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[实用新型]自转旋翼机模拟器-CN201520968176.6有效
发明人：陶亮;陈登科 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自转旋翼机模拟器，包括模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统和教员控制台；计算机系统作为核心接收来自模拟座舱和教员控制台的各种操作指令及数据，经运算处理后控制运动系统工作，通过视景系统呈现给模拟座舱和教员控制台本实用新型自转旋翼机模拟器的有益效果是设计重量轻，结构紧凑，占地面积小，灵活度高，可以让旋翼机飞行员在模拟器上反复训练飞行动作，熟练飞行操作程序，为真机飞行打下坚实的基础，训练效率大大提高，缩短真机带飞的训练时间，减低训练成本，提高飞行训练的安全性。
自转旋翼机模拟器

[发明专利]一种半实物制导仿真方法及仿真系统-CN201611036760.3有效
发明人：罗喜霜;谢竹峰;郑亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半实物制导仿真方法及仿真系统，其中，所述半实物制导仿真方法包括：将制导站的观瞄器放置于多自由度运动模拟平台的两个轴上；将飞行器模拟器放置于所述多自由度运动模拟平台除放置所述观瞄器的两个轴以外的任意两个轴上；通过运动仿真控制系统控制观瞄器在两个方向上的角度运动和所述飞行器模拟器两个方向上的角度运动；通过所述观瞄器观测所述飞行器模拟器获取飞行器角度信息；根据获取的飞行器角度信息、输入的目标角度信息和三点法导引关系方程向所述飞行器控制系统输出控制指令本发明半实物制导仿真方法实现了对非主动寻的制导系统制导过程的仿真模拟。
一种实物制导仿真方法系统

[发明专利]一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置-CN201110081336.1有效
发明人：包俊成;唐大永 -专利权人：天津中天翔翼航空科技有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置，该装置主要由驾驶盘面，传动机构，角位移传感器，机械结构和串行总线（USB）人机接口设备（HID）等组成。该装置通过操纵驾驶盘纵向位移和绕纵轴旋转位移，控制飞行模拟器升降舵和副翼状态，从而控制飞行姿态，通过弹簧和结构摩擦力模拟飞机操纵力。本发明结构简单，仿真度高，采用副翼角位移传感器和升降舵角位移传感器直接测量驾驶盘位移值，避免间接测量的机械传递误差，测量精度高。采用通用接口，无须在主机计算机上安装驱动程序，可用于不同机型飞行模拟器。
一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置

[实用新型]多旋翼飞行器四自由度实验台-CN201420370319.9有效
发明人：张晓东;卢艳军;龚鹏;王鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器模拟试验台，具体讲是涉及一种多旋翼飞行器四自由度实验台，其包括：模拟器、关节轴承和立柱滑杆，立柱滑杆上装有关节轴承，关节轴承与模拟器相连接，模拟器通过关节轴承现在做圆周摆动；其能够实现固定在关节轴承轴杆上的四旋翼飞行器四个自由度的运动，用于飞行器姿态和垂直起降运动建模与控制技术的研究与实验。利用关节轴承的特点，固定在轴杆之上的四旋翼飞行器可以实现3自由度的角度运动；一定角度范围的俯仰、滚转运动，以及360度偏航运动。
多旋翼飞行器自由度实验

[发明专利]一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台-CN202011028612.3在审
发明人：于亚会;杨送非;邢泽阳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台。所述安装平台包括：三组槽地板，所述三组槽地板间隔120°均匀布置；且所述三组槽地板，用于安装动基座模拟器运动系统的基座。该安装平台可供全系列飞行训练模拟器六自由度运动系统的安装使用，提高地基的重复利用率，减少厂房的重复建设和资源闲置，经济实用，使用方便，维护简单。
一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台

[实用新型]断路器控制电路及飞行模拟器断路器操纵系统-CN201721745840.6有效
发明人：白杨;李冠成;王圣;童宇俊;谢岩;涂永刚 -专利权人：广东优翼航空技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器控制电路，包括用于连接仿真计算机的控制处理模块、M个驱动不同断路器的断路器驱动模块、M个断路器和用于向不同断路器提供切断电流的负载模块；所述控制处理模块与所述M个断路器驱动模块连接；所述M个断路器驱动模块与M个断路器一一对应连接，所述M个断路器的电源输入端均与负载模块的电源输出端连接。相应的，本实用新型还公开了一种飞行模拟器断路器操纵系统。本实用新型通过在飞行模拟器中采用飞机中使用的断路器来模拟飞机断路器操纵系统，实现飞行模拟器断路器操纵面板与飞机断路器操纵面板一比一比例对应位置安装，提高飞行模拟器座舱系统断路器操纵面板的仿真度，从而提高飞行员的飞行训练质量
断路器飞行模拟器本实用新型操纵面板操纵系统驱动模块断路器控制电路控制处理模块负载模块飞行训练电源输出端电源输入端仿真计算机模拟飞机座舱系统仿真度飞机驱动

[发明专利]一种飞行器地面测试快速对准方法-CN201811413254.0有效
发明人：刘永安;童琴;刘毅;袁欢欢;鲁振华;朱倩倩;徐志龙;鞠新星;张成标;喻芳;周恩华;李永强;孙永铎 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器地面测试快速对准方法，包括目标模拟器(5)端快速对准设置；飞行器端快速对准设置；飞行器地面测试快速对准的步骤。本发明的飞行器快速对准方法，实现方式简单、可靠，操作简便，可使测试操作人员在较短的时间内，完成飞行器与目标模拟器的快速对准，提高了飞行器测试效率和对准精度，缩短了战备准备时间。
一种飞行器地面测试快速对准方法

[发明专利]飞行模拟器智能训练系统、方法及装置-CN202111551956.7有效
发明人：张超;田菀玉;何耀宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行模拟器智能训练系统、方法及装置，其中的系统包括个性化训练子系统、飞行训练子系统、辅助驾驶子系统和电子教员子系统；个性化训练子系统用于根据各飞行学员的学习特征定制个性化训练计划；飞行训练子系统用于基于个性化训练计划对飞行学员进行空战飞行训练并输出飞行训练输出参数；辅助驾驶子系统用于在飞行学员进行空战飞行训练时为飞行学员提供辅助信息；电子教员子系统基于智能电子教员模型通过飞行训练输出参数对飞行学员进行飞行训练质量评估。通过本发明提供的飞行模拟器智能训练系统能够解决现有的飞行训练模拟器不能有效制定个性化训练计划，且需要教员等人员进行人为参与从而严重影响学员培训工作效率的问题。
飞行模拟器智能训练系统方法装置

[发明专利]一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法-CN202010733459.8有效
发明人：黎启胜;王鹏飞;陈国军;宋琼;徐胜;牛红攀;舒杨;茅坪;张贞 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行模拟器技术领域，目的是提供一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，本发明包括获取五自由度模拟器座舱上的飞行操作系统中的操作指令，进入仿真模型；通过仿真模型中飞机的实际飞行，获取若干个自由度运动参数、大臂绕主轴转动的角速度和角加速度，进而根据实际飞行的偏航角运动，得到偏航轴的转动角度，得到实际飞行相对俯仰框坐标系的加速度分量以及滚转轴的转动角度；判断垂直运动框的运动状态，获取纯过载时俯仰轴的转动角度；将主轴的转动角速度和转动角加速度及滚转轴的转动角度、俯仰轴的转动角度、偏航轴的转动角度、垂直运动框的加速度发送给持续载荷模拟器。
一种自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法

[发明专利]大气紊流在飞行模拟器上的一种仿真方法-CN200910066523.5无效
发明人：李国辉;张峰;卢颖;李友毅 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种大气紊流在飞行模拟器上的仿真方法，提供了一种准确的大气紊流模拟方法，建立的大气紊流仿真模型在频谱响应和仿真结果上更接近于大气紊流的统计特性，大气紊流的变化幅频也更剧烈。将这种紊流参数输入到模拟器主解算计算机运动方程中进行解算，得出的飞机飞行状态参数直接输送到模拟器运动系统和仪表系统中，就可以模拟紊流对飞机飞行状态的影响，特别是大气紊流带来的飞机抖振的影响，模拟的效果也准确逼真，避免了传统方法中直接人为地设置一个抖振函数加入到模拟器的仪表系统和运动系统中去模拟紊流的抖振影响而带来的误差和失真。
大气紊流飞行模拟器一种仿真方法

[实用新型]一种全功能飞行模拟器-CN201420145327.3有效
发明人：邓禹;周灵利;陈坤;王威;朱倩;舒航;夏森;宋琪;檀剑飞 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全功能飞行模拟器，在模拟座舱中设有飞行模拟系统，飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和光学装置；活动平台包括工作台面和液压作动筒，工作台面安装在液压作动筒上，模拟座舱安装在工作台面上，液压作动筒与液压生成装置连接；视景生成装置与模拟座舱中的光学装置连接；教员指挥控制台与模拟座舱中的飞行模拟系统连接，计算机系统分别与模拟座舱中的飞行模拟系统、活动平台、液压生成装置、视景生成装置和教员指挥控制台连接本实用新型中，全功能飞行模拟器提高了作训逼真度，实时再现了各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态。
一种全功能飞行模拟器

[外观设计]飞行模拟器（VR）-CN202130805059.9有效
发明人：夏嘉丽 -专利权人：广州市如祺金属制品有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行模拟器（VR）。2.本外观设计产品的用途：用于飞行模拟器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行模拟器 vr

[发明专利]飞行模拟器及飞行模拟方法-CN201680014004.2有效
发明人：理查德·尤恩·施雷塞伯格;迈克尔·迈尔霍费尔;赖纳·施雷塞伯格 -专利权人：阿姆斯特-系统科技有限责任公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G09B9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行模拟器和飞行模拟方法，包括设置在并联运动装置上的模拟器舱(1)，所述模拟器舱(1)具有最大正俯仰位置，在最大正俯仰位置翻滚轴(11)在并联运动装置(6)的运动能力范围内从水平方向尽量向上倾斜第一俯仰角
飞行模拟器模拟方法

[发明专利]一种飞行运动模拟器-CN201610900039.8有效
发明人：尚耀星;陈冉;焦宗夏;李兴鲁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行运动模拟器，用于模拟导引设备在飞行时的运动，所述飞行运动模拟器包括：支承系统，所述支承系统包括底座以及安装在所述底座的两侧的一对支撑耳座；外框，其由安装在所述一对支撑耳座的两个外框液压马达驱动，用于模拟所述导引设备的俯仰运动；中框，其由安装在所述外框的一个中框液压马达驱动，用于模拟所述导引设备的偏航运动；以及内框，其由安装在所述中框的力矩电机驱动，用于模拟所述导引设备的滚转运动。本发明的飞行运动模拟器能够满足高机动性能导引设备的测试的需要。
一种飞行运动模拟器

[发明专利]模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法-CN201710015660.0有效
发明人：白晓亮;冯坤;李志军;徐明亮;吕培 -专利权人：北京捷安申谋军工科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明提出一种模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟器及飞行模拟方法，涉及飞行模拟技术领域。飞行模拟器，包括：六自由度平台与设于所述平台上的模拟驾驶室，所述模拟驾驶室，包括：主控计算机的控制系统，运动系统三维场景系统，音响系统和交互式界面模块。本发明还涉及模拟三维场景六自由度传感的飞行模拟方法，包括建造虚拟三维场景和构建模拟飞行驾驶系统；模拟飞行时外部视景显示模拟机姿态有关的座舱外真实世界景象，为飞行员提供飞行所需的飞行视觉环境和信息，结合运动系统的体感实现和音响系统的听觉模拟，营造高度逼真的虚拟飞行环境，体验更为自然，虚拟效果更加完美，具有创新性，自由性和娱乐性。
模拟三维场景自由度传感飞行模拟器方法

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