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[实用新型]一种三段式机器人腿部结构-CN202321262065.4有效
发明人：宋志涛;乐林株;曾宣淇;张凌玮;张鸿博;刘云辉 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三段式机器人腿部结构，包括大腿构件、小腿构件和驱动件，所述大腿构件和小腿构件转动连接，还包括脚部构件，所述脚部构件与小腿构件转动连接，所述驱动件安装在大腿构件上，所述驱动件输出端安装法兰盘，所述法兰盘和小腿构件之间设有第一连杆，所述第一连杆两端分别与法兰盘和小腿构件转动连接，所述大腿构件、小腿构件、第一连杆和法兰盘组成四连杆机构，所述大腿构件和脚部构件之间设有第二连杆，所述第二连杆两端分别与大腿构件和脚部构件转动连接，所述大腿构件、小腿构件、脚部构件和第二连杆组成四连杆机构。本实用新型取得的有益效果：达到可靠性较好和关节处的力矩需求较小的优点。
一种三段式机器人腿部结构

[发明专利]一种高能量超连续谱激光器-CN202110842979.7有效
发明人：葛文琦;常慧;肖红;柯常军;张鸿博;樊仲维 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本公开的高能量超连续谱激光器，包括可见光源1、半波片2、透镜组3、反射镜4和条形非线性晶体5；可见光源1发射单一波长的可见脉冲激光；半波片2为激光偏振调节器件，将入射的可见脉冲激光的偏振方向调节至垂直偏振；透镜组3缩放经半波片2调节为垂直偏振的可见脉冲激光的光束口径与所述条形非线性晶体5的口径相匹配，并透射到反射镜4；反射镜4将入射的可见脉冲激光进行反射，使可见脉冲激光垂直入射到条形非线性晶体5；条形非线性晶体5用于折线型传输垂直入射的可见脉冲激光和展宽可见脉冲激光的光谱，形成高能量超连续谱激光。极大的扩展激光的光谱范围，实现超连续谱激光输出，提高超连续谱激光的转化效率。
一种高能量连续谱激光器

[发明专利]一种管道剥离监测系统及监测方法-CN201911083175.2有效
发明人：刘强;马卫锋;汪鹏勃;祝国川;丁楠;白强;李厚补;吴金辉;宋生印;李计科;张鸿博;罗明璋;黑创 -专利权人：中国石油天然气集团公司管材研究所;西安三环科技开发总公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N29/11 文献下载
摘要：本发明属于管道监测技术，提供一种管道剥离监测系统及监测方法，解决了现有管道剥离监测方法安装操作复杂、重复性差、测量不准确以及缺乏客观数据的问题。所述监测系统包括依次连接的信号发送模块、声系监测装置、采集模块、USB传输模块、数据通信模块和数据处理模块。监测方法为：安装，信号发送模块向声系监测装置的发射端发送方波脉冲信号，接收端接收发射端发送的信号，采集模块采集接收端的声波信号和PZT探头使用信息，经由USB传输模块和数据通信模块将声波信号传输至数据处理模块，数据处理模块将声波信号转化为可视化信号并计算得到相应波形能量，与标定的波形能量实时对比，实现对待测管道剥离情况的实时监测。
一种管道剥离监测系统方法

[发明专利]高精度差分车回充功能控制方法-CN202310606880.6在审
发明人： 张鸿博 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度差分车回充功能控制方法，首先识别出终点坐标在世界坐标系下的坐标，然后对识别到的坐标进行滤波处理，消除误差，最后根据实时的目标点位计算出机器人应当发给底层控制的线速度v和角速度ω，直到车成功到终点。本发明提出了一种新的运动控制方法可以弥补全局定位不足而导致的导航对桩不精准，从而降低了对做全局定位的传感器的精度要求，兼备了运动方式的简洁，运动高精度以及运动对空间的低要求。
高精度差分车回充功能控制方法

[发明专利]节能降噪的伺服阀试验台-CN201810796397.8有效
发明人：丁建军;张鸿博;赵晓华;黄增;余萍 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能降噪的伺服阀试验台，由伺服阀静态性能测试回路和伺服阀动态性能测试回路组成，伺服阀静态性能测试回路和伺服阀动态性能测试回路中采用伺服电机+定量泵的组合形式作为伺服阀试验台的动力源，定量泵通过联轴器与伺服电机相连接，伺服电机后端设有用于精确检测伺服电机的旋转角度旋转编码器，伺服电机连接伺服驱动器，由伺服驱动器实现对伺服电机的转速闭环控制。该伺服阀试验台在做调试、测试伺服阀产品过程中，能提高节电能力，降低液压泵站的噪声，降低发热功耗。
节能伺服试验台

[发明专利]一种脉冲时序可调控的激光产生装置-CN202310625172.7在审
发明人： 张鸿博;张妮慧;辛迪;周旭彦;董凤鑫;郑婉华 -专利权人：中国科学院大学;中国科学院半导体研究所;潍坊先进光电芯片研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01S3/094 文献下载
摘要：本发明的脉冲时序可调控的激光产生装置，包括，时序控制器、驱动电源、泵浦源、光束准直整形透镜组、合束器、耦合透镜组、激光腔镜、激光介质、Q开关、激光输出耦合镜。时序控制器的多个输出端口与多个驱动电源的输入端口相连，用于生成多个触发信号，并将每个触发信号发送到对应的驱动电源，每个驱动电源连接一个泵浦源。本发明具有结构紧凑，易集成，时序可编程控制脉冲串工作模式的优点，其中，通过增加电调制信号的时间和序列调节功能，对多个不同波长的泵浦源或多个同一波长的泵浦源进行分时脉冲泵浦，激光腔内使用调Q器件产生多个激光脉冲序列，能够突破脉冲串激光时序难以精确控制的问题，有效地拓展脉冲串激光器的应用领域。
一种脉冲时序调控激光产生装置

[发明专利]一种高效率腔外激光倍频装置-CN202310633585.X在审
发明人： 张鸿博;张妮慧;周旭彦;董凤鑫 -专利权人：中国科学院大学;潍坊先进光电芯片研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01S3/00 文献下载
摘要：本发明的高效率腔外激光倍频装置，该装置包括，基频激光器、基频光高透倍频光高反的45°双色镜、倍频光高透基频光高反的45°双色镜、基频光高反的45°反射镜、非线性频率变换材料、耦合匹配透镜组、倍频光1/2波片、光收集器。本装置充分利用单次倍频后的剩余基频光，且二次倍频光可通过调整偏振方向和耦合透镜组整形后获得与一次倍频光相同的光束品质，并通过反射镜组与一次倍频光进行完全的空间合束，其中，二次倍频光可成为高功率的注入种子光，在入射基频泵浦光的作用下，通过第一个非线性频率变换材料进行高增益放大，从而获得高转换效率的倍频光。这种方法具有较高的倍频转换效率以及偏振状态和空间传输方向一致的合束倍频光。
一种高效率激光倍频装置

[发明专利]一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法-CN202310262811.8在审
发明人：乐林株;宋志涛;曾宣淇;张凌伟;张鸿博;刘云辉 -专利权人：香港中文大学深港创新研究院（福田）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有输出端编码器的机器人关节及控制方法，本发明通过将同步电机、行星减速箱、置于机壳中的输出端编码器集成在一起形成机器人关节；同时电机端编码器磁铁固连在所述外转子保持架上，可通过电机控制器测量所述外转子保持架的角位移，输出端编码器中的输出端编码器磁铁固连在所述编码器输出齿轮上，通过所述输出端编码器电路板测量所述输出法兰的角位移，在同步电机开始启动时获取输出法兰相对于其零位的相对位置，即使断电后重新启动，也不会丢失输出法兰的相对位置，进而实现断电保持零位，因此无需持续给板载编码器的电机控制器外接供电，也无需每次断电重启后将电机手动摆放回零位，极大的减小了模组体积并降低了操作难度。
一种带有输出编码器机器人关节控制方法

[发明专利]用于微型空气站的检测电路-CN202310047600.2在审
发明人：付聪;陈正达;黄小卓;张康;宫睿;陈少华;张鸿博;张腾;于志伟;唐怀武 -专利权人：杭州泽天春来科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于空气检测技术领域，具体涉及用于微型空气站的检测电路。用于微型空气站的检测电路包括单片机、气体检测电路、颗粒物检测电路、图像信息采集电路、对外通讯电路、温度采集电路、温控电路和寿命指示电路；所述气体检测电路、颗粒物检测电路、图像信息采集电路、对外通讯电路、温度采集电路、温控电路和寿命指示电路均与单片机电连接。本发明具有能够提升微型空气站测量准确性，且能够对电化学传感器的使用寿命进行监测和提醒的特点。
用于微型空气检测电路

[实用新型]基于集成油路块测试技术的伺服阀测试装置-CN202222569560.1有效
发明人：杨皓杰;张鸿博;丁建军;方群;王佳君 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于集成油路块测试技术的伺服阀测试装置，在测试回路中，根据测试要求为被试阀提供空载大流量及空载小流量两种规格的流量，包括方向型盖板式插装阀控制组件、压力型盖板式插装阀控制组件、电磁换向阀、温度传感器、压力传感器及流量传感器，三个方向型盖板式插装阀控制组件分别连接被试阀A口、B口、P口，压力型盖板式插装阀控制组件通过第四方向型盖板式插装阀控制组件连接被试阀T口；且在连接油路上均设置压力传感器，压力型盖板式插装阀控制组件与第四方向型盖板式插装阀控制组件之间的连接油路上设置压力传感器和温度传感器，第一方向型盖板式插装阀控制组件与被试阀P口之间的连接油路上设有温度传感器。
基于集成油路测试技术伺服装置

[发明专利]一种管道环焊缝缺陷自身高度无损检测方法与系统-CN202111571002.2在审
发明人： 张鸿博;刘琰;莫润阳;黄磊;贾鹏军;姚欢;来建刚;陈磊磊 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司;北京隆盛泰科石油管科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道环焊缝缺陷自身高度无损检测方法及系统，利用统计方法进行数学建模，并通过深度学习方法对模型进行训练，构建出缺陷自身高度实时预测模型,实现缺陷高度的自动评估，利用已知缺陷高度和缺陷参数的样本数据对缺陷高度预估模型进行优化得到缺陷高度检测模型，采用缺陷高度检测模型对测试样本进行检测对比得到补偿参数，采用补偿参数作为补偿预测结果，能够准确提高检测精度，无需对模型进行循环优化，导致模型训练复杂化，本发明方法简单、时效性强、精度高，便于各大管道公司环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。本发明可实现环焊缝从外表面实施无损检测及缺陷定量。
一种管道焊缝缺陷自身高度无损检测方法系统

[发明专利]一种管道环焊缝缺陷危害程度判定方法-CN202111520092.2在审
发明人：刘琰;杨锋平;徐春燕;阙永彬;张鸿博;姚欢;吴建成;慕进良;贾海东;田野;李安军;贾鹏军;来建刚;陈磊磊;王冠 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司;北京隆盛泰科石油管科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道环焊缝缺陷危害程度判定方法，分别对管道环焊缝缺陷进行射线检测和TOFD检测；对通过射线检测和TOFD检测的管道环焊缝缺陷，判定管道环焊缝缺陷和进行分类，包括含表面开口缺陷和埋藏型缺陷；对表面开口缺陷判定为危害性缺陷；对埋藏型缺陷通过TOFD检测和超标缺陷部位超声波校核，判定为可接受缺陷和不合格；对不合格缺陷分为点状缺陷和线状缺陷，进而判定可接受缺陷和危害性缺陷。该方法可降低不合格环焊缝数量，可减少决策修复环焊缝数量，满足管道综合检测、评估及修复的需要，便于环焊缝隐患排查及质量提升现场推广使用。
一种管道焊缝缺陷危害程度判定方法

[发明专利]光磁双驱型复合矿化膜及其制备方法、应用-CN202210900642.1有效
发明人：丁春梅;张鸿博;李建树 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C08J7/16 文献下载
摘要：光磁双驱型复合矿化膜及其制备方法、应用，该制备方法包括以下步骤：将Bi2S3粉末分散在去离子水中，加入异丙醇、氨水，混匀后加入盐酸多巴胺；将三羟甲基氨基甲烷、高碘酸钠、氢氧化钠溶解得到第一溶液，第一溶液与盐酸多巴胺溶液混匀得到第二溶液；将第二溶液快速滴加到滤膜表面；混合六水合三氯化铁、七水合硫酸亚铁、Bi2S3@PDA得到第三溶液，将第三溶液滴加至聚四氟乙烯基底上，将复合滤膜倒置在聚四氟乙烯基底上，同时施加向上的外磁场；将氨水滴加至所述受限空间的四周。本发明的光磁双驱型复合矿化膜同时具备近红外光驱动和磁驱动两种驱动方式，能够在复杂的水域环境中通过快速切换运动方式，满足实际的复杂应用需求。
光磁双驱型复合矿化膜及其制备方法应用

[发明专利]臭氧分析系统及方法-CN202310199504.X在审
发明人：付聪;陈正达;黄小卓;张康;张鸿博;段永合;王冲;宫睿;陈少军;于志伟;唐怀武 -专利权人：杭州泽天春来科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种臭氧分析系统及方法，其中，臭氧分析系统包括：光源模块、环境检测模块、参比模块、臭氧检测模块以及主控模块；其中，光源模块用于向样气室输入光信号；环境检测模块用于获取样气室内的环境参数，并根据环境参数进行补偿；参比模块连接光源模块，参比模块用于抵消光信号产生的波动误差；臭氧检测模块用于检测样气室的输出光强；主控模块分别对光源模块、环境检测模块、参比模块以及臭氧检测模块进行调控；主控模块包括数据处理单元，数据处理单元通过设定的臭氧计算函数得出臭氧气中臭氧的有效浓度。臭氧分析方法可应用于臭氧分析系统。通过以上设置，臭氧气的臭氧浓度检测更加精确、稳定。
臭氧分析系统方法

[发明专利]一种半导体激光直接倍频的小型化蓝光激光器-CN201710466039.6有效
发明人：樊仲维;张鸿博;赵水;郭广妍;许东晖 -专利权人：中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体激光直接倍频的小型化蓝光激光器，包括：近红外半导体激光器、光束整形和耦合透镜组、PPLN晶体、谐振腔镜，其中：所述近红外半导体激光器包括近红外边发射半导体激光器、垂直腔面发射半导体激光器、光纤耦合输出的近红外半导体激光器；所述PPLN晶体为准相位匹配的周期极化晶体。本发明结构紧凑，体积小、重量轻、成本低；本发明采用准相位匹配的周期极化PPLN晶体实现倍频，具有较高的光光转化效率，能够获得较高功率的蓝色激光；本发明采用的近红外半导体激光器技术成熟，产品类型丰富，实用性强，便于推广使用。
一种半导体激光直接倍频小型化激光器

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