM的数据传输方法、发射站点和接收站点-CN201511029922.6有效
发明人：鲍东山;雷俊;刘慎发 -专利权人：北京新岸线移动多媒体技术有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OFDM的数据传输方法，用于J个发射站点同时向一个接收站点传输数据，J为正整数，包括：接收站点将可用频带划分为N个基本子频带，为J个发射站点调度各自独占的M_j个基本子频带，j∈[1,J],j为正整数；J个发射站点分别对各自待传输的OFDM数据进行IFFT处理，其中第j个发射站点对数据进行长度为M_j×K点的IFFT处理，采用的样本采样速率是M_j×f_s；J个发射站点分别对IFFT处理后的数据进行调制，其中第j个发射站点将数据调制到M_j个基本子频带上；J个发射站点分别在各自独占的M_j个基本子频带上发射数据；接收站点在N个基本子频带的范围内同时接收J个发射站点发送来的数据
一种基于 ofdm 数据传输方法发射站点接收

[实用新型]一种自动夹取3D打印砂芯的装置-CN201520902380.8有效
发明人：余佼 -专利权人：宁夏共享模具有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹取3D打印砂芯的装置，包括Y轴导轨、X轴导轨、顶座、Z轴、基座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和夹具；X轴导轨垂直设置在两条平行的X轴导轨之上；X轴导轨上设置有两个顶座；顶座中间垂直设置有Z轴辊；Z轴辊下端固定设置有基座；基座下端设置有悬挂式六轴机器人；机器人包括J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴；J1轴一侧与基座固定连接；J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴两两间通过轴向旋转连接；J5轴上固定设置有夹具；夹具与待夹工件的夹取孔相配合。
一种自动打印装置

[实用新型]一种七自由度喷涂机器人布线结构-CN201920619473.8有效
发明人：刘召;李叶;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了所述一种七自由度喷涂机器人布线结构，包括机器人本体和喷枪，喷枪用漆管走线为：第一进线口入线‑‑‑‑J7‑J6电机叉臂组件叉臂后端出线‑‑‑‑第二进线口入线‑‑‑‑J5‑J4电机臂杆组件空腔连杆内‑‑‑‑J5‑J4电机臂杆组件后端叉臂出线‑‑‑‑第三进线口入线‑‑‑‑J3‑J2电机臂杆组件空腔连杆内‑‑‑‑出线孔出线，实现对J6‑J5电机安装座组件、J4‑J3电机安装座组件以及设置在J3‑J2电机臂杆组件后端电机座上J2电机的避让，J1‑J7电机用线缆在各自的线缆出线位置处和漆管汇合并随漆管同步排线。
一种自由度喷涂机器人布线结构