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- [发明专利]一种飞行器多体分离模拟方法-CN201110381969.4无效
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刘周;周伟江;龚安龙
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中国航天空气动力技术研究院
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2011-11-25
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2012-06-13
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B64F5/00
- 一种飞行器多体分离模拟方法，(1)对组成飞行器的每个运动物体分别独立生成各自的非结构网格；(2)按照飞行器当前时刻对应的分离状态，对所有非结构网格进行重叠网格挖洞，屏蔽不参与流场计算的网格单元，并构造重叠网格的洞边界；(3)确定重叠网格的边缘单元；(4)确定每个边缘单元的贡献单元；(5)确定从贡献单元给边缘单元的插值方法；(6)对当前时刻下飞行器的流场进行解算，并根据解算结果进行六自由度刚体运动方程计算，确定飞行器中每个运动物体的位移；(7)移动每个运动物体的非结构网格的位置，得到飞行器下一时刻的分离状态，从步骤(2)开始循环执行，直至达到预先设定的时刻。
- 一种飞行器分离模拟方法
- [实用新型]气囊式运动飞行器-CN00264916.0无效
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高俊峰
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高俊峰
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2000-12-08
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2001-10-10
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A63H27/127
- 本实用新型涉及了一种气囊式运动飞行器,是由气囊、动力电机、旋翼、传动杆组成,该运动飞行器的两旋翼由同一传动杆传动,转速相同,方向相反,所产生的反扭力矩相互抵消,电机的机械能全部转化为升力,该运动飞行器由于是低重心设计,当运动飞行器起飞后,可平衡来自横侧的任何扰动,并具有良好的气动性,同时不会因气囊漏气而影响电机、电池、旋翼的正常工作。从而保证了其飞行的稳定性及使用者的安全性。
- 气囊运动飞行器
- [实用新型]一种飞行器着陆减震装置-CN201420306080.9有效
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侯荣华
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侯荣华
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2014-06-10
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2014-10-22
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F16F15/023
- 本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种飞行器着陆减震装置。其包括设置在飞行器下端的多个减震单元，减震单元包括活塞筒和活塞杆，活塞杆的下端连接活塞，活塞筒的下端设端盖，端盖的侧壁上设有排气孔，端盖的上端面和活塞的下端面之间设有弹簧，端盖的下端面固定有万向轮。这样，当飞行器降落，万向轮首先接触地面，活塞杆在飞行器重力作用下，压缩弹簧并向下运动，通过弹簧起到减震作用，同时随着活塞向下运动，活塞筒内腔的气体从排气孔中排出，通过设定排气孔的大小能控制活塞的下降速度当飞行器以倾斜角度着陆时，万向轮可以根据飞行器的运动情况调整前进方向，因此能更好保证飞行器的平稳着陆。
- 一种飞行器着陆减震装置
- [发明专利]液压动力翼仿生飞行器-CN200310119252.8无效
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方戟
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方戟
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2003-11-25
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2004-11-10
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B64C33/00
- 一种液压动力翼仿生飞行器，发动机输出液压油，经油管到各动力翼执行装置，在旋转阀19与回力弹簧16配合下，活塞18产生往复运动，使机翼产生上下扑动。旋转阀由调速电机29带动。调节各机翼旋转阀的转速，改变机翼拍动频率，控制飞行速度及飞行器的平衡。转动操纵杆使机翼绕轴线转动一定角度，变换扑动方向，从而改变飞行器的飞行方向。机翼上设置空气单向阀片，机翼向上回复时，空气对飞行器的负作用力经阀片开口卸载。与传统飞行器相比，因机翼的作用力与飞行器运动方向相反，能象飞行生物一样，以最直接有效的方式飞行。用液压传递动力，省去大量传动、减速装置，减轻飞行器自重，提高了飞行性能。
- 液压动力仿生飞行器
- [发明专利]一种飞行器-CN202080071142.0在审
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M·法尔斯;A·C·查普尔
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拜耳公司
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2020-10-02
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2022-05-13
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G05D1/12
- 本发明涉及一种飞行器(10)，该飞行器(10)包括：液体化学品容器(20)，至少一个液体喷洒单元(30)，至少一个致动器(40)，多个传感器(50)，以及处理单元(60)。多个传感器中的至少一个传感器(52)是光探测和测距(LIDAR)传感器，光探测和测距传感器被配置成相对于飞行器的首尾轴线来测量空中悬浮颗粒相对于飞行器的距离方向和速度。这种确定包括利用飞行器的速度、相对于飞行器的首尾轴线的空中悬浮颗粒相对于飞行器的方向及距离距离、以及空中悬浮颗粒相对于飞行器的速度。处理单元被配置成控制飞行器的至少一个飞行操作并且/或者控制至少一个致动器。对用于控制飞行器的至少一个飞行操作的至少一个指令的确定和/或对用于控制至少一个致动器的至少一个指令的确定包括利用所确定的相对于首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离距离以及所确定的相对于地面的空气运动速度
- 一种飞行器
- [实用新型]一种跟随四轴飞行器-CN201520106371.8有效
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陈加华
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广东澄星航模科技股份有限公司
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2015-02-14
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2015-07-08
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B64C27/08
- 本实用新型涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器，飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，遥控设备设有显示装置，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题。
- 一种跟随飞行器
- [发明专利]一种基于单站点的飞行器定位系统及方法-CN201810399733.5有效
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傅随道;曹振新
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东南大学
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2018-04-27
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2020-06-30
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G01S19/47
- 本发明公开了一种基于单站点的飞行器定位系统及定位方法，其中定位系统包括飞行器飞行控制模块、相位测量模块、惯性陀螺仪、卫星导航定位模块以及处理模块；所述相位测量模块包括位于飞行器上不同位置的两根天线；所述飞行器飞行控制模块用于控制所述飞行器沿非直线飞行；所述处理模块包括目标信号方位角计算单元和目标信号距离计算单元，所述目标信号距离计算单元根据飞行器获知的目标信号方位角以及卫星导航定位模块测量的飞行器位置，计算出飞行器距离目标信号的距离。本发明无须考虑飞行器运动造成的接收信号多普勒频偏效应，本发明在仅需单条短基线的前提下，结合飞行器现有硬件设备即可实现高精度信源定位，具有巨大的应用价值。
- 一种基于站点飞行器定位系统方法
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