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[实用新型]一种带有识别结构的出入口闸机-CN202321043560.6有效
发明人：徐进哲;邢泽阳;蓝卓军 -专利权人：广东致盛技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及出入口闸机技术领域，尤其涉及一种带有识别结构的出入口闸机。其技术方案包括：人脸识别机构，所述人脸识别机构包括摄像头、显示屏、壳体、支撑柱、连接块、第二电磁铁、安装槽、备用电源、人脸识别模块、获取人脸模块、服务储存模块、单片机和人脸图像信息储存模块，所述壳体的前端面设置有摄像头和显示屏，且摄像头位于显示屏的上方，所述壳体的底部安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端安装有连接块，所述连接块的底端中心位置开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二电磁铁。本实用新型采用了人脸识别技术来控制出入口闸机本体，增强了安全性，也方便了使用者使用，实用性强。
一种带有识别结构出入口

[发明专利]一种基于学习模型的边云协同设备伪装识别方法及系统-CN202310315440.5有效
发明人：徐进哲;邢泽阳;黄彩龙;贺亮;李小明 -专利权人：广东致盛技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习模型的边云协同设备伪装识别方法及系统，在云端生成每个边缘的唯一标识符并在云端保存，而云端与边缘端通信时仅传输经过重新编码后的唯一标识符，降低在传输过程中边缘端网络地址泄露的风险；并通过在边缘端进行本地加密的方法对边缘端的本地编码进行再加密，进一步提高唯一标识符存储的安全性；同时建立并定义数字模型，并通过连续的合法编码训练数学模型，使数学模型具备对非法伪装编码的识别能力从而对编码进行识别，降低非法边缘端伪装成合法设备与云端通信带来的风险。
一种基于学习模型协同设备伪装识别方法系统

[发明专利]一种基于物模型的边缘计算智能网关构建方法及装置-CN202310383041.2有效
发明人：庄泽帆;古鸿宇;邢泽阳;陈耿标;龙腾;姚贵强 -专利权人：广东致盛技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提出一种基于物模型的边缘计算智能网关构建方法及装置，通过建立物模型仓库、关键词表，可以实现基于特定关键词的物模型查询，同时通过单关键词优化查询方法与基于模型的多关键词查询方法，进一步用户通过网关查询可用物模型的效率；用户使用服务时，将所需要传入的物模型功能参数发送给网关，网关根据所使用的服务与传入的功能参数调用相应物模型的行为，并将结果返回给用户；实现了网关向用户提供透明化边缘计算服务的能力。
一种基于模型边缘计算智能网关构建方法装置

[发明专利]一种利于技术服务信息事实检测的信息技术服务装置-CN202210902510.2在审
发明人：庄泽帆;陈伟洪;邢泽阳 -专利权人：广东致盛技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种利于技术服务信息事实检测的信息技术服务装置。所述利于技术服务信息事实检测的信息技术服务装置，包括：支撑架；升降机构，所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和螺纹套管，所述升降电机固定安装于所述支撑架上，所述升降电机的轴端固定安装有升降丝杆，所述升降丝杆上螺纹安装有螺纹套管；升降罩，所述升降罩固定安装于所述螺纹套管的顶端。本发明提供的利于技术服务信息事实检测的信息技术服务装置，通过互动屏方便对商户地址信息进行展示，配合服务信息展示屏方便对指定商户的店内信息进行事实检测和显示，在互动屏安装和使用的过程中可通过升降机构方便进行高度的调控，为互动屏安装高度的调节提供便利。
一种利于技术服务信息事实检测装置

[发明专利]一种直升机模拟器分系统调度方法-CN202111177050.3在审
发明人：周振兴;蔡伟健;朱岭;邢泽阳;张健 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机模拟器分系统调度方法，属于直升机模拟器飞行仿真设计领域。具体步骤如下：步骤一：为全部分系统Si设置调度优先级，i＝1，2，……，n；步骤二：为每个分系统分配解算时间ti；步骤三：确定直升机模拟器各分系统的输出接口集合oi以及输入接口集合Ii；并计算直升机模拟器全系统的输出接口集合O和输入接口集合I；步骤四：建立直升机模拟器接口的统一模板类型T；步骤五：运用直升机模拟器接口统一模板类型T，实例化全系统输出接口集合O中的所有元素，建立直升机模拟器全系统接口数据池；步骤六：在每一个直升机模拟器仿真周期P内，按照直升机模拟器各分系统的调度优先级，从高至低依次调度每一个分系统Si，进行模拟仿真。
一种直升机模拟器分系统调度方法

[发明专利]一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台-CN202011028612.3在审
发明人：于亚会;杨送非;邢泽阳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台。所述安装平台包括：三组槽地板，所述三组槽地板间隔120°均匀布置；且所述三组槽地板，用于安装动基座模拟器运动系统的基座。该安装平台可供全系列飞行训练模拟器六自由度运动系统的安装使用，提高地基的重复利用率，减少厂房的重复建设和资源闲置，经济实用，使用方便，维护简单。
一种飞行训练模拟器运动系统通用型安装平台

[发明专利]一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人-CN201710329571.3有效
发明人：王茁;周剑琦;张波;王涛;兰荻;邢泽阳;邢家轩;王程;陈凯旋;徐宝年;王欣同;杨川 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿生蠕动原理的气动爬杆机器人，包括底座、主体支架，主体支架的一侧设置有钢轨、另一侧设置有爬升驱动气缸支座，爬升驱动气缸支座中安装有爬升驱动气缸，在钢轨上安装有复合滑车和下滑车，下滑车和复合滑车上分别安装有一手爪支撑架，每个手爪支撑架铰接有两个手指，每个手爪支撑架上的两个手指之间设置有手爪驱动气缸，爬升驱动气缸的输出端通过鱼眼轴承与复合滑车连接，所主体支架的上下两端还分别设置有一定滑轮座，每个定滑轮座上安装有两个定滑轮，四个定滑轮上设置有由钢丝绳和减震弹簧组成的闭合绳索结构。本发明简单紧凑，大大减少了机器人的质量，同时也减少了机器人加工制作的工作量。
一种基于仿生蠕动原理气动机器人

[发明专利]一种小型手动夹持升降翻转操作台-CN201710832722.7有效
发明人：王茁;兰荻;张波;王涛;王程;邢家轩;周剑琦;邢泽阳;吴升鹏;王欣同;杨川;徐林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种小型手动夹持升降翻转操作台，包括支撑机构、限位机构、翻转机构、夹持机构、中部升降机构、中部夹具机构，支撑机构用于支撑本发明的结构，翻转机构用于调整本发明的角度，限位机构用于限制本发明的角度，中部升降机构调整本发明的高度，中部夹具机构由中部夹具机构一以及中部夹具机构二组成，分别用于竖直与水平工件的夹持作业。本发明可以实现多个角度的旋转，完成多角度焊接作业，也即可以较好地满足多角度辅助焊接的需求。
一种小型手动夹持升降翻转操作台

[发明专利]一种用于水下机械手的抗倾覆底座-CN201610971567.2有效
发明人：王茁;蔡明智;张波;王涛;谢敏燕;李文琦;傅质彬;王大欢;邢泽阳;周剑琦;王程;兰荻;形家轩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水下机械手的抗倾覆底座，主要由底板、支撑腿连杆机构、支撑腿驱动部分、底座回转驱动部分、不锈钢转盘轴承等组成，底座支撑腿可以自动张开和收缩，虽然体积小，但是具备较大的抗倾覆力矩，而且便于吊装和运输；电机电压为直流27V，地面供电设备配有漏电保护装置，可以有效保证水下作业的安全性；采用磁耦合方式将电机密封在空腔内，将电机输出轴的动密封问题转换为电机的静密封问题，使水下密封性能更加可靠。
一种用于水下机械手倾覆底座

[发明专利]一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车-CN201710330005.4有效
发明人：张波;邢泽阳;王茁;王涛;王程;邢家轩;周剑琦;兰荻;吴升鹏;徐宝年;杨川;徐林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于危险环境的移动多点布置爆破遥控车，由支撑框架、无线电通信模块、竖直滚轮机构、炸药载体、旋转挡板机构、载体更换机构(两套左右对称布置)、载体输出机构、动力机构以及其他辅助零部件构成。本发明的遥控车的主要功能是接收爆破手的遥控信号，在爆破手的操纵下进入目标建筑物，在建筑物内指定位置完成炸药的放置工作。
遥控车危险环境爆破无线电通信模块旋转挡板机构左右对称布置辅助零部件目标建筑物动力机构更换机构输出机构竖直滚轮遥控信号炸药载体支撑框架移动两套建筑物炸药

[发明专利]四分裂高压输电线路除冰机器人-CN201710122215.4有效
发明人：张波;蔡明智;王茁;王涛;李宁;兰荻;邢泽阳;周剑琦;形家轩;王程;李文琦;谢敏燕;王大欢;傅质彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种四分裂高压输电线路除冰机器人，包括机器人支撑平台、分别安装在机器人支撑平台的两端的两个6自由度手臂、除冰装置、中间支撑臂，采用两个6自由度手臂和两个除冰装置以及中间支撑臂相互配合，可实现单相四分裂高压输电线的除冰任务，一般应用于500Kv的输电线路。一个机器人一次可以清除单相四分裂输电线，除冰机器人不但可以越过四分裂阻尼间隔棒，而且还可以越过杆塔，跨越连续的三个杆塔可以成直线排列，也可以成折线排列。本发明能轻松跨越四分裂阻尼间隔棒；不论是杆塔直线排列，还是处于角点的杆塔，本发明都可以直接越过杆塔而不用间断除冰作业；除冰机器人重量轻、体积相对较小。
分裂高压输电线路除冰机器人

[发明专利]一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台-CN201610970811.3在审
发明人：王茁;蔡明智;张波;王涛;李文琦;谢敏燕;王大欢;傅质彬;形家轩;兰荻;邢泽阳;王程;周剑琦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三个HR2陶瓷电机中的一个上设置有回转光栅读数头支架，光栅读数头支架上设置有回转光栅读数头，光栅盘上固连有上摆机体，光栅圆盘上端面贴有光栅尺，俯仰摆动部分包括与上摆机体连接的两个上摆支撑块、分别安装在两个上摆支撑块上的两个HR4陶瓷电机、设置在两个HR4陶瓷电机输出拨动手指间的两个陶瓷片、粘接在两个陶瓷片之间的上部摆动体。本发明具有不引入磁场，精度高，动态性能好，可控性好等优点。
一种基于压电陶瓷电机二轴无磁电转台

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