专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]飞行控制方法、装置及飞行-CN202111095593.0在审
  • 吴旭民;何杨 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2021-09-17 - 2023-03-21 - B64C27/22
  • 本申请提供了一种飞行控制方法、装置及飞行器,该方法应用于飞行器,该飞行器包括第一螺旋和第二螺旋,第一螺旋位于第二螺旋的上方,第一螺旋的螺距小于第二螺旋的螺距,该方法包括:获取飞行器的工作模式;根据工作模式控制第一螺旋和/或第二螺旋的转动,以控制飞行飞行。本申请的技术方案通过控制第一螺旋和第二螺旋的转动,使得飞行器的螺旋在不同工作模式下保持最佳力效状态。
  • 飞行控制方法装置飞行器
  • [实用新型]螺旋、动力组件及飞行-CN201620153116.3有效
  • 刘峰;邓涛;江彬 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2016-02-29 - 2016-08-31 - B64C11/18
  • 本实用新型提供了一种螺旋、动力组件及飞行器,其中,螺旋包括座和连接在座上的桨叶;桨叶在与螺旋形成的盘的中心相距为盘半径的50%处的攻角为14.4°±2.5°,弦长为16mm±5mm;桨叶在与螺旋形成的盘的中心相距为盘半径的66.7%处的攻角为12.8°±2.5°,弦长为13.7mm±5mm;桨叶在与螺旋形成的盘的中心相距为盘半径的83.3%处的攻角为12°±2.5°,弦长为11.3mm±5mm。本实用新型提供的螺旋、动力组件及飞行器,通过优化螺旋的结构,可降低螺旋转动的阻力,以进一步减小飞行器的飞行阻力、提高飞行器的飞行速度和飞行效率,提高飞行器的飞行性能。
  • 螺旋桨动力组件飞行器
  • [实用新型]螺旋、动力组件及飞行-CN201720792105.4有效
  • 刘峰;陈鹏;邓涛 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2017-06-30 - 2018-02-02 - B64C11/18
  • 本实用新型提供了一种螺旋、动力组件及飞行器,其中,螺旋包括座和连接在座上的桨叶;桨叶在与螺旋形成的盘的中心相距为盘半径的45.8%处的攻角为22.59°±2.5°,弦长为26.98mm±5mm;桨叶在与螺旋形成的盘的中心相距为盘半径的62.5%处的攻角为19.57°±2.5°,弦长为21.91mm±5mm;桨叶在与螺旋形成的盘的中心相距为盘半径的79.2%处的攻角为16.56°±本实用新型提供的螺旋、动力组件及飞行器,通过优化螺旋的结构,可降低螺旋转动的阻力,以进一步减小飞行器的飞行阻力、提高飞行器的飞行速度和飞行效率,提高飞行器的飞行性能。
  • 螺旋桨动力组件飞行器
  • [发明专利]应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法-CN201510990837.X有效
  • 宋笔锋;何磊;王琛;杨文青 - 西北工业大学
  • 2015-12-25 - 2017-05-31 - G05D1/08
  • 本发明提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法,系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航动力系统、姿态动力系统和主动力系统;飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端,飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航动力系统、姿态动力系统和主动力系统。优点为(1)采用主、姿态和偏航的布局方式,可有效降低在飞行过程中姿态负荷,有效的提升飞行器动力系统效率,提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制,解决了该飞行器主升力不稳定以及主反向扭矩平衡的问题,最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行
  • 应用于微小飞行器动力融合系统以及方法
  • [实用新型]应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统-CN201521098235.5有效
  • 宋笔锋;何磊;王琛;杨文青 - 西北工业大学
  • 2015-12-25 - 2016-05-11 - G05D1/08
  • 本实用新型提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统,系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航动力系统、姿态动力系统和主动力系统;飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端,飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航动力系统、姿态动力系统和主动力系统。优点为:(1)采用主、姿态和偏航的布局方式,可有效降低在飞行过程中姿态负荷,有效的提升飞行器动力系统效率,提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制,解决了该飞行器主升力不稳定以及主反向扭矩平衡的问题,最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行
  • 应用于微小飞行器动力融合系统
  • [实用新型]双层陆空电动飞行摩托-CN201921227643.4有效
  • 张锐 - 杭州宣翼航空技术有限公司
  • 2019-07-31 - 2020-07-07 - B60F5/02
  • 本实用新型提供了两种双层陆空电动飞行摩托,方案1采用四大臂同时安装四螺辐轮和四旋,四螺辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行,需要飞行时,展平大臂驱动四螺辐轮和四旋旋转,以八旋翼起飞升空飞行;方案2采用四大臂同时安装八螺辐轮,每只大臂内外侧同时安装两个螺辐轮,内侧四螺辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行,外侧四螺辐轮用于空中飞行;需要飞行时,展平大臂驱动八个螺辐轮旋转,以八旋翼起飞升空飞行。特别的,方案2中陆地骑行时还可以八螺辐轮都着地以提供更多着地驱动力。方案1和2均采用了两层八旋翼来提供飞行动力,有利于降低单个旋翼的转速和升力负担,还能提高总升力,实现升力冗余备份。
  • 双层陆空电动飞行摩托
  • [发明专利]飞行-CN201310061947.9无效
  • 曾小敏 - 曾小敏
  • 2013-02-27 - 2013-05-22 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种飞行器,包括控制器,控制器上均匀布置连接有升降螺旋一、升降螺旋二、升降螺旋三和升降螺旋四,控制器上还均匀布置连接有水平螺旋一、水平螺旋二、水平螺旋三和水平螺旋四。本飞行器的升降主要依靠四个升降螺旋协同实现,其升降控制可由升降控制器对各个升降螺旋单独控制来综合实现智能化升降,这样飞行器的升降效率更高、升降平稳性将更好。本飞行器的水平运动主要依靠四个水平螺旋协同实现,对操作人员的操控技术要求就不会太高,而且本飞行器相对于传统飞行器的水平运动灵活度大大提高。本飞行器通过对四个升降螺旋和四个水平螺旋的单独与协同控制,提高了飞行器的飞行灵活度和飞行平稳度。
  • 飞行器
  • [实用新型]飞行-CN201320089966.8有效
  • 曾小敏 - 曾小敏
  • 2013-02-27 - 2013-08-14 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种飞行器,包括控制器,控制器上均匀布置连接有升降螺旋一、升降螺旋二、升降螺旋三和升降螺旋四,控制器上还均匀布置连接有水平螺旋一、水平螺旋二、水平螺旋三和水平螺旋四。本飞行器的升降主要依靠四个升降螺旋协同实现,其升降控制可由升降控制器对各个升降螺旋单独控制来综合实现智能化升降,这样飞行器的升降效率更高、升降平稳性将更好。本飞行器的水平运动主要依靠四个水平螺旋协同实现,对操作人员的操控技术要求就不会太高,而且本飞行器相对于传统飞行器的水平运动灵活度大大提高。本飞行器通过对四个升降螺旋和四个水平螺旋的单独与协同控制,提高了飞行器的飞行灵活度和飞行平稳度。
  • 飞行器
  • [实用新型]玩具飞行-CN201020151003.2有效
  • 黄俊升 - 黄俊升
  • 2010-03-31 - 2011-06-29 - A63H27/18
  • 一种玩具飞行物,包括机身、尾翼、动力电池、控制电路、主结构及尾结构;机身内设有主放置舱,主结构设在主放置舱内;尾翼内设有尾放置舱,尾设在尾放置舱内;主结构包括主驱动机构、上传动轴、下传动轴、上桨叶及下桨叶,上桨叶设在上传动轴上,下桨叶设在下传动轴上,主驱动机构与上传动轴之间设有第一传动机构,主驱动机构与下传动轴之间设有第二传动机构;上传动轴上设有平衡杆,平衡杆与上桨叶之间设有连接件本实用新型结构,飞行物的飞行平稳、旋停性好,飞行物能够迅速的找到平衡点,飞行物在飞行中或和周围的物体发生碰撞后不容易对飞行物本身和周围的物体或者人造成的伤害。
  • 玩具飞行
  • [发明专利]飞行器的飞行控制方法及系统-CN201610811622.1在审
  • 白振业 - 锐合防务技术(北京)有限公司
  • 2016-09-08 - 2017-01-11 - B64C27/10
  • 本发明提供一种飞行器的飞行控制方法及系统,所述飞行器包括多个能够用于产生水平推力的螺旋,其中,所述方法包括:控制所述多个螺旋中的至少第一对螺旋以产生水平方向的线性推力以控制所述飞行器平移;控制所述多个螺旋中的至少第二对螺旋以产生水平方向的旋转扭力以控制所述飞行器转向;控制所述多个螺旋中的至少一个螺旋以消除所述飞行器在水平方向上的偏移;其中,所述第一对螺旋和第二对螺旋具有公共的螺旋。本发明的方法及系统通过控制螺旋产生水平方向的推力来实现飞行器的平移及转向,使得飞行器的平移及转向的实现不会造成飞行器在竖直方向上的颠簸以及飞行器主体的倾斜。
  • 飞行器飞行控制方法系统
  • [实用新型]单层陆空电动飞行摩托-CN201921219380.2有效
  • 张锐 - 杭州宣翼航空技术有限公司
  • 2019-07-31 - 2020-07-07 - B60F5/02
  • 本实用新型提供了两种单层陆空电动飞行摩托方案,方案1采用四大臂同时安装四车轮和四旋,四车轮专用于陆地骑行,四旋专用于空中飞行;陆地骑行时四车轮着地,需要飞行时,展平大臂使四旋具备最优水平飞行角度,启动四旋起飞升空飞行;方案2采用四大臂同时安装四车轮和四螺辐轮,四车轮用于陆地骑行,四螺辐轮用于空中飞行;陆地骑行时四车轮着地,需要飞行时,展平大臂使四螺辐轮的辐叶旋具备最优水平飞行角度,启动四旋起飞升空飞行特别的,方案2中陆地骑行时四螺辐轮还可以着地以提供更多着地驱动力。方案1和2将陆地用车轮和飞行用旋翼分离,有利于兼顾骑行时的低转速高扭矩和飞行时与高转速低扭矩的需要。
  • 单层陆空电动飞行摩托
  • [发明专利]一种螺旋无人机电动变距的方法及装置-CN201010231802.5无效
  • 林骅;黄靖;杨建良 - 贵州贵航无人机有限责任公司
  • 2010-07-21 - 2012-02-01 - B64C11/44
  • 本发明公开了一种螺旋无人机电动变距的方法及装置。该方法采用开环控制;通过地面站发出遥控指令,飞机上的飞控计算机接收到遥控指令后发出控制信号,控制信号通过飞机上的螺旋控制盒控制螺旋驱动电机工作,通过螺旋驱动电机的正反转和旋转角度改变螺旋桨叶角度,达到控制飞行状态的目的。本发明采用开环控制,避免飞机飞行过程中有可能出现异常后造成动力不稳定的情况,飞行控制人员依据飞行中发动机的转速、飞行姿态、飞行速度以及飞行高度等发出遥调指令,选择螺旋所需要的桨叶角,使地面飞行控制人员对飞行器的操作更为直接控制螺旋桨叶角大小,以此发挥螺旋的最佳效率。
  • 一种螺旋桨无人机电动变桨距方法装置

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