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[发明专利]一种2DOF飞行模拟器及其控制方法-CN201910779335.0在审
发明人：王晨曦 -专利权人：王晨曦
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种2DOF飞行模拟器及其控制方法，飞行模拟器包括支架、模拟器驾驶舱，第一承载元件，其能够围绕第一旋转轴线相对于支架旋转地设置；第二承载元件，其能够围绕第二旋转轴线相对于第一承载元件旋转地设置，所述第一旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置；第三承载元件，其能够围绕第三旋转轴线相对于第二承载元件旋转地设置，其中，所述第三旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置，所述第三承载元件包括模拟器驾驶舱；所述模拟器驾驶舱在初始位置时：所述第三旋转轴线与第一旋转轴线重合，且所述第一旋转轴线、第二旋转轴线、虚拟的垂直方向轴线三者彼此正交地布置。本申请，可以实现对飞行模拟器飞行姿态控制的精确模拟。
一种 dof 飞行模拟器及其控制方法

[实用新型]一种2DOF飞行模拟器-CN201921372488.5有效
发明人：王晨曦 -专利权人：王晨曦
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种2DOF飞行模拟器，飞行模拟器包括支架、模拟器驾驶舱，第一承载元件，其能够围绕第一旋转轴线相对于支架旋转地设置；第二承载元件，其能够围绕第二旋转轴线相对于第一承载元件旋转地设置，所述第一旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置；第三承载元件，其能够围绕第三旋转轴线相对于第二承载元件旋转地设置，其中，所述第三旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置，所述第三承载元件包括模拟器驾驶舱；所述模拟器驾驶舱在初始位置时：所述第三旋转轴线与第一旋转轴线重合本申请，可以实现对飞行模拟器飞行姿态控制的精确模拟。
一种 dof 飞行模拟器

[实用新型]一种飞行模拟器座椅用安全防护装置-CN202120154551.9有效
发明人：徐斌;兰建伟 -专利权人：哈尔滨聚全科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行模拟器座椅用安全防护装置，涉及飞行模拟器技术领域，解决了现有的飞行模拟器中没有操作人员的安全措施防护，进而降低飞行模拟器的安全性，从而威胁操作人员的人身安全的技术问题，包括座椅本体，所述座椅本体后壁面上固定安装有双移动端调节装置，所述双移动端调节装置两移动端固定安装有第一安全带自锁卷收器，所述第一安全带自锁卷收器上安装有第一安全带，本实用新型通过第一安全带以及第二安全带对操作人员的包围防护，通过双移动端调节装置，可以对不同体型的使用者进行安全防护，从而提高了安全防护的使用范围，进而提高了飞行模拟器的安全性，保证操作人员的人身安全。
一种飞行模拟器座椅安全防护装置

[发明专利]应用于飞行仿真的工程模拟器-CN201711344735.6在审
发明人：薛令德 -专利权人：四川汉科计算机信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及应用于飞行仿真的工程模拟器，该工程模拟器包括主控台、显示器、故障发射器、飞行数据计算器、信号发射/接收天线；所述主控台与故障发射器连接用控制故障发射器向无人机发射故障模拟信号，所述无人机接收到故障模拟信号以后进行故障模拟飞行并返回故障模拟飞行数据，所述信号发射/接收天线接收故障模拟飞行数据并传递给飞行数据计算器，所述飞行数据计算器与显示器连接，同时对接收到的数据进行信号处理并通过显示器进行实时显示。本发明可以从真实出发模拟无人机的实际故障飞行。
应用于飞行仿真工程模拟器

[实用新型]应用于飞行仿真的工程模拟器-CN201721750478.1有效
发明人：薛令德 -专利权人：四川汉科计算机信息技术有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及应用于飞行仿真的工程模拟器，该工程模拟器包括主控台、显示器、故障发射器、飞行数据计算器、信号发射/接收天线；所述主控台与故障发射器连接用控制故障发射器向无人机发射故障模拟信号，所述无人机接收到故障模拟信号以后进行故障模拟飞行并返回故障模拟飞行数据，所述信号发射/接收天线接收故障模拟飞行数据并传递给飞行数据计算器，所述飞行数据计算器与显示器连接，同时对接收到的数据进行信号处理并通过显示器进行实时显示。本实用新型可以从真实出发模拟无人机的实际故障飞行。
飞行数据工程模拟器计算器故障模拟显示器飞行故障模拟信号本实用新型发射器接收天线信号发射主控台发射器连接实时显示信号处理应用传递发射返回

[发明专利]一种全功能飞行模拟器-CN201410120986.6有效
发明人：邓禹;周灵利;陈坤;王威;朱倩;舒航;夏森;宋琪;檀剑飞 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全功能飞行模拟器，在模拟座舱中设有飞行模拟系统，飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和光学装置；活动平台包括工作台面和液压作动筒，工作台面安装在液压作动筒上，模拟座舱安装在工作台面上，液压作动筒与液压生成装置连接；视景生成装置与模拟座舱中的光学装置连接；教员指挥控制台与模拟座舱中的飞行模拟系统连接，计算机系统分别与模拟座舱中的飞行模拟系统、活动平台、液压生成装置、视景生成装置和教员指挥控制台连接本发明中，全功能飞行模拟器提高了作训逼真度，实时再现了各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态。
一种全功能飞行模拟器

[发明专利]基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法-CN202011020765.3有效
发明人：俞扬;詹德川;周志华;付聪;张云天;袁雷;庞竟成;罗凡明 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法：创建无人机飞行仿真环境模拟器；定义飞行的基本动作集合；根据飞行基本动作将轨迹数据进行分类；对于每个飞行动作，利用模仿学习学出从飞行基本动作到原始动作的映射网络参数；统计每个基本动作的最小连续行动数量；构建上层的强化学习网络，并将最小连续行动数量作为飞机动作不一致性的惩罚p加入；在模拟器中，获取当前的观测信息和奖励，使用pDQN算法，选取对应飞行基本动作；将飞机自身的状态信息输入到飞行基本行动对应的模仿学习神经网络中，输出模拟器的原始行动；将得到的原始行动输入到模拟器中获取下个时刻的观测和奖励；使用pDQN算法进行训练，直到上层的策略网络收敛。
基于模仿学习强化算法无人机飞行控制方法

[实用新型]一种航空科普教学位置可调飞行模拟器踏板-CN202222594936.4有效
发明人：杨世军 -专利权人：长春金海麒航空科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空科普教学位置可调飞行模拟器踏板，涉及飞行模拟器领域。该航空科普教学位置可调飞行模拟器踏板，包括支撑座、调节座和控制器，支撑座的下表面设置有多个底座，滑动连接在支撑座的内壁上，控制器设置在调节座的上表面。该航空科普教学位置可调飞行模拟器踏板，在挤压组件的作用下，使得调节座不与限位座固定，从而便于调节座的移动，当将调节座移动到合适的位置时，在挤压组件的作用下，使得两个挤压座与限位座挤压，从而使得调节座的位置相对固定
一种航空科普教学位置可调飞行模拟器踏板

[实用新型]一种飞行模拟器的感官模拟模块-CN201921390071.1有效
发明人：王萌萌 -专利权人：山东泉之航航空科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：一种飞行模拟器的感官模拟模块，包括飞行器驾驶舱，飞行器驾驶舱内驾驶者脚踏位置设置有电磁振动器；驾驶者脚踏位置所在地板开设有安装口，安装口的边缘设置有向下凹陷的肩台，安装口内设置有脚踏垫板，脚踏垫板与肩台之间通过定位栓相连，所述定位栓上套装有压簧，肩台与脚踏垫板之间固定设置有胶垫；电磁振动器固定设置在脚踏垫板底部，当电磁振动器开启时，对脚踏垫板进行一定频率的振动；飞行器驾驶舱顶部设置有螺旋桨，螺旋桨桨叶上固定设置有喷气喷头，喷气喷头的送气管路沿着飞行器驾驶舱外壳延伸并与风机相连。本实用新型公开的飞行模拟器的感官模拟模块能够在飞行模拟器使用过程中配合计算机控制模块产生对应的感官模拟效果。
一种飞行模拟器感官模拟模块

[发明专利]一种模拟多飞行器自主飞行的仿真系统及方法-CN201710470607.X有效
发明人：梁琳 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器仿真技术领域，具体来说是一种模拟多飞行器自主飞行的仿真系统及方法，包括一多通道卫星信号模拟器、一地磁场模拟器及分别包含动力学平台、磁场测量仪、GNSS接收机、飞行控制器的多个飞行器，仿真系统和仿真方法通过时钟模块统一多个飞行器及各模块的时间，并形成数据闭环，实现了模拟多飞行器自主飞行的地面仿真，克服了人工模拟飞行器仿真时多个飞行器之间的时间难以同步的问题，能验证多机编队自主导航与控制方案的有效性及多机时间的同步性，从而能对整体编队飞行的飞行效果进行有效评估
一种模拟飞行器自主飞行仿真系统方法

[发明专利]一种基于Prepar3D的飞行与维护模拟器-CN201910375584.3在审
发明人：沈江玮;夏明;袁博 -专利权人：中山艾福莱航空仿真科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Prepar3D的飞行与维护模拟器，包括飞行模拟器、飞机维护模拟器和交互式客户端系统，所述飞行模拟器基于Prepar3D平台建立航空、航海和陆地等相关训练场景，在场景内，可以在极其真实的环境下进行沉浸式训练，Prepar3D可快速的在虚拟世界里建立一个仿真模拟场景，仿真模拟场景内包含空调系统仿真模型、自动驾驶系统仿真模型、通讯系统仿真模型、电力系统仿真模型；本发明基于Prepar3D的虚拟飞行系统，可应用于飞行和机务维护实践课程的教学中
模拟器仿真模型飞行模拟器仿真模拟沉浸式场景飞行电力系统仿真虚拟飞行系统自动驾驶系统客户端系统飞机维护机务维护课堂教学空调系统平台建立通讯系统虚拟世界训练场景注意事项飞机航海学生陆地维护课程学习航空教学应用检查

[实用新型]便移动拆装式组合飞行模拟设备-CN202120322656.0有效
发明人：闵辉辉;赵永嘉;雷小永;戴树岭 -专利权人：北京航空航天大学江西研究院
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便移动拆装式组合飞行模拟设备，其外部框架采用方通管与多通转接头拼接而成的可拆卸结构。外部框架内设置飞行模拟器，顶部安装灯光组件。飞行模拟器前部或外部框架后侧架设显示器，可根据实际需求具体选择显示器安装位置。外部框架内侧面与顶面上铺设有白色幕布，同时在白色幕布内侧面以及棚架底面铺设有绿色幕布。其中绿色幕布设计为分体结构，包括左中右三块幕布，分别通过飞行模拟器前部及两侧安装的卷收机构进行卷收。本实用新型便移动拆装式组合飞行模拟设备具有很强的沉浸感和很好的携带性。
移动拆装组合飞行模拟设备

[发明专利]一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法-CN201910390474.4有效
发明人：余翔;周遂之;段思睿 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法，属于小型无人机技术领域。该方法包括：建立无人机飞行时间与位移的关系；起飞前，完成无人机实际位置与模拟器中无人机GPS定位同步；飞行过程中，控制端在控制无人机飞行的同时，也发送相同指令到本地的飞行模拟器；无人机根据控制指令接收情况判断是否制动；无人机制动后，根据模拟器反馈的数据包结合飞行时间与位移的关系修正飞行姿态及轨迹。
一种基于飞行模拟器小型无人机轨迹姿态修正方法

[发明专利]一种地磁效应及卫星导航失灵时的自修正导航方法-CN202011332219.3在审
发明人：冯恒强;彭枫;李雪 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，具体是涉及一种地磁效应及卫星导航失灵时的自修正导航方法，通过飞行器上布置的若干个磁场探测装置，探测即时磁场并记录即时的磁纬度、磁强度、磁场方向和飞行高度相关实际数据；在该飞行器上设置具有屏蔽罩的磁场模拟器，通过调整磁场模拟器的磁极方位，使磁场模拟器的模拟磁纬度、模拟磁场强度、模拟磁场方向和模拟飞行高度等模拟数据与上述记录的实际数据一致；并实时记录相关数据；飞行器上的导航失灵预警系统，在判断卫星导航失灵、地磁效应发生时，触发预警控制器，预警控制器启动反向控制器，根据历史的模拟数据调整即时的实际数据，实现导航。
一种地磁效应卫星导航失灵修正方法

[发明专利]一种用于直升机模拟器的发动机故障仿真方法-CN202111176988.3有效
发明人：李涛;喻庆达 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于直升机模拟器的发动机故障模拟方法。步骤一、选择待模拟故障科目，可选择故障清单包括：空中停车故障、燃油压力低故障、涡轮间温度高故障、喘振故障；步骤二、根据步骤一中选择的故障科目，确定故障影响参数；步骤三、将故障影响参数设置为故障状态，并发送至相应模拟器子系统；步骤四、相应模拟器子系统根据故障状态的故障影响参数作出相应的响应，模拟所选择的故障科目。使用本方法，能为飞行员提供直升机发生故障时的飞行感受，提升飞行员特殊情况的飞行能力和生存能力。飞行员可多次训练某些故障，增强应急处理能力，具有重要的应用价值。
一种用于直升机模拟器发动机故障仿真方法

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