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[实用新型]售餐无人车-CN202121447747.3有效
发明人：王超 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种售餐无人车，售餐无人车即无人驾驶或者自动驾驶的车辆，涉及无人售卖技术领域，售餐无人车包括形成于车体主体内部的货柜，货柜用于储存餐食，售餐无人车还包括设置于车体主体内部的堂食区域。本申请提供的售餐无人车，用户在完成购买餐食的操作后，可以在售餐无人车的堂食区域进行就餐，这使得相对于现有技术中的售餐无人车而言，用户无须在售餐无人车中购买餐食之后急需就餐或者想要就餐时面临只能“边走边吃”的情况，而是可以在本申请提供的售餐无人车的堂食区域就餐。本申请提供的售餐无人车能够满足用户的堂食需求，丰富了售餐无人车的功能，提高用户使用的便捷性。堂食区域还为用户提供非露天进餐环境，提高进餐舒适度。
无人

[发明专利]一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法-CN202011091912.6在审
发明人：江正云 -专利权人：智慧式有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法，该餐食车包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食
一种无人驾驶餐食车无人现场制作售卖共享系统方法

[实用新型]一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统-CN202022271884.8有效
发明人：江正云 -专利权人：智慧式有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统，该餐食车包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机本实用新型可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食
一种无人驾驶餐食车无人现场制作售卖共享系统

[实用新型]一种航空领域用航空防抖服务车-CN202220581805.X有效
发明人：陆宏 -专利权人：陆宏
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空领域用航空防抖服务车，包括服务车本体以及设置在服务车本体底部的万向轮，所述服务车本体的内底部通过气缸提升机构连接有支撑板，所述支撑板和服务车本体内壁处的滑槽滑动连接，所述支撑板的顶部设置有餐食收纳箱，所述餐食收纳箱的内部通过保温收纳机构对餐食本体进行收纳，所述餐食收纳箱的侧面设置有安装在支撑板顶部的酒水储存室，所述保温收纳机构包括有弹簧挤压机构以及保温机构。该航空领域用航空防抖服务车，通过保温收纳机内部零件的设计，可将餐食稳定且牢固的放置在餐食收纳箱的内部，同时延长餐食的储存时间。
一种航空领域服务

[实用新型]便于放置餐食的外卖配送专用车-CN201920964534.4有效
发明人：刘浩 -专利权人：南昌金诺居民服务有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62J9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于放置餐食的外卖配送专用车。便于放置餐食的外卖配送专用车，包括：双轮电动车；固定板，所述固定板固定安装在双轮电动车的踏板顶部；餐食仓外壳，所述餐食仓外壳活动安装在固定板的顶部，餐食仓外壳为类蛋壳形结构；餐食仓内壳，所述餐食仓内壳固定安装在餐食仓外壳内，餐食仓内壳的顶部为开口，餐食仓内壳为矩型箱体结构；盖体，所述盖体滑动安装在餐食仓外壳的顶部，盖体为圆形结构，所述盖体与餐食仓内壳的顶部开口相适配；保温层。本实用新型提供的便于放置餐食的外卖配送专用车具有使用方便、操作简单、便于固定餐食仓、风阻小、重心低、携带量大、安全系数高的优点。
便于放置外卖配送专用车

[实用新型]一种餐饮用具收集车-CN201922021533.9有效
发明人：林深;梁广伟;林熙杰 -专利权人：上海高汲餐饮（集团）有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐饮用具收集车，包括车体，其特征在于：所述车体内设置有残食车和餐具架，且所述残食车和餐具架均可抽离车体；所述车体一侧还设置有垃圾架，垃圾架上设置有垃圾袋；本餐饮用具收集车，合理分配了餐食和餐具的摆放空间，更利于工作人员的工作，通过底轮和推杆的配合使用移动本装置，降低了劳动强度，底轮上设置有自锁装置并通过脚踏板控制操作简单、稳定；餐食进入残食车内可以分离出残水并将残水和残食分开处理，降低了餐食的重量，便于更好的处理餐食
一种餐饮用具收集

[实用新型]一种新型配餐机器人-CN202220182031.3有效
发明人：王仁伟;路红艳;王君;周俊辉;徐丹;安俊杰;黄玉坤;赵旭;张易;江朝晖;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种新型配餐机器人，所述配餐机器人包括：自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储餐机构设置在自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述抓取机构设置在第一支撑柱上，所述储餐机构设置在所述支撑柱周围，所述第一支撑柱固定在所述自动导引运输车上，所述抓取机构与所述自动导引车中的控制机构电连接，以便通过所述控制机构控制所述抓取机构抓取储餐机构中的餐食，本申请实施例可以实现自动配送餐食，无需人工完成餐食配送，节省了人工成本。
一种新型配餐机器人

[发明专利]一种无人送餐系统、方法、服务器、机器人和存储介质-CN202211474096.6在审
发明人：赖志林;马禅;周江涛;王松青;黄俊荣;董旭 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人送餐系统、方法、服务器、机器人和存储介质，该无人送餐系统包括管理服务器、与管理服务器通信的无人车、转运机器人以及送餐机器人，管理服务器获取订餐信息，根据订餐信息生成运输任务、转运任务以及配送任务，以调度无人车、转运机器人以及送餐机器人协同送餐，通过无人车、转运机器人、送餐机器人进行多环餐食交接后再向送餐房间配送餐食，送餐机器人无需与用餐人接触，无人车更无需与送餐机器人、用餐人接触，相当于在无人车与送餐机器人、用餐人之间设置了多道安全屏障，大大降低了无人车与送餐机器人、用餐人交叉感染的风险，同时也保障了处于无人车所在环境的工作人员的安全。
一种无人系统方法服务器机器人和存储介质

[发明专利]一种铁路站车配送方法、系统及设备、介质-CN202210775926.2在审
发明人：朱建军;赵楠;单杏花;黄伟伟;朱建生;吕占民;祝红光;王妍芳;檀小峰;李琪;汤琪凯;余启林;钱克非;王东旭;张华弟 -专利权人：铁旅科技有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁路站车配送方法，包括：配送中心收餐步骤、车站配送步骤、车上配送步骤及退单处理步骤，接收商户按照旅客订单制作的餐食，核对餐食信息与后台提供的旅客订单匹配后，完成配送中心收餐，生成收餐单，在列车到达前一段时间内，根据不同车厢分段生成派送单及交接单，完成在各个预定列车车门的配送，列车到达时，在预定列车车门，基于派送单及交接单核对餐食信息，完成车上配送交接，反馈交接成功信息，并在列车上基于派送单完成餐食派发本发明还提供了一种铁路站车配送系统、设备和介质。
一种铁路配送方法系统设备介质

[实用新型]一种无人配餐复合机器人-CN202123316635.7有效
发明人：王仁伟;路红艳;徐丹;王君;周俊辉;王光能;张国平 -专利权人：深圳市牛耳机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的无人配餐复合机器人，此机器人包括自动导引运输车，储餐机构和抓取机构，所述储料机构设置于自动导引运输车上方，所述抓取机构设置在储餐机构上方且与自动导引运输车连接；所述储餐机构中设置有传动机构，滑轨组件，放置板和驱动机构，所述驱动机构带动所述传动机构运动进而带动放置板在滑轨组件中运动，所述抓取机构用于抓取放置板上的餐食以放置至目标位置。本申请可以实现自动配送餐食，无需人工完成餐食配送，节省了人工成本和交叉感染。
一种无人配餐复合机器人

[实用新型]基于单片机的高铁动车自动售卖机-CN201721779378.1有效
发明人：焦永晖;赵清春;谢璐蔓;王希鹏 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G07F11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于单片机的高铁动车自动售卖机，包括：售卖机本体，所述的售卖机本体包括餐食出口、食品层(2)和电路层(3)，所述的食品层(2)中设有平行摆放的两条餐食放置传送带(4)，所述餐食放置传送带(4)的前端与餐食出口之间通过滑道过渡板(18)连接；售卖机本体的正面还设有触摸屏(5)；所述的电路层(3)中设有控制器(6)和电动机(7)，所述的控制器(6)分别与电动机(7)和触摸屏(5)连接，电动机(7)与餐食放置传送带(4)连接。本实用新型实现了高铁或动车上餐食的自动传送和无人自动售餐。
传送带电动机售卖机本实用新型自动售卖机高铁动车控制器触摸屏单片机电路层食品层平行摆放自动传送过渡板高铁滑道出口

[实用新型]一种无人车车载送餐柜及无人送餐车-CN202223436695.7有效
发明人：安向京;邓菘;刘孙友;朱荣鑫 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种无人车车载送餐柜及无人送餐车，包括柜体及设于柜体内的多个格口，格口设有格口门，柜体底部设有用于连接无人车的枕梁，格口外周设有保温层，格口内腔的底部设有加热部件。一种无人送餐车，包括无人车，还包括上述的无人车车载送餐柜，无人车上设有凹槽，枕梁位于所述凹槽内。本实用新型可以利用枕梁实现柜体与无人车之间的固定连接，在柜体与无人车之间形成间隙，方便叉车实现柜体上、下车；格口外周设有保温层，保温性能好，有利于减少餐食与外部环境之间的热量交换，对于易腐食品可以减少微生物繁殖或者形成有毒有害物质，秋冬低温季节可以减缓餐食热量散失，并且格口内腔的底部设有加热部件，可对餐食可以进行加热，保证餐食口感。
一种无人车车载送餐柜餐车

[实用新型]一种室内送餐机器人-CN202220495479.0有效
发明人：孙鑫;于浩然;马靖尧;吴明俊 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内送餐机器人，包括送餐机器人车和驱动架，所述送餐机器人车的内部设有驱动架，且驱动架与送餐机器人车滑动连接，所述驱动架的顶端安装有自动送餐箱，所述自动送餐箱的内部安装有驱动滚筒，所述自动送餐箱内部远离驱动滚筒的一端安装有辅助滚筒，所述辅助滚筒的表面设有输送带，且输送带的一端延伸至驱动滚筒的表面，所述驱动滚筒的外壁上设有从动轮，所述从动轮下方的自动送餐箱内部安装有第二旋转驱动件。本实用新型不仅实现了室内送餐机器人方便对多组餐食同步的输送，防止了餐食受到灰尘的污染，而且提高了室内送餐机器人移动时的稳定性。
一种室内机器人

[实用新型]一种高速动车组专用餐饮配送车-CN202022947054.2有效
发明人：张文;张洺银;魏培鑫 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速动车组专用餐饮配送车，包括推杆，所述推杆的一侧外表面设置有支撑架，所述支撑架的下端外表面设置有扣板，所述推杆的下端外表面设置有底板，所述底板的下端外表面设置有万向轮组件。通过在推杆的一侧设置支撑架，支撑架的下端外表面设置扣板，餐箱通过滑槽与扣板活动连接，不仅有利于节省餐车空间，使餐车每次运送的饭盒数量更多，还有利于对餐食进行保温，两端抽拉式的餐箱，方便乘务员取餐，通过设置餐箱和支撑板与扣板活动连接，有利于拆卸安装餐箱和啊承办，支撑板通过安装板连接有零食架，在零食架上码放零食，在通过支撑板安装在扣板上，有利于实现餐饮车多功能化，从而便于节省动车的使用空间。
一种高速车组专用餐饮配送

[实用新型]一种便于发餐的安全乘务车-CN202222575071.7有效
发明人：张硕;高琳 -专利权人：济宁职业技术学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：一种便于发餐的安全乘务车，包括主箱体，所述主箱体的底面设置有自锁式万向轮，所述主箱体的后端面固定设置有推动把手，所述主箱体内后部阵列设置有竖向的隔板，隔板将主箱体后部分隔成多个独立的餐食存放区；在每个餐食存放区单体内，滑动设置有餐食存放架；在主箱体的前部侧边铰接设置有箱门，主箱体内，前部空间为自由存放区。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中繁琐的取餐流程造成的困扰以及安全问题，实现了向上提拉式取餐，并且在取餐后餐食存放架能够轻易自动滑落。
一种便于安全乘务

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