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[发明专利]一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统-CN201710819920.X有效
发明人：葛卫平;郑鹏飞;张庆展;袁秋帆;宋斌;范庆玲;肖余之;刘鲁江;颜根廷;康志宇;靳永强 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳。本发明可在地面环境下，模拟零重力条件下的绳系组合体拖曳动力学特性，对绳系组合体的拖曳控制方案及技术进行试验验证。
一种基于系绳连接柔性组合拖曳控制地面试验验证系统

[实用新型]直升机飞行模拟器的振动装置控制系统-CN201821688478.8有效
发明人：鲁韶群;刘天坤;侯健;曲海波;徐卫国;杜书泽;张璇子;黄颖华;李炜;叶永林;王琳;高忠长;姚德龙 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机飞行模拟器的振动装置控制系统，其中，直升机飞行模拟器的振动装置控制系统包括主解算计算机、DO接口卡，继电器板、电磁控制阀、气缸和模拟座舱；其中，所述继电器板与所述电磁控制阀电连接；所述电磁控制阀还与所述气缸电连接；所述气缸的伸出杆与所述模拟座舱连接；所述主解算计算机与所述继电器板之间通过DO接口卡通信连接。本实用新型提供的直升机飞行模拟器的振动装置控制系统，其完善了主解算计算机与继电器板之间的接口连接方式，满足了其振动装置控制系统的性能要求。
控制系统振动装置模拟器直升机飞行继电器板电磁控制阀解算气缸本实用新型模拟座舱电连接计算机接口连接方式通信连接性能要求伸出杆

[实用新型]一体式VR飞行模拟器-CN202221822404.5有效
发明人：周毅;克吉巫留子;唐秦苏 -专利权人：四川雏鹰未来航空科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式VR飞行模拟器，包括底座，所述底座的上端左侧设有固定安装有支架，所述支架的上端设有模拟器本体，所述底座的上端右侧设有座椅，所述底座的上端设有脚踏板，所述脚踏板设在支架的下方，所述座椅的正面设有金属关节，所述底座的下端左右两侧均固定连接有方管，所述底座的内侧设有调节机构，所述模拟器本体的前后两侧均设有百叶窗，所述模拟器本体的左侧对称设有安装槽。本实用新型采用上述结构，在模拟器本体前后对称设置百叶窗，可以方便通风散热，同时在模拟器本体左侧设置安装槽，并通过安装槽内的风扇可以提高对模拟器本体内部的散热效果，从而可以减少模拟器本体的故障频率。
体式 vr 飞行模拟器

[发明专利]一种飞行模拟器使用的机械式电子姿态仪-CN202011385554.X在审
发明人：吕洪亮 -专利权人：哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行模拟器使用的机械式电子姿态仪，属于飞机仪表领域。主要特点在于模拟真实飞机的飞行速度，并应用于飞行模拟器的飞行体验与训练，并且具有自动校准功能，提供精准的数据应用于飞行模拟器。它主要用于飞行训练器的仪表部分。
一种飞行模拟器使用机械式电子姿态

[实用新型]一种飞行模拟器使用的机械式电子姿态仪-CN202022835910.5有效
发明人：吕洪亮 -专利权人：哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G09B9/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种飞行模拟器使用的机械式电子姿态仪，属于飞机仪表领域。主要特点在于模拟真实飞机的飞行速度，并应用于飞行模拟器的飞行体验与训练，并且具有自动校准功能，提供精准的数据应用于飞行模拟器。它主要用于飞行训练器的仪表部分。
一种飞行模拟器使用机械式电子姿态

[发明专利]轻型飞行模拟器-CN200710021402.X无效
发明人：顾宏斌;刘晖;吴东苏;高振兴;柴功博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2007-04-10 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：一种轻型飞行模拟器，属地面模拟空中飞行的模拟器，该模拟器包括6自由度运动平台、运动控制器、用于处理图形的计算机以及头盔、主操纵力反馈单元、声音合成及扬声器、用于处理模型及核心计算用计算机、驾驶杆、脚蹬、本发明克服了现有虚拟现实技术在舱内开关操作模拟上的困难，实现了六自由度全动感模拟，有效地降低了结构高度，体积小巧，重量轻，模拟逼真，价格低廉。
轻型飞行模拟器

[发明专利]基于Modelica的飞行模拟器运动系统建模方法-CN202210042229.6在审
发明人：张俊;潘超;张继豪;贾鸿宇;石博文;徐俊杰 -专利权人：中航航空模拟系统有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的飞行模拟器运动系统建模方法，包括1)需求分析；2)系统分解；3)连接器设计；4)元器件层建模；5)零部件层建模；6)子系统建模；7)系统建模；8)控制系统建模；9)本发明通过多领域建模语言Modelica进行建模，避免了飞行模拟器运动系统在建模仿真时使用多个软件进行联合仿真；非因果式的建模方式可节省工程师建模时方程解耦、程序编写的时间，提高了飞行模拟器运动系统的仿真分析效率
基于 modelica 飞行模拟器运动系统建模方法

[发明专利]一种飞行模拟器-CN201510403510.8在审
发明人：冯圣冰 -专利权人：冯圣冰
申请日： 2015-07-12 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行模拟器，包括机架部分，电机驱动部分，控制模块部分，线路部分及传感器部分，本发明有效增益为，相比较利用空间并联机构设置的飞行模拟器，能够实现笛卡尔坐标系下的XYZ三轴的任一角度的旋转，最真实的模拟飞行过程中的飞行姿态本发明能最佳真实的模拟出飞行时空间姿态的变化，给操作者最为真实的飞行体验。
一种飞行模拟器

[发明专利]一种飞行模拟器语音控制系统及其控制方法-CN202111048538.6在审
发明人：吴英石;刘炳民;李岱;徐蛰存 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请涉及航空飞行模拟器领域，为一种飞行模拟器语音控制系统，包括音频采集系统，用于采集模拟器座舱或教员台耳麦的控制指令，经过语音识别、解析后输出指令信息；指令控制系统，用于根据接收音频采集系统发出的指令信息，并根据音频信息进行指令解析，而后执行该控制指令；语音反馈系统，用于在指令控制系统执行控制指令后，将执行结果通过语音的方式反馈至模拟器座舱或教员台耳麦，以能够进行后续操作；网络通讯系统，用于音频采集系统
一种飞行模拟器语音控制系统及其控制方法

[实用新型]三轴全向飞行模拟器-CN201620835979.9有效
发明人：曹靖 -专利权人：北京蓝天航空科技股份有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型一种三轴全向飞行模拟器，该模拟器包括旋转座舱，环形框架、U形支架、六角形底座、横滚传动组件、俯仰传动组件和航向传动组件；通过横滚传动组件驱动旋转座舱在环形框架里旋转可以实现模拟横滚飞行，通过俯仰传动组件驱动环形框架在U形支架上旋转可以实现模拟俯仰飞行，通过航向传动组件驱动U形支架旋转可以实现模拟飞行航向变化。本实用新型采用了X/Y/Z三轴360度旋转构型，能准确模拟飞机座舱的飞行姿态，给飞行员或体验者带来震撼的逼真或超现实体验，可以显著提高航空、航天飞行器驾驶员的训练效果和水平，同时在科普体验和娱乐仿真方面也具有重要意义和广泛的市场需求
全向飞行模拟器

[外观设计]全动飞行模拟器-CN201830123462.1有效
发明人：任皞玥;田竞 -专利权人：北京摩诘创新科技股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全动飞行模拟器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种教学、训练用全动飞行模拟器。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计飞行模拟器教学图片

[外观设计]大下视实像简化型飞行模拟器-CN201730003526.X有效
发明人：赵庆;陈伟;邓晴莺;吴晓娟;任皞玥;黎志华 -专利权人：北京摩诘创新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称大下视实像简化型飞行模拟器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种直升机飞行模拟器。3．本外观设计产品的设计要点如立体图。
大下视实像简化飞行模拟器

[外观设计]大下视实像多功能飞行模拟器-CN201730003528.9有效
发明人：赵庆;陈伟;邓晴莺;吴晓娟;任皞玥;黎志华 -专利权人：北京摩诘创新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称大下视实像多功能飞行模拟器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种直升机飞行模拟器。3．本外观设计产品的设计要点如立体图。
大下视实像多功能飞行模拟器

[外观设计]外骨骼轻型实像飞行模拟器-CN201730003463.8有效
发明人：田竞;陈伟;邓晴莺;吴晓娟;任皞玥;黎志华 -专利权人：北京摩诘创新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称外骨骼轻型实像飞行模拟器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种直升机飞行模拟器。3．本外观设计产品的设计要点如立体图。
骨骼轻型实像飞行模拟器

[外观设计]大下视实像多功能飞行模拟器-CN201730003464.2有效
发明人：赵庆;陈伟;邓晴莺;吴晓娟;任皞玥;黎志华 -专利权人：北京摩诘创新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称大下视实像多功能飞行模拟器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种直升机飞行模拟器。3．本外观设计产品的设计要点如立体图。
大下视实像多功能飞行模拟器