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[实用新型]一种伞降模拟器用的VR模拟器-CN202320177973.7有效
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞降模拟器用的VR模拟器，包括模拟仓，所述模拟仓的左侧设有一端延伸到模拟仓内部的调节机构，所述模拟仓的内部固定设置有防护网板和高空模拟组件，高空模拟组件位于防护网板的下方。本实用新型通过设置高空模拟组件，将干冰投入隔离网板之间，驱动电机带动破碎刀对干冰进行破碎，第一扇叶和第二扇叶转动产生向上的风力，干冰在风速下升华，干冰升华产生的二氧化碳吹向体验者，可以模拟高空的缺氧环境，干冰升华时吸热使附近空气温度降低，可以模拟出高空的低温，如此，体验者悬托在吊索上进行伞降模拟，得到更加真实的伞降模拟效果。
一种伞降模拟器用 vr 模拟器

[发明专利]一种模拟飞行器燃油系统的仿真模型及其方法-CN201910929652.6有效
发明人：尤元辉;骆建邦;胡刚;陈荣标;王林;何传瑶;叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器燃油系统的仿真模型，包括：燃油控制子系统、仿真计算子系统和状态监测告警子系统；燃油控制子系统与仿真计算子系统相连，仿真计算子系统与状态监测告警子系统相连；燃油控制子系统用于控制燃油泵的启动和停止及阀门的打开和关闭；仿真计算子系统包括燃油油压计算模块、燃油油温计算模块、燃油油量计算模块和燃油指示模块；状态监测告警子系统分别与燃油油压计算模块、燃油油温计算模块、燃油油量计算模块和燃油指示模块相连。本发明详细给出了燃油系统仿真模型的结构，为飞机燃油系统仿真、计算提供了一种通用、准确、快捷的方法，为模拟飞行器燃油系统的进一步开发和完善奠定了基础。
一种模拟飞行器燃油系统仿真模型及其方法

[发明专利]模拟飞机驾驶操作系统-CN201710722648.3有效
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：一种模拟飞机驾驶操作系统，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统。上述的方案，可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。
模拟飞机驾驶操作系统

[实用新型]一种伞降模拟器的模拟仓-CN202320093959.9有效
发明人：梁琳;叶亮 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伞降模拟器的模拟仓，包括底板，底板上安装有台座，台座上安装有后置架，后置架顶端设有顶板，所述顶板上设有活动导轨组件，所述活动导轨组件上设有安全带，所述活动导轨组件上且位于安全带的两侧均设有方向调整组件。该伞降模拟器的模拟仓，利用拉力传感器来连接滑套和手拉绳，而拉力传感器则直接与控制器连接着，当导轨柱的倾斜后，可通过拉动另一侧的拉环，让拉力传感器感受到拉力，从而利用拉力传感器将信号传给控制器然后有控制器再度控制伸缩杆伸缩，伸缩杆会根据拉力传感器的数值进行调整，以此来模仿正视伞降过程中，体验者亲自回正自身的操作，从而进一步提升了体验感。
一种伞降模拟器模拟

[实用新型]一种模拟飞行器-CN202223378499.9有效
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟飞行器技术领域，且公开了一种模拟飞行器，包括飞行器调试底座和飞行器机舱共同组成的模拟飞行器主体，所述飞行器机舱上设有调节显示器，其中，调节显示器上设有清理显示屏幕的清灰结构，调节显示器包括一体化固定于飞行器机舱顶部的安装座，安装座的顶部固定安装有限位导杆，安装座的内部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴处固定安装有与限位导杆活动连接的螺纹杆，限位导杆的底部设有导向滑槽。该模拟飞行器，从而方便了驾驶体验人员乘坐在飞行器机舱的座椅上的同时，配合设置的调节显示器，从而方便了调节调节显示器改变显示器与驾驶人员之间的距离和显示角度，保证驾驶人员驾驶的观看显示清晰度。
一种模拟飞行器

[发明专利]一种防护效果好的可调式伞降模拟器-CN202310183808.7在审
发明人：梁琳;叶亮 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及伞降模拟器技术领域，且公开了一种防护效果好的可调式伞降模拟器，包括环境模拟机构，所述环境模拟机构上固定设置有竖杆，所述竖杆的右侧固定设置有横杆，所述横杆上设有活动组件，所述竖杆上设有驱动组件，所述环境模拟机构的顶部开设有填装槽，所述填装槽的内部设有寒风模拟组件。该防护效果好的可调式伞降模拟器，通过设置垫网、电动推杆、衔接板和挡板，体验者进行体验时，踏过挡板，体验过程中着陆时，电动推杆带动挡板回缩，体验者着陆时踩在垫网上，即便是有下意识的蹬腿动作，踩在柔软的垫网上也不易出现扭伤。
一种防护效果调式伞降模拟器

[发明专利]一种飞行训练的逃生模拟机构-CN202211620065.7在审
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行训练的逃生模拟机构，包括底板，所述底板的顶部从左到右依次固定设置有箱体、气泵和热风机，所述箱体上固定设置有模拟舱和位于模拟舱内部的定位板，所述箱体的顶部与模拟舱对应处开设有送气孔，所述定位板的一侧固定设置有座椅。本发明通过设置箱体、气泵和热风机，在箱体内添置干冰，气泵向其内输送空气，干冰在风速变成气态，温度降低的同时，大量低温二氧化碳进入模拟舱内，模拟舱内由下而上吹起寒风，可以配合模拟出高空下坠的体感，当训练者感觉无法承受时可以打开紧急开关，紧急开关打开热风机，关闭气泵，停止低温二氧化碳的输送，改为输送温暖的空气进入模拟舱内。
一种飞行训练逃生模拟机构

[发明专利]一种仿真度高的伞降模拟器及其使用方法-CN202310178250.3在审
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真度高的伞降模拟器，包括基座，所述基座的顶部设置有跳伞台，所述跳伞台的顶部设有立板，所述立板的顶部设有顶板，所述顶板的前端设有前置板，所述立板与前置板之间设有跳伞组件，所述跳伞台上设有前凸跳台，所述跳伞台的底端设有风力模拟组件。该仿真度高的伞降模拟器及其使用方法，体验者在跳伞门上跳跃后，跳伞门瞬间打开，此时由于失去了跳伞门的支撑，体验者可以瞬间体验到跳伞后，没开伞前的失重和在自由落地的感觉，当体验者受到缓冲绳的回弹拉力，瞬间让体验者速度降低，即可最真实的模拟出体验者在开伞后，受降落伞的阻力影响，从而降低下落速度的过程，让体验者的感受更加真实。
一种仿真伞降模拟器及其使用方法

[实用新型]一种模拟飞行器可调式座椅-CN202223171845.6有效
发明人：梁琳;叶亮 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟飞行器可调式座椅，包括固定基座，在固定基座上设有活动基座，而在活动基座上设有安装柱，安装柱的顶端设有基板，所述基板上设有座椅组件，所述基板的两侧设有可调踏板组件，所述基板顶部且位于座椅组件的边侧设有操作座。该模拟飞行器可调式座椅，通过靠背伸缩缸的伸缩，即可调节靠背角度，通过调节电机带动调节杆，即可带着调节套移动，进而实现对脚踏架的调节，以适配不同身高的用户，同时，对于不同臂长的人群，拧松定位杆，即可让操作座在调节导板上滑动到合适的位置，然后拧紧定位杆即可，综上多种调节结构即可根据不同的人群进行多方面的调节，满足了不同人群的操作习惯和需求。
一种模拟飞行器调式座椅

[发明专利]一种绳索牵引模拟器-CN202211547820.3在审
发明人：梁琳;叶亮 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索牵引模拟器，通过设置上方绳索牵引装置和下方绳索牵引装置对模拟仓进行牵引，根据各个伸缩之间的拉力方向和大小的不同，可使得模拟仓表现出不同的动态特性，以及呈现出不同的倾斜或转向特征；并且，本实施例将模拟仓设置为包括框架、承载平台、回转单元、座椅和模拟座舱，模拟座舱设置在承载平台上，可实现对真实设备的虚拟仿真，而座椅设置在回转单元上，从而可弥补绳索牵引在周向旋转上实现起来较为困难的缺点，满足动态化仿真的各种需求，与绳索牵引运动特征结合能够实现复杂的动态运动特征模拟，实现了对运动特征的高逼真度仿真。
一种绳索牵引模拟器

[发明专利]一种位置可调的飞行模拟器轨道音响-CN202211497514.3在审
发明人：梁琳;叶亮 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行模拟器音响技术领域，且公开了一种位置可调的飞行模拟器轨道音响，包括飞行器机构，所述飞行器机构上设有定位罩和控制器，所述定位罩的内部固定安装有驱动电机。该位置可调的飞行模拟器轨道音响，通过设置驱动电机、横向调节组件和纵向调节组件，第一音响一直在飞行模拟器的顶部，横向调节组件和纵向调节组件分别调整飞行模拟器的高度和横向位置，驱动电机再带动第二音响旋转，如此，第二音响在飞行模拟器的不同位置移动，可以根据飞行模拟器需要模拟的环境不同进行不同区域的声音模拟，如此，飞行模拟器周围不需要设置太多音响即可完成复杂环境的声音模拟，节省成本。
一种位置可调飞行模拟器轨道音响

[发明专利]一种用于飞行失速状态下的飞机受力仿真方法-CN201910655027.7有效
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行失速状态下的飞机受力仿真方法，包括以下步骤：S1：建立飞机机体坐标系和地面惯性坐标系，并获取飞机空速、飞机加速度、姿态旋转矩阵和旋转角速度；S2：根据飞机空速、飞机加速度、姿态旋转矩阵和旋转角速度，计算得到飞机的攻角和侧滑角以及攻角随时间的攻角变化率；S3：根据攻角和攻角变化率，基于机翼的气流分离滞回特性计算气流分离标识；S4：根据气流分离标识计算修正后的升力系数和阻力系数，以对飞机气动力参数修正；S5：根据气流分离标识计算修正后的气动力矩系数，以对飞机气动力矩参数修正。本发明具有仿真展现深度尾旋飞行特性、仿真结果逼真的技术特点。
一种用于飞行失速状态飞机仿真方法

[发明专利]一种模拟飞行器的飞行仿真分系统-CN201910792101.X有效
发明人：梁琳;冯凌志;王艳军;骆建邦;徐佳晙;孙利炜;林峤岳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟飞行器的飞行仿真分系统，包括：空气动力模型、运动方程模型、起落架模型、操纵系统模型、燃油系统模型、推进系统模型和大气环境模型。该仿真分系统综合考虑飞机飞行中的全部因素和数据，实时仿真飞机的姿态、位置、速度和高度等飞行参数，可以复现空中飞行环境，更有利于辅助飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练；输出的仿真目标更准确；进一步地，还可以将这些飞行参数传送到其他分系统，作为其他分系统的驱动指令和运算输入参数。
一种模拟飞行器飞行仿真分系统

[实用新型]一种飞行训练用抗晕眩训练装置-CN202122556776.X有效
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行员训练设备技术领域，且公开了一种飞行训练用抗晕眩训练装置，包括底板，所述底板的顶部设置有机架组件，所述机架组件的内部设置有动力组件，所述动力组件的内侧设置有座驾组件，所述机架组件包括固定安装在底板顶部的底座，所述底板的顶部固定安装有支架。本实用新型飞行训练用抗晕眩训练装置，通过竖直电机、滑动板以及水平电机能够让座驾组件经历三个不同方向旋转，飞行员可根据训练需求选择训练强度，对于前庭功能较弱的训练者，可通过低加速或者匀速转动或变速转动进行训练，从而获得良好的训练效果，同时，飞行员在训练时，头部处于3D头盔内部，可通过显示屏播放各种3D景象，增强真实感，进一步强化训练效果。
一种飞行训练晕眩装置

[发明专利]一种数字式操纵负荷系统-CN201911205629.9有效
发明人：梁琳;沈鑫;刘贺;骆建邦;徐佳晙;武克廷;王林 -专利权人： 中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式操纵负荷系统，该系统包括操纵力检测单元、数据处理单元、主控单元、伺服驱动单元、伺服执行单元以及电源单元。该系统可以对多种操纵力信息进行自动检测分析，并可以从多方面辅助飞行员进行操纵过程的高仿真模拟，系统可靠性高，性能受外界环境影响小，由于用数字电路代替了模拟电路，所以控制信号的零漂、温漂等问题均得以解决，系统运行更加稳定和安全。
一种数字式操纵负荷系统

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