“高刚度”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3513312个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]变刚度的Stewart机构-CN202210873254.9有效
发明人：周春燕;赵彪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/06 文献下载
摘要：本申请提供的变刚度的Stewart机构的所述驱动杆的两端部之间设置变刚度单元；所述变刚度单元包含：变刚度结构件，包含第一端和第二端，所述变刚度结构件能够弹性变形；驱动部改变所述变刚度结构件的第一端和第二端之间相对位置时，所述变刚度结构件的刚度变化；其中，所述变刚度单元通过所述变刚度结构件的第一端和第二端与所述驱动杆连接。在本申请实施例中，通过驱动部改变所述变刚度结构件的刚度，能够实现大范围的连续可控的刚度变化，以较小的能量损耗实现刚度的控制。将所述变刚度单元串接于所述驱动杆中，实现频带较宽、可靠性高且结构简单的隔振；在一些与人交互式的机械装置中降低冲击。
刚度 stewart 机构

[发明专利]一种动力吸振型高墩梁桥墩-梁连接最优水平刚度及阻尼值的确定方法-CN201811198732.0有效
发明人：杨吉忠;陈克坚;罗登发;曾永平;顾海龙;冯读贝;韩家山;陈志辉;陈新培;庞林 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;洛阳双瑞特种装备有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种能准确计算动力吸振型高墩梁桥墩‑梁连接最优水平连接刚度及阻尼的方法，以为动力吸振型高墩梁桥的支座刚度及阻尼值的计算提供科学的理论依据和具体的实际指导。该方法包括以下步骤：①建立动力吸振型高墩梁桥抗震有限元分析模型；②初步确定墩‑梁弹性连接装置水平连接刚度k及阻尼c；③在墩顶节点处施加谐响应分析载荷，绘制墩顶位移或加速度动力结果相对应的幅频曲线；④在墩顶位移或加速度幅频曲线中，判断是否存在两个顶点(P点和Q点)，无明显双顶点则适当调整墩‑梁连接刚度进行反复试算；⑤判断P和Q两点是否等高，若P和Q点不等高，不断调整墩‑梁连接刚度进行反复试算，直至P和Q点等高，此时该连接刚度即为最优水平连接刚度
一种动力吸振型高墩梁桥墩连接最优水平刚度阻尼确定方法

[发明专利]一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法-CN201410096989.0有效
发明人：彭芳瑜;段现银;黄凯;闫蓉;李斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：一种机床末端三维静刚度的测试装置，动力装置采用额定载荷高的液压装置，传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导轨副结构，结构简单紧凑、传力效率高，加载过程平滑、稳定，传力装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接一种机床末端三维静刚度测试装置的控制系统，能自动控制加载、测量、计算静刚度的全过程，界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法，单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载，采用控制系统装置和控制系统控制测试全过程，方法操作简单、测量精度高。
一种机床末端三维刚度测试装置方法

[发明专利]一种小型高刚度真空环境模拟装置-CN201710434832.8有效
发明人：程伟;曹露;刘飞虎;李雄飞;李名 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型高刚度真空环境模拟装置，包括：结构支撑系统：主要由内外舱体、内外舱体之间的水泥层、刚性地基以及舱门组成；真空环境保障系统：包括螺杆真空泵、扩散泵以及连接管路等，可提供并维持特定的舱内气压值和真空度真空环境监测系统：主要包括压力监测表、温度监测表和观测镜，可以实时监测舱内气压、温度和试验动态；微振动试验配套系统：主要由接线端子和内舱接口等组成，接线端子可实现将舱内试验线缆与外部连接，内舱接口可为试验提供高刚度的安装界面该小型高刚度真空环境模拟装置可以为航天器活动部件地面微振动试验模拟在轨真空环境，并提供所需的高刚度测试条件。
一种小型刚度真空环境模拟装置

[发明专利]一种航天器级间适配结构-CN201610269455.2有效
发明人：刘海平;赵云鹏;史文华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：3)与下接头(4)，支撑梁(5)由一个或一个以上的屈曲梁(7)组成，对屈曲梁(7)施加轴向载荷，使其在分叉部位发生弯曲变形，待接近临界屈曲载荷时，在欧拉屈曲梁(7)的横向变形位置安装连接螺杆(8)、负刚度金属簧片本发明具有纵向高刚度、横向大阻尼输出的特点，既满足结构高刚度连接的要求，又能通过横向大阻尼输出实现减隔振需求，解决了传统结构高刚度、高阻尼相互矛盾、不能共存的问题。
一种航天器级间适配结构

[实用新型]一种3D打印建筑设备用组合打印喷头-CN202021418231.1有效
发明人：杨进波;刘满金;余虎 -专利权人：砼易测（西安）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印建筑设备用组合打印喷头，包括高刚度打印喷头主轴、塑性打印材料喷口、固体材料夹具喷口和钢筋插入喷口，所述高刚度打印喷头主轴的外表面依次安装有塑性打印材料喷口、固体材料夹具喷口和钢筋插入喷口，且固体材料夹具喷口和钢筋插入喷口分别位于高刚度打印喷头主轴的对立侧。该3D打印建筑设备用组合打印喷头，高刚度打印喷头主轴的外表面依次设置有塑性打印材料喷口、固体材料夹具喷口和钢筋插入喷口，塑性打印材料喷口可以打印塑性材料，固体材料夹具可以夹带固体配件并在设计位置布置，钢筋插入喷口可以在设计位置插入配筋
一种打印建筑备用组合喷头

[发明专利]一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器-CN201910955285.7有效
发明人：于永恒;姚国;李常有;武志花;周雁迅;邵国庆;谢政播;刘子嘉 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器，通过在正刚度机构上的连杆组件上竖直的设置第一弹簧来提供正刚度，再通过将正刚度机构上的承载平台通过正负刚度连杆与负刚度机构连接，进而使正刚度机构连接在下框架的内壁上，其中，负刚度机构通过正负刚度连杆和第二弹簧之间形成的旋转副与正刚度机构并联，使本发明在平衡位置处的动刚度为零，且具有极低的共振频率，提高对低频振动的隔振性能，同时，通过选择适当的第一弹簧和第二弹簧的刚度，可使力传递率曲线左移，降低起始隔振频率和扩大隔振频带宽，使隔振器的低频隔振性能得以改善，总之，本发明提供的隔振器具有高静刚度低动刚度特性和较大的隔振带宽，可推广应用于低频振动控制。
一种半圆形滑轨式准零刚度隔振器

[发明专利]大应变变形比六维并联传感器-CN200710023654.6无效
发明人：吴洪涛;姚裕;李亮;李鹭扬;缪群华;李成刚;乔兵;潘殿生;周毅均 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2007-06-12 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：它是将斯蒂沃特平台型传感器结构中连杆分支的敏感元件替换为两个并联的敏感单元，其中一个敏感单元具有高刚度，以承受连杆分支大部分载荷，另一敏感单元具有低刚度和高灵敏度，用于贴片和测量信号的输出。采用这种结构的六维并联传感器具有结构简单、量程大、力解耦、固有频率高、可同时实现传感器的高刚度和高灵敏度，有效地解决传统应变式力传感器的刚度与灵敏度的矛盾。
应变变形并联传感器

[发明专利]一种六自由度自适应可调变刚度装置-CN202210989908.4在审
发明人：李忠杰;孙景健;王敏;郑伟森;丁基恒;孙翊;蒲华燕;罗均;彭艳;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度自适应可调变刚度装置，包括上平台、上安装角座、单自由度自适应可调变刚度机构、下安装角座和下平台，单自由度自适应可调变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，单自由度自适应可调变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，上下恒力机构模块关于刚度开关模块对称安装，该变刚度装置结构基于多自由度并联构型，利用恒力机构，通过反向恒力原理可逆实现装置的静态平衡，切换刚度开关可以打开和关闭静态平衡，从而使装置有效地在高刚度和低刚度配置之间切换，实现刚度可变。
一种自由度自适应可调刚度装置

[发明专利]一种连续体机器人的刚度控制和补偿方法-CN202211641130.4在审
发明人：何广平;宋国庆;袁俊杰;马楠;周海琴;胡紫阳;赵成浩;胡勇;胡海霞;汤亮;魏春岭;张海博;徐拴锋;朱世清 -专利权人：北方工业大学;北京控制工程研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续体机器人的刚度控制和补偿方法，包括：构建所述连续体机器人的运动学模型，所述运动学模型用于提供所述连续体机器人的驱动绳索长度变化；基于所述运动学模型，构建所述连续体机器人的机械臂刚度模型，基于所述机械臂刚度模型，获取所述绳索刚度模型，通过所述绳索刚度模型对绳索的张力进行调节，完成所述连续体机器人的刚度控制和补偿。本发明无需添加外部刚度调节装置即可对机器人的整体刚度进行调节，实时评估机械臂的刚度调整策略，改善机器人的整体刚度和定位精度，其建模方法可适用于绳索驱动的各类并联机器人，具有泛化能力高的特点。
一种连续机器人刚度控制补偿方法

[发明专利]基于移动多级带宽估计模型的车身悬置动刚度估计方法-CN201510358277.6有效
发明人：朱平;王增伟;赵建轩;金雪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于移动多级带宽估计模型的悬置动刚度估计方法，针对悬置动刚度试验成本高、周期长和无法获取较高频率下动刚度的缺点，以及现有悬置刚度估计模型存在拟合参数过多的问题，本发明通过移动多级带宽估计模型与不确定性指标相结合的方法，将确定的悬置动刚度估计过程转化为不确定的悬置动刚度估计过程，采用循环迭代求解方法来估计悬置动刚度。克服了悬置无法通过实验手段直接获取较高频率下动刚度的障碍，同时解决了拟合参数过多的问题，提高了悬置刚度估计的精度和效率，并定量地描述了动刚度的估计精度，为精确分析机械系统振动噪声的传递路径奠定了基础。
基于移动多级带宽估计模型车身悬置刚度方法

[发明专利]一种轴向磁力耦合的可调刚度机构-CN201610277270.6有效
发明人：蒲华燕;孟凯;贾文川;罗均;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-05-01 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，包括由永磁铁和电磁线圈组成的系统，具有刚度可调的功能。永磁铁组成的正刚度结构分别位于该机构两端；电磁线圈和永磁铁构成的负刚度结构位于该机构中间。本发明左、右侧永磁铁产生的斥力，方向指向中间平衡位置，为系统提供正刚度，中间位置的两组电磁铁产生的斥力，为系统提供负刚度，通过调整中间两组线圈中的电流的大小，可以产生不同的斥力，从而改变负刚度的大小，正负刚度同时作用，使系统获得高静态刚度和低动态刚度。
一种轴向磁力耦合可调刚度机构

[发明专利]一种高强度高刚度轻质整体机体结构-CN201610843756.1在审
发明人：姜晓春;王强;付杰斌;袁平湘;陈龙辉;吉先武;徐环宇;胡定红;李伟东;张伟;李灿山;王斌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种高强度高刚度轻质整体机体结构，包括外蒙皮、芯材与内蒙皮共胶接形成夹芯壁板、长桁及框，夹芯壁板可提高壁板刚度，减轻结构重量，且夹芯壁板也可根据实际装配情况左右分开或上下分开，长桁与框单独固化成型后与夹芯壁板胶接共固化得到高强度高刚度轻质整体机体结构本发明为航空航天飞行器提供一种全新类型的高强度高刚度轻质整体机体结构，在满足传统的机体结构使用功能的前提下，满足机体轻量化、刚度和强度优良化的要求，且具备较强的抗冲击能力；同时整体机体结构采用缝合/RFI
一种强度刚度整体机体结构

[发明专利]一种高轴向刚度的扭矩限制器-CN202011179275.8有效
发明人：吴小霞;于致远 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高轴向刚度的扭矩限制器，所述高轴向刚度的扭矩限制器包括外法兰、内法兰以及连接所述外法兰和所述内法兰的柔性连接组件，所述柔性连接组件包括多个间隔均布于所述外法兰和所述内法兰之间的柔性板，所述柔性板为金属薄板，因此所述高轴向刚度的扭矩限制器具有较高的轴向刚度并具有小于硬点的其他元器件的扭转刚度，能够在所述硬点的两端存在相对扭转位移时为所述硬点提供大部分扭转位移，以减小所述硬点中的其他元器件受到的扭矩，解决了六杆硬点定位机构工作过程中硬点内部扭矩过大影响拉压力传感器测量精度和主镜形状及望远镜成像质量的问题
一种轴向刚度扭矩限制器

[实用新型]一种超高环刚度塑钢复合管-CN201320195677.6有效
发明人：陆玉石;舒光明 -专利权人：孔少云
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F16L9/147 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高环刚度塑钢复合管，包括聚乙烯管材、螺旋复合在聚乙烯管材外围的钢带和包覆在钢带外表面的聚乙烯材料层。本实用新型高环刚度塑钢复合管因各种材料复配使用而产生了意想不到的协同效应，使得本实用新型复合管具有环刚度高、光滑度好、拉伸强度高、寿命长等特点，可广泛在各种工程项目中使用；环氧树脂层和经环氧树脂浸泡过的玻璃纤维层通过与塑钢表面的凹凸面相向复合而制得超过一般塑钢管道环刚度的超高环刚度塑钢复合管
一种超高刚度塑钢复合管