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[发明专利]一种EHA排气补油装置及排气补油方法-CN202311031988.3在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EHA排气补油装置及排气补油方法。所述装置用于排出EHA系统管路内气体，并为蓄能器补充液压油使其达到预充压力。EHA排气补油装置在使用时，通过快插接头将其安装在EHA系统平衡阀与电磁通断阀之间，利用油缸的伸出与缩回将EHA系统管路内的气体排干净，当油缸完全伸出时将EHA系统与排气补油装置中的溢流阀压力设置为零并继续供油，将溢流阀与油箱间管路内气体排干净，通过排气补油装置泵转动对蓄能器进行补油，并通过压力表监测补油是否完成，完成后断开快插接头将EHA排气补油装置拿走重新接通，即可将EHA系统恢复原状。
一种 eha 排气装置方法

[发明专利]一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法-CN202310839368.6在审
发明人：张斌;贺电;杨振环;季清华;李培元;白大鹏;刘伟涛;洪昊岑;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法，该数字臂架系统包括第一臂架、第二臂架、臂架油缸，挡板将带压油箱、伺服电机与一体化伺服驱动器、液压泵、液压阀组及控制器模块封装于臂架一内部，并通过数字臂架上的电气插头分别与外接电源、总线通讯相连。控制器模块根据控制指令和反馈信息控制伺服电机的动作，从而形成对混凝土泵车数字臂架油缸的闭环控制。该数字臂架系统具有高效、稳定和可靠的特点，适用于混凝土泵车的工作环境。通过采用该数字臂架系统，能够更好实现臂架的轻量化与集成化，使混凝土泵车臂架可以精确控制和调节，实现更高的工作效率和精确性。
一种混凝土泵数字系统控制方法

[实用新型]一种建筑检测用高稳定切割取样装置-CN202320308489.3有效
发明人：陈辽云;夏名强;张川鄂;张楚;杨振环;高攀 -专利权人：武汉大恒建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑检测用高稳定切割取样装置，包括切割台和支架，切割装置的两侧对称设置有压紧机构，压紧机构的底端设置有夹持机构，夹持机构包括伺服电机、正反丝杆、滑块和夹持板，伺服电机的输出轴通过联轴器与正反丝杆的一端连接固定，且正反丝杆的两端与对称设置的滑块的底端内部螺纹连接，滑块的顶面与夹持板的底面居中处固定连接，通过在切割台的顶端和两侧分别设置有压紧机构和夹持机构，利用压紧机构和夹持机构同时对样品进行压紧和夹持，进一步加强对样品进行夹持稳定，保证样品切割过程中的高稳定性，使得切割过程样品更加稳固，有效避免切割过程样品发生偏移，影响切割效果。
一种建筑检测稳定切割取样装置

[实用新型]液体吸收率测试装置-CN202320209761.2有效
发明人：贺丽丽;段鹏勇;杨振环;李秋魁;张浩悦;龙亚超;陈磊;梁贵铭 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体吸收率测试装置，包括壳体、阻挡框体，壳体具有容纳腔，阻挡框体设置于容纳腔中，且阻挡框体与容纳腔的内壁连接；阻挡框体具有相对的第一开口和第二开口，第一开口水平设置有多个第一阻挡件，多个第一阻挡件遮挡部分第一开口，第一阻挡件用于阻挡被测材料向上浮动。第一阻挡件与被测材料抵接，使被测材料无法向上浮动，另外，第一阻挡件水平设置，使被测材料保持水平，且多个第一阻挡件遮挡部分第一开口，使被测材料与其他物体的接触面积较小。综上，液体吸收率测试装置可以在被测材料浸泡在液体中的情况下，使被测材料停留在液体中，且不会出现倾斜或与其他物体接触面积过大的情况，使得测试精度较高。
液体吸收率测试装置

[实用新型]一种建筑检测用建材辅助定位装置-CN202320393092.9有效
发明人：陈辽云;夏名强;张川鄂;张楚;杨振环;高攀 -专利权人：武汉大恒建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑检测用建材辅助定位装置，包括工作台、第一支架和第二支架，第一支架的顶端设置有支撑板，支撑板的一端设置有定位组件，定位组件包括定位块和定位夹块，定位块设置于支撑板的顶面一端，且定位块的顶端内部居中处开设有定位槽，定位夹块设置于定位块的一侧，定位块的另一侧设置有夹持机构，第一支架的底端设置有固定板和压板，固定板固定于第一支架的底端，且固定板的顶部移动设置有压板，通过在第一支架的顶端和底端分别设置有定位组件和固定板以及压板，分别具有对管材以及板材进行定位固定的功能，以便同时对管材以及板材进行固定，提高检测工作效率。
一种建筑检测建材辅助定位装置

[实用新型]一种房屋建筑用沉降检测设备-CN202320434976.4有效
发明人：陈辽云;夏名强;张川鄂;张楚;杨振环;高攀 -专利权人：武汉大恒建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑用沉降检测设备，包括检测箱以及检测板，所述检测箱与设置在墙体侧面的安装架可拆卸连接，所述检测箱的内侧上端通过第一固定架设置有第一导轮，所述检测箱的内侧下端设置有检测机构，所述检测机构包括检测杆、拉绳以及检测套筒，所述检测杆的下端依次贯穿所述检测箱、安装架，所述拉绳整体绕过第一导轮，且所述拉绳的一端与所述检测杆的上端固定连接，所述检测套筒的设置在检测箱内部的下端，且与检测杆分别处于第一导轮的两侧，本实用新型的有益效果是：通过检测箱外侧的刻度标尺确定配重球的位置，并根据相邻两侧检测的位置计算差值，从而实现检测房屋建筑是否发生沉降。
一种房屋建筑沉降检测设备

[实用新型]一种便携式建筑地基检测装置-CN202320525973.1有效
发明人：陈辽云;夏名强;张川鄂;张楚;杨振环;高攀 -专利权人：武汉大恒建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式建筑地基检测装置，包括固定架，固定架一端内侧安装有检测组件，检测组件包括与固定架螺纹连接的测量管，测量管包括两端侧壁对称设有导向槽，测量管侧壁上对称设有刻度；检测组件还包括插设于测量管内部的导向管，导向管的上端设有一体成型连接设置的导向头；检测组件还包括角度测量组件；本实用新型采用测量管和导向管，并且测量管上设有刻度，实现基沉降时在竖直方向的位移测量；并且采用角度测量组件，角度测量组件包括八个方向杆对应八个方位，实现地基沉降角度的偏移时，对应方位的弹力绳倾斜，即对应地基沉降偏移角度，时间角度测量；并且本实用新型便于拆装，以及携带再利用，具有实用性。
一种便携式建筑地基检测装置

[实用新型]一种建筑坡度检测器-CN202223159790.7有效
发明人：陈辽云;夏名强;张川鄂;张楚;杨振环;高攀 -专利权人：武汉大恒建筑工程质量检测有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑坡度检测器，包括车架，所述车架靠前的上表面开设有车架室，所述车架室的前表面合页连接有第一活动门，所述车架室的内底壁活动连接有检测器；所述车架靠左的上表面开设有卡台，所述卡台靠后的上表面固定连接有卡套，所述卡套的上表面开设有导向槽。该一种建筑坡度检测器，通过车架、卡台、卡套、导向槽、直角参照板、支撑杆和卡槽的设置，当需要将检测器移动到建筑场地的时候，可以通过推动直角参照板带动车架上车架室内的检测器移动到场地，然后通过抽出卡套里的直角参照板放置在需要检测坡度的建筑面，通过直角参照板作为参照物，将检测器与直角参照板对齐进行角度检测，增大了检测器检测坡度的准确性。
一种建筑坡度检测器

[发明专利]用水量的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211693370.9在审
发明人： 杨振环;张延武;郑超;赵佳辉 -专利权人：金卡智能集团股份有限公司;易联云计算（杭州）有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种用水量的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取用户的历史用水信息；其中，所述历史用水信息用于表示在预设的历史时间下的用水情况和抄表情况；所述历史用水信息包括在预设的历史月份内所有用户的用水总量；根据所述历史用水信息，确定在预设时间段内的用水量待分析数据；根据所述历史月份内所有用户的用水总量，对所述预设时间段内的用水量待分析数据进行分析，得到用水量分析结果。本申请的方法，实现了对预设时间段内的用水量进行自动分析，提高用水量的确定效率和精度。
用水量确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]工程机械装备及其分布式电动静液压驱动系统-CN202210906483.6在审
发明人：张斌;杨腾;陈元龙;杨振环;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械装备及其分布式电动静液压驱动系统，其中，分布式电动静液压驱动系统，包括：电源子系统、动力子系统、操作子系统；动力子系统包括若干静液压驱动单元，静液压驱动单元包括：液压缸、蓄能器、主动泵、介质容器、辅助泵；蓄能器、主动泵以及液压缸构成一个驱动回路以使主动泵能将蓄能器中的液压介质泵入液压缸的不同腔室；介质容器、辅助泵以及液压缸构成一个补液回路以使辅助泵能将蓄能器中的液压介质泵入液压缸的不同腔室。本申请的有益之处在于提供一种能克服液压缸非对称结构的工程机械装备及其分布式电动静液压驱动系统。
工程机械装备及其分布式动静液压驱动系统

[发明专利]电动静液压驱动系统-CN202210906509.7在审
发明人：张斌;陈元龙;杨腾;杨振环;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动静液压驱动系统，包括：液压缸，用于实现动力输出；蓄能器，至少用于存储液压介质；主动泵，用于将蓄能器中的液压介质泵入液压缸；电机，用于驱动主动泵；控制器，至少用于控制电机的运行；液压缸包括缸体、活塞以及活塞杆，活塞容纳在缸体中并将缸体内部空间分隔为第一腔室和第二腔室，活塞杆连接至活塞的位于第二腔室的一侧且能随活塞同步运动，活塞杆至少部分设置于缸体之外；电动静液压驱动系统还包括：补液装置，用于在活塞移动时向第一腔室或第二腔室中一个进行液压介质的补充以平衡活塞两侧的流量平衡。本申请的有益效果在于提供一种能够有效实现液压缸的流量平衡的电动静液压驱动系统。
动静液压驱动系统

[发明专利]电动静液压驱动方法-CN202210909381.X在审
发明人：张斌;杨腾;陈元龙;杨振环;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动静液压驱动方法，该方法由一个静液压驱动单元所执行，其中，在静液压驱动单元中，蓄能器、主动泵以及液压缸构成一个驱动回路以使主动泵能将蓄能器中的液压介质泵入液压缸的不同腔室；介质容器、辅助泵以及液压缸构成一个补液回路以使辅助泵能将蓄能器中的液压介质泵入液压缸的不同腔室，电动静液压驱动方法包括如下步骤：驱动主动泵向液压缸中一个腔室泵入液压介质；检测液压缸中另一个腔室中的液压介质的压力值；根据液压缸中另一个腔室中的液压介质的压力值控制辅助泵的运行，本申请的有益效果在于：提供一种集成化和模块化且能克服液压缸非对称结构的电动静液压驱动方法。
动静液压驱动方法

[发明专利]一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统及控制方法-CN202210987199.6在审
发明人：张斌;贺电;季清华;杨振环;洪昊岑;白大鹏;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统及控制方法，涉及液压伺服控制技术领域。所述的混凝土臂架用集成式泵控驱动系统主要包括液压泵，伺服电机，运动控制器，电机驱动器，蓄能器，控制阀组，臂架油缸、位移尺；所述的伺服电机驱动液压泵为臂架油缸提供流量，通过电机正反转实现臂架油缸的伸出缩回动作控制；所述的运动控制器可采集位移尺传感器信息，臂架油缸两腔压力传感器信息，接收泵车控制器控制指令，并控制伺服电机驱动器工作，驱动伺服电机运转；所述的位移尺内置或外置在臂架油缸上，实时检测油缸活塞位置；所述的集成式泵控驱动系统可以实现臂架控制系统的轻量化和集成化，极大的降低臂架控制的能耗，提高控制动态响应特性。
一种混凝土臂架用集成式泵控驱动系统控制方法

[发明专利]一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法-CN202210987198.1在审
发明人：张斌;贺电;季清华;杨振环;洪昊岑;白大鹏;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车的伺服电驱泵送系统及控制方法，所述泵车控制器通过CAN总线将控制指令传输至所述伺服泵送控制器，伺服泵送控制器根据控制指令和换向信号控制伺服驱动器工作，实现伺服电机正反转；所述伺服电机的输出轴与分动机连接，将伺服电机驱动分为三向输出，分别向第一闭式泵、第二闭式泵、补油泵提供动力输出；补油泵出油口与第一闭式泵和第二闭式泵的入口相连，实现第一闭式泵、第二闭式泵的入口增压，避免闭式泵和第二闭式泵的入口吸空；所述第一闭式泵、第二闭式泵输出流量合流后为第一油缸、第二油缸提供驱动流量；所述第一油缸、第二油缸与摆缸配合工作，通过伺服电机正反转实现混凝土泵车的泵送工作。
一种混凝土泵伺服电驱泵送系统控制方法

[实用新型]一种肩关节镜手术术中体位牵引架-CN202022705009.6有效
发明人： 杨振环 -专利权人： 杨振环
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型一种肩关节镜手术术中体位牵引架，涉及医疗器械技术领域，一种肩关节镜手术术中体位牵引架，包括支架部和牵引部，所述支架部与所述牵引部由连接部连接，所述牵引部包括横杆部、绕绳部和转向部，所述横杆部的长横杆与所述连接部的带齿转轴可以相对旋转，所述绕绳部的绕绳轮轴通过转动将绳子缠绕在所述绕绳部的锥度绕绳轮上，使绳子另一端产生牵引力，所述绕绳部可以转动小绕绳手柄精准的调节绳子一端的牵引力，所述转向部的调向框可以绕转动托转动来调节绳子方向，牵引架实现牵拉动作采用缠绕绳子的方法实现的，不需要配重物配合，搬运轻便，牵拉精准，牵拉部通过转动可以折叠收纳，减少占用空间，还可以绕带齿转轴旋转调整。
一种肩关节手术体位牵引

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