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[实用新型]一种视景移动装置-CN202320917220.5有效
发明人：王骏飞;王建辉;路宇琛;唐振刚;祖晓东;李飞 -专利权人：天津铁道职业技术学院
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视景移动装置，轨道、模拟驾驶机车和投影仓，所述模拟驾驶机车和投影仓均置于轨道上，所述投影仓上安装有门板，且门板上安装有拉把，并且门板与投影仓之间连接有转轴，所述投影仓的下端安装有安装驱动座，且安装驱动座的侧边连接有驱动模块，并且安装驱动座上安装有移动轮，所述投影仓上端设置有吊装架，且吊装架的上端安装有挡板，所述吊装架的下端连接有投影仪，且吊装架的侧边安装有齿条，所述齿条上连接有驱动轮。本实用新型通过投影仓上进行旋转连接的门板，可以在关闭门板时实现投影仓的封口，在门板开启时灵活的调整投影仓内幕布的悬挂尺寸，进而能够增加幕布的投影灵活度，也便于调整幕布平整度。
一种移动装置

[发明专利]一种驾驶模拟方法、装置、设备及存储介质-CN202011044202.8有效
发明人：王释涵 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种驾驶模拟方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括：获取在目标用户基于虚拟驾驶场景模拟驾驶操作时采集的目标图像；该目标图像中包括目标用户身上与驾驶操作相关的目标部位；识别该目标图像中目标部位的动作状态，并根据目标部位的动作状态，确定目标用户模拟的目标驾驶操作；进而，根据该目标驾驶操作调整虚拟驾驶场景，并显示调整后的虚拟驾驶场景。该方法能够大幅降低基于虚拟驾驶场景模拟驾驶所需的成本，有助于扩展此类基于虚拟驾驶场景模拟驾驶的方案的应用范围。
一种驾驶模拟方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟场景中AI车辆变道的方法-CN202310614108.9在审
发明人：沈智波;于闯亮;徐鹏程;张铁监;吴美娟;叶剑 -专利权人：多伦互联网技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟场景中AI车辆变道的方法，主要包括虚拟三维场景中车道设置、虚拟三维场景设置、变道判断、转向角计算；行驶过程中，当所述AI车辆的前置触发器碰触到前方AI车辆的碰撞盒时，获取所述AI车辆和前方AI车辆的实时车速；当前方AI车辆的车速小于所述AI车辆的T倍车速时，启动变道决策机制，并在满足可变道条件时计算所述AI车辆的转向角，控制所述AI车辆转向，完成变道。本发明能够模拟更多的AI车辆，自动检测前方和左右车流状况，择机选择跟车或变道行为，提升模拟驾驶的真实体验。
一种虚拟场景 ai 车辆方法

[发明专利]人员操作能力的测评及训练方法、系统和存储介质-CN202211587809.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明提供一种人员操作能力的测评及训练方法、系统和存储介质，该训练方法，首先对相关操作人员的操作能力进行测试和评估，根据测试和评估结果选筛选出该操作人员需要加强的操作能力；再针对性的建立对应的训练方案以提高操作人员的操作水平。本发明中通过对操作人员的操作能力评估建立针对性的训练方案，实时调整各训练任务的任务难度，有效提高了人员操作能力训练的便利性和有效性，能够加速增强操作人员的操作能力；该训练装置通过符合人因工效学原理的操作台提高了训练场地的灵活性，获取了更精确的训练数据，并配合训练服务器中配置的涉及多种维度的训练任务，实现人员操作能力的多维度训练。
人员操作能力测评训练方法系统存储介质

[实用新型]一种汽车安全驾驶模拟试验台-CN202320176459.1有效
发明人：程群翔;程海桐;金路 -专利权人：河北爱翌安邦应急科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全驾驶模拟试验台，包括：驾驶模拟试验台主体和显示屏，所述驾驶模拟试验台主体的一侧连接有耳机，所述驾驶模拟试验台主体的表面垂直安装有两个支撑架，一个所述支撑架的表面开设有注油孔，两个所述支撑架之间设置有安装架，所述显示屏安装在安装架上，所述安装架通过传动组件与两个所述支撑架之间构成转动连接。本实用通过安装架、轴承、从动齿、制动电机和传动齿之间的相互配合，使得当制动电机转动时，可使安装架在两个支撑架之间进行转动，从而方便对安装在安装架上的显示屏进行角度的调节，以使得高矮不同的体验用户进行清楚地观看。
一种汽车安全驾驶模拟试验台

[发明专利]集成有物理和虚拟工具的用于创建和管理风格原型的设备-CN202180067223.8在审
发明人： L·维美施 -专利权人：观作坊股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：一种用于创建和管理风格原型的设备，包括多个物理支持部(1、2、5、6、8)和数字介质(25)，数字介质(25)包括CPU以及显示和控制设备(44、45、46)。物理支撑部(1、2、5、6、8)是可借助于多个相应致动器(9、10、11、12、13、38、39)来移动和调整的。所述CPU被配置成致动所述致动器(9、10、11、12、13、38、39)，以将物理支撑部(1、2、5、6、8)的定位调整到预定位置，或者显示物理支撑部的位置。
集成物理虚拟工具用于创建管理风格原型设备

[发明专利]一种矿用卡车模拟驾驶训练系统-CN202011395436.7有效
发明人：高玉;付建华;丁国徐 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司;北京慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用卡车模拟驾驶训练系统，通过设置驾驶场景生成模块生成训练过程中的场景条件，然后驾驶员根据生成的场景条件进行训练，驾驶信息采集模块采集训练过程中驾驶员的训练决策量和训练控制输入量，无人驾驶算法模块根据该场景条件和当前车辆状态信息生成最优决策量和最优控制输入量，动作纠正模块根据最优决策量和最优控制输入量对训练决策量和训练控制输入量进行纠正，从而可以对训练过程中的每一个操作动作进行实时的监控和纠正，以加深驾驶员在训练过程中的每一个操作动作的理解和感知，从而可以更好的训练驾驶员，提高训练效果。
一种卡车模拟驾驶训练系统

[发明专利]汽车培训系统-CN202211514026.9在审
发明人：小矶久 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明提供能够对驾驶员的驾驶适当地进行评价的汽车培训系统。所述汽车培训系统具有：汽车，能够在培训路线上行驶；以及控制装置，获取驾驶员在培训路线上驾驶汽车时的驾驶信息，基于所获取的驾驶信息和成为在培训路线上驾驶汽车时的示范的示范信息，提取驾驶员驾驶中的不适当动作。
汽车培训系统

[发明专利]一种动态驾驶模拟系统-CN202111533786.X有效
发明人：冯斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明提供一种动态模拟驾驶系统，通过台架模拟系统、检测系统、控制系统和显示系统四部分系统共同构成虚拟驾驶模拟系统。通过配合物理台架系统，对虚拟汽车内装布局、材质等实时显示评估，实现等同于真实汽车驾驶位置的视觉体验；通过加载汽车外部环境场景，模拟驾驶者对汽车行驶状态的视觉体验，感受遮阳板、反光镜、雨刷器、车窗尺寸、A\B\C柱等部件设计合理性。本发明可以对不同车型可实现自动调节，并进行虚拟驾驶模拟操作，对各操控件进行实时舒适性、可视性、伸及性等评审，更贴合实际评价情况。
一种动态驾驶模拟系统

[发明专利]基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统及装置-CN202310090632.0在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;高钦和;于传强;马超群;高蕾;马栋;黄通 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本发明公开了基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统及装置，涉及车辆驾驶辅助技术领域，包括串口通讯模块、RS232转TTL转换器、信号处理模块、方向盘传感器型号为LXF‑2D、信号采集仪型号为DEWE43、踏板力传感器型号为FutekLAU220、行驶轨迹分析、滤波采集存储、速度传感器、模型校正、上位机和开发板，所述踏板力传感器、速度传感器和方向盘传感器对车辆行驶过程中的速度，车身倾斜角度和角速度等数据进行测量；本系统不仅满足了对于驾驶辅助绕桩系统开发与验证改进的目标，同时可以快速、准确、有效地对车辆行驶和驾驶行为进行监测，并能够离线进行复盘和建模分析，有效的起到了驾驶员绕桩辅助的效果。
基于姿态传感器驾驶员绕桩辅助训练系统装置

[发明专利]一种泥泞道路行驶的模拟方法及系统-CN202310177404.7在审
发明人：杨宝华;李迪 -专利权人：北京千种幻影科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种泥泞道路行驶的模拟方法及系统，其方法包括：获取体感模拟车辆发送的开启信息，所述开启信息为开始泥泞道路驾驶模拟；基于所述开启信息向VR穿戴设备发送初始指令，并接收所述体感模拟车辆发送的驾驶参数；基于所述驾驶参数获取调整信息，所述调整信息包括向所述VR穿戴设备发送的画面调整信息以及向所述体感模拟车辆发送的体感调整信息；基于所述调整信息判断驾驶员驾驶车辆是否通过泥泞道路全程，若是，则基于泥泞道路全程的所述驾驶参数生成驾驶模拟的评价信息。本申请根据泥泞道路行驶的模拟训练，提高了驾驶员在泥泞道路中驾驶车辆的驾驶水平，同时降低了对训练车辆的损害性，降低了训练车辆出现故障的可能性。
一种泥泞道路行驶模拟方法系统

[发明专利]驾驶模拟训练方法、电子设备及存储介质-CN202211668700.9在审
发明人：李迪;杨宝华 -专利权人：北京千种幻影科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，提供了一种驾驶模拟训练方法，包括：获取目标训练模式和训练者的生理参数；确定目标训练模式是否接受生理参数修正；在确定出接受生理参数修正的情况下，基于目标训练模式对应的参数修正方式对生理参数进行修正，得到目标生理参数；基于预设的异常条件确定目标生理参数是否异常；在确定出目标生理参数异常的情况下，输出目标生理参数对应的异常提示信息。可以解决驾驶模拟训练效率低的问题，由于生理参数可以反映情绪波动情况，在目标生理参数异常的情况下，输出生理参数异常对应的提示信息，可以在生理参数异常时提示训练者调整训练状态，从而可以提高驾驶模拟训练的效率。此外，还提供了电子设备及存储介质。
驾驶模拟训练方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于实车数据的驾驶模拟系统-CN202310090401.X在审
发明人：姜慧;王思焱 -专利权人：浙江科驰智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实车数据的驾驶模拟系统，涉及驾驶模拟技术领域，包括监控中心，所述监控中心连接有数据采集模块、场景模拟模块、服务模块以及驾驶操控模块；所述数据采集模块内设置有数据库存储不同类型车辆驱动数据，采集汽车数据和硬件设备信息，采集真实交通数据以及生成标准操作顺序样本和汽车教学视频；所述场景模拟模块用于构建驾驶模拟场景以及生成虚拟汽车；所述服务模块用于进行账号注册登录以及进行驾驶模拟舱的使用；所述驾驶操控模块根据硬件设备对虚拟汽车进行控制以及对用户进行驾驶操作纠正。
一种基于数据驾驶模拟系统

[发明专利]一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统-CN202111015661.8有效
发明人：徐立友;刘奎;陈小亮;张帅;宋昊;魏伟振 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G09B9/058 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶模拟器领域，尤其是涉及一种基于六自由度平台的虚拟现实式摩托车模拟驾驶系统，包括六自由度平台机构、俯仰角度补偿器、摩托车主体、虚拟现实VR头盔、体感风模拟装置、控制系统、手把、手刹、油门、脚刹，所述的六自由度平台机构的底部安装在地面上，在六自由度平台机构的上部平台上安装有用于对摩托车主体进行俯仰角度补偿的俯仰角度补偿器，虚拟现实VR头盔能够配合驾驶者通过操纵摩托车主体对六自由度运动平台机构和俯仰角度补偿器进行精准空间位移控制，增强驾驶者的体验真实度，能使驾驶者在更为广泛的虚拟驾驶环境中获得真实刺激的驾驶体验。
一种基于自由度平台虚拟现实摩托车模拟驾驶系统

[发明专利]虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法、介质及系统-CN202211538659.3在审
发明人：赵起超;杨苒;王清菊;冉亚宁 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G09B9/052 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟仿真驾驶的领域，尤其是涉及一种虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法、介质及系统，包括接收驾驶地图数据，形成驾驶地图和目标分析区域；按照预设采样率采集驾驶模拟器中车辆模型在所述虚拟驾驶场景中行驶时的车辆数据，所述车辆数据包括车辆坐标以及采样时间，车辆数据由驾驶模拟器响应驾驶操作设备发出的控制信号形成，控制信号基于操作人员在驾驶操作设备上的驾驶操作形成；当形成的车辆数据处于目标分析区域中时，获取操作人员的人体数据。本申请能够实现驾驶操作设备对驾驶模拟器中车辆模型的控制，并能够同步采集人车路环境多模态数据，提高了多模态数据同步测试、分析效率。
虚拟仿真环境人车路数据测试方法介质系统

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