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[外观设计]电子手掌秤（EHA121）-CN02362245.8无效
发明人：查晨阳 -专利权人：中山市香山衡器有限公司
申请日： 2002-09-23 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：左视图与右视图对称，省略左视图。
电子手掌 eha121

[发明专利]一种增加番茄果实重量及心室数目的基因及其调控方法-CN202110890725.2在审
发明人：张华;胡康棣;姚改芳;孙红叶;孙忱;彭湘君;赵玉琪;宋慧慧;李立霞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C12N15/60 文献下载
摘要：一种增加番茄果实重量及心室数目的基因及其调控方法，包括：步骤1：以番茄cDNA为模板，以上游引物‑F和下游引物‑R进行PCR扩增，PCR扩增产物纯化后，得到目的基因片段；步骤2：用限制性内切酶BamHI和限制性内切酶XhoI对载体pBI121进行双酶切，酶切产物纯化后，得到线性pBI121载体；步骤3：目的基因片段和线性pBI121载体进行重组，得到LCD1‑pBI121质粒；步骤4：将LCD1‑pBI121质粒转化EHA105农杆菌感受态细胞；步骤5：含有LCD1‑pBI121质粒的EHA105农杆菌侵染番茄子叶并获得转基因阳性苗。
一种增加番茄果实重量心室目的基因及其调控方法

[发明专利]一种FOX hunting蒙古柳农杆菌cDNA文库的构建方法-CN201210447250.0无效
发明人：柳参奎;南桂仙;王连勇;罗秋香;张欣欣;管清杰;马书荣;金淑梅;李莹;于耸 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： C40B50/06 文献下载
摘要：构建方法如下：提取蒙古柳的总RNA，反转录成总cDNA；连接到pGEM-T载体上，转化JM109感受态细胞中，构建了pGEM-cDNA；将pGEM-cDNA和pBI121载体，双酶切后连接，得到pBI121::cDNA；再转化至JM109感受态细胞中，构建出pBI121::cDNA克隆文库；电击转化根癌农杆菌EHA105菌株中，即完成。
一种 fox hunting 蒙古杆菌 cdna 文库构建方法

[发明专利]水稻黄单胞hrf1基因重组载体及转基因植物育种方法-CN02157213.5无效
发明人：王金生;邵敏;董汉松;陈功友;高学文;李平;杨春 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2002-12-23 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：以hrf1基因作为目的基因构建在植物表达的Ti－质粒双元载体pBI121上，获得基因重组载体，将构建的重组载体pBI121∷hrf1转化于EHA105中；转化植物细胞，外植体在植物再生培养基中筛选被转化的再生植株
水稻黄单胞 hrf1 基因重组载体转基因植物育种方法

[发明专利]水稻黄单胞hrf2基因、重组载体及用于植物转基因育种的方法-CN02157215.1无效
发明人：王金生;邵敏;董汉松;陈功友;高学文;李平;杨春 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2002-12-23 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： C07H21/04 文献下载
摘要：本发明提供了hrf2基因并以hrf2基因作为目的基因构建在植物表达的Ti－质粒双元载体pBI121上，获得基因重组载体，将构建的重组载体pBI121∷hrf2转化于EHA105中；转化植物细胞，外植体在植物再生培养基中筛选被转化的再生植株
水稻黄单胞 hrf2 基因重组载体用于植物转基因育种方法

[发明专利]水稻黄单胞hrf3基因、重组载体及用于植物转基因育种方法-CN02157214.3无效
发明人：王金生;邵敏;董汉松;陈功友;高学文;李平;杨春 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2002-12-23 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明提供了hrf3基因并以hrf3基因作为目的基因构建在植物表达的Ti－质粒双元载体pBI121上，获得基因重组载体，将构建的重组载体pBI121∷hrf3转化于EHA105中；转化植物细胞，外植体在植物再生培养基中筛选被转化的再生植株
水稻黄单胞 hrf3 基因重组载体用于植物转基因育种方法

[发明专利]基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法-CN201710404033.6有效
发明人：董立静;谭启凡;延皓;冯利军;竺超今 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法。该方法包括：定义多变量输入EHA系统的状态变量，建立多变量输入EHA系统的状态变量方程模型；对所述状态变量方程模型进行模型预测控制，建立模型预测控制的目标函数，通过滚动优化求解所述目标函数的最优解，得到多变量输入EHA系统的虚拟输入；利用所述多变量输入EHA系统的虚拟输入，对多变量输入EHA系统的真实输入量进行控制分配。本发明提出的方法可用于多变量输入EHA系统的输入控制，有效地解决多变量输入EHA系统中的非线性解耦控制问题；进而提供了多变量输入EHA系统控制的研究基础，为进一步提高多变量输入EHA系统的工作效率和频率相应提供了发展方向
基于模型预测控制多变输入 eha 系统方法

[发明专利]一种EHA排气补油装置及排气补油方法-CN202311031988.3在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EHA排气补油装置及排气补油方法。所述装置用于排出EHA系统管路内气体，并为蓄能器补充液压油使其达到预充压力。EHA排气补油装置在使用时，通过快插接头将其安装在EHA系统平衡阀与电磁通断阀之间，利用油缸的伸出与缩回将EHA系统管路内的气体排干净，当油缸完全伸出时将EHA系统与排气补油装置中的溢流阀压力设置为零并继续供油，将溢流阀与油箱间管路内气体排干净，通过排气补油装置泵转动对蓄能器进行补油，并通过压力表监测补油是否完成，完成后断开快插接头将EHA排气补油装置拿走重新接通，即可将EHA系统恢复原状。
一种 eha 排气装置方法

[发明专利]一种舰船用机电静压控制单元-CN201810957470.5有效
发明人：刘璐;张玉强;何俊;郝伟一;郑波 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F15B13/06 文献下载
摘要：一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。
一种舰船机电静压控制单元

[发明专利]一种双余度电动静液作动器-CN201510043571.8有效
发明人：齐海涛;滕雅婷;韩旭;刘子龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明是一种新型的采用基于单出杆液压对称原理的新型液压缸的双余度电动静液作动器(EHA)，主要由两套完全相同的EHA本体和一个新型的串联液压缸组成。EHA本体包括DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷电机、双向伺服泵、单向阀、蓄能器、阻尼旁通阀、安全阀、电流传感器、转速传感器和压力传感器；串联液压缸包括A、B、C、D四个腔室，其中A腔室的作用面积与D腔室相同，B腔室的作用面积与C腔室相同，B、C两个腔室和A、D两个腔室分别与上通道EHA本体和下通道EHA本体的进出油口相连。所设计的双余度EHA可以减小现有双余度EHA的体积和重量，且对现有EHA改动最小；所设计的新型液压缸结构简单、加工方便、易于实现，具有广阔的应用前景。
一种双余度电动静液作动器

[实用新型]一种双余度电动静液作动器-CN201520060404.X有效
发明人：齐海涛;韩旭;滕雅婷;刘子龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型的采用基于单出杆液压对称原理的新型液压缸的双余度电动静液作动器(EHA)，主要由两套完全相同的EHA本体和一个新型的串联液压缸组成。EHA本体包括DSP控制器、功率驱动单元、直流无刷电机、双向伺服泵、单向阀、蓄能器、阻尼旁通阀、安全阀、电流传感器、转速传感器和压力传感器；串联液压缸包括A、B、C、D四个腔室，其中A腔室的作用面积与D腔室相同，B腔室的作用面积与C腔室相同，B、C两个腔室和A、D两个腔室分别与上通道EHA本体和下通道EHA本体的进出油口相连。所设计的双余度EHA可以减小现有双余度EHA的体积和重量，且对现有EHA改动最小；所设计的新型液压缸结构简单、加工方便、易于实现，具有广阔的应用前景。
一种双余度电动静液作动器

[实用新型]一种可调宽度的EHA加载试验台-CN202320717637.7有效
发明人：谢海波;李仁杰;黄勋伟;王承震;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调宽度的EHA加载试验台。工作竖直板安装在安装底座的两侧，等臂杠杆机架布置在工作竖直板之间；受试电液作动器EHA铰接等臂杠杆机架中部一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面，拉压力传感器铰接等臂杠杆机架中部另一侧后经加载缸铰接安装底座顶面本实用新型装置简单，安装使用拆卸方便，可以实现对受试电液作动器EHA的低中高速、轻中重载的加载，且能根据不同规格的受试电液作动器EHA调节试验台的宽度，更高效地完成不同规格EHA的加载测试与性能分析。
一种可调宽度 eha 加载试验台

[发明专利]一种EHA液压同步系统-CN202111012939.6在审
发明人：张鸿博;金瑶兰;丁建军;赵晓华;王佳君 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种EHA液压同步系统，由至少两个EHA液压同步作动器、控制箱、控制线束组成，每一个EHA液压作动器均为一个独立控制单元，每一个EHA液压同步作动器的伺服电机连接控制箱内对应的驱动器，由控制箱内对应的驱动器来控制该EHA液压同步作动器动作，多个EHA液压同步作动器通过调整各自对应的驱动器参数来保证工作速度同步一致。本发明的EHA液压同步系统设计理念新颖，结构紧凑、体积小、重量轻、输出效率高、功率重量比大、可以很方便的调整液压油缸工作速度，同步控制精度高，同时还可以补偿因液压元件磨损而造成的不同步问题，系统可靠性高
一种 eha 液压同步系统

[发明专利]基于电动液压执行器的四象限运行实时模拟器及模拟方法-CN202111162909.3在审
发明人：郭宏;胡昭霞;徐金全 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明的模拟器通过获取EHA四象限运行工况的端口电气特性数据；通过对EHA运行时不同工况下能量流动的控制，达到对EHA实际系统相应工况下能量流动情况的模拟；通过对EHA模拟器的双向能量控制，完成对EHA的实时模拟；通过修改EHA具体参数实时地获取所需EHA的不同工况下的端口电气特性，操作简单、通用性强，降低了机载供电系统能量综合管理的实验测试成本，缩短研发周期。
基于电动液压执行象限运行实时模拟器模拟方法

[发明专利]一种磁致伸缩电静液致动器阻抗网络模型构建方法及系统-CN202111478636.3在审
发明人：舒亮;李波;邓宏碧;陶孟仑 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁致伸缩电静液致动器阻抗网络模型的构建方法及系统，基于流体流量连续方程和压降方程、液压缸动力学方程、Terfenol‑D棒动力学方程对M‑EHA各部件性能进行描述，通过机电模拟和液电模拟，建立的M‑EHA整体动力系统的机械阻抗网络模型。为了简化对M‑EHA的动态特性的研究过程，提出阻抗网络建模的方法。该方法建立的数学模型简洁，可简化M‑EHA的动态特性的研究过程，并且有助于独立分析M‑EHA各环节对整体输出性能的影响。
一种伸缩电静液致动器阻抗网络模型构建方法系统

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