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- [发明专利]飞行器-CN202080010113.3有效
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A·C·查普尔
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拜耳公司
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2020-01-15
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2023-04-04
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A01M7/00
- 本发明涉及一种飞行器(10)。该飞行器包括液态化学品罐(20)、至少一个喷洒单元(30)、多个传感器(50)、处理单元(60)和输出单元(70)。液态化学品罐被配置为容纳液态化学品。至少一个喷洒单元被配置为喷洒液态化学品。多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置为测量相对于地面的飞行器速度。多个传感器中的至少一个传感器(52)被配置为测量涉及飞行器的前后轴的相对于飞行器的空气流动方向。多个传感器中的至少一个传感器(53)被配置为测量相对于飞行器的空气流动速度。处理单元被配置为确定相对于前后轴在地面上的投影的空气流动方向以及确定相对于地面的空气流动速度,该确定包括利用飞行器的速度、涉及飞行器前后轴的相对于飞行器的空气流动方向以及相对于飞行器的空气流动速度。处理单元被配置为生成飞行器正在其中运行的环境的喷洒记录。喷洒记录包括:与用于在某时间段内在环境内操作的飞行器的至少一个喷洒单元中的一个或多个相关的至少一个喷洒条件的时间段内的信息、确定的所述时间段内相对于前后轴在地面上的投影的空气流动方向以及确定的所述时间段内相对于地面的空气流动速度。输出单元被配置为输出喷洒记录。
- 飞行器
- [发明专利]无人驾驶飞行器-CN202180019772.8在审
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M·法尔斯;A·C·查普尔
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拜耳公司
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2021-02-25
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2022-10-25
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B64C39/02
- 本发明涉及一种用于农业杂草管理的无人驾驶飞行器(UAV)。所述UAV包括控制和处理单元(20)以及摄像机(30)。所述控制和处理单元被配置为控制所述UAV飞行到作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置。所述控制和处理单元被配置为控制所述摄像机在作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置处和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置处获取与地面有关的至少一个图像。所述控制和处理单元被配置为分析所述至少一个图像,以确定至少一种杂草的存在及其在地面上的位置。
- 无人驾驶飞行器
- [发明专利]无人驾驶飞行器-CN202180019783.6在审
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M·法尔斯;A·C·查普尔
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拜耳公司
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2021-02-25
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2022-10-25
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B64C39/02
- 本发明涉及一种用于农田管理的无人驾驶飞行器(UAV)。所述UAV包括控制和处理单元(20)以及摄像机(30)。所述控制和处理单元被配置为控制所述UAV飞行到作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置。所述控制和处理单元被配置为控制所述摄像机在所述作物的冠层内且低于所述作物的竖直高度的位置处和/或在一排多个作物之间且低于所述多个作物的竖直高度的位置处获取与所述作物有关的至少一个图像。所述控制和处理单元被配置为分析所述至少一个图像以确定至少一种病害、至少一种害虫和/或至少一种营养缺乏症。
- 无人驾驶飞行器
- [发明专利]喷洒单元-CN202180007049.8在审
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M·法尔斯;佐藤善孝;A·C·查普尔
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拜耳公司
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2021-01-21
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2022-07-22
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B05B5/00
- 本发明涉及一种喷洒单元(10),该喷洒单元(10)带有轴(20)、雾化盘状物(30)、喷洒方向修改组件(40)和液体注施机(50)。所述雾化盘状物被配置为围绕以盘状物的中心为中心的所述轴旋转。所述液体注施机被配置为将液体施用到雾化盘状物的表面。所述喷洒方向修改组件靠近所述雾化盘状物。所述喷洒方向修改组件包括至少一个空气通道(41)。所述至少一个空气通道被配置为靠近雾化盘状物提供空气,以修改离开雾化盘状物的外边缘的液滴随后的轨迹。
- 喷洒单元
- [发明专利]一种飞行器-CN202080071142.0在审
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M·法尔斯;A·C·查普尔
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拜耳公司
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2020-10-02
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2022-05-13
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G05D1/12
- 本发明涉及一种飞行器(10),该飞行器(10)包括:液体化学品容器(20),至少一个液体喷洒单元(30),至少一个致动器(40),多个传感器(50),以及处理单元(60)。液体化学品容器被配置为容纳液体化学品。至少一个液体喷洒单元被配置成喷洒液体化学品。至少一个致动器被配置成操作至少一个液体喷洒单元。多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置成测量飞行器相对于地面的速度。多个传感器中的至少一个传感器(52)是光探测和测距(LIDAR)传感器,光探测和测距传感器被配置成相对于飞行器的首尾轴线来测量空中悬浮颗粒相对于飞行器的距离方向和速度。处理单元被配置成确定相对于首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离距离,并确定相对于地面的空气运动速度。这种确定包括利用飞行器的速度、相对于飞行器的首尾轴线的空中悬浮颗粒相对于飞行器的方向及距离距离、以及空中悬浮颗粒相对于飞行器的速度。处理单元被配置成控制飞行器的至少一个飞行操作并且/或者控制至少一个致动器。对用于控制飞行器的至少一个飞行操作的至少一个指令的确定和/或对用于控制至少一个致动器的至少一个指令的确定包括利用所确定的相对于首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离距离以及所确定的相对于地面的空气运动速度。
- 一种飞行器
- [发明专利]无人驾驶的空中运载工具-CN202080046315.3在审
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M·法尔斯;A·C·查普尔
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拜耳公司
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2020-05-06
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2022-02-08
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A01M7/00
- 本发明涉及用于将活性成分施用于农作物的无人驾驶的空中运载工具。描述了将包含活性成分的液体保持(310)在储液器中,该储液器被容纳于无人驾驶的空中运载工具的主体内或被附接至无人驾驶的空中运载工具的主体。液体施用单元被附接至无人驾驶的空中运载工具的主体,且液体施用单元与储液器流体连通。液体施用单元从处理单元接收(320)至少一个输入。至少一个输入可用于激活液体施用单元。将无人驾驶的空中运载工具降落(330)在环境内以将液体施用于至少一个植物。在通过处理单元基于由摄像机获取的环境的至少一个图像的图像分析所确定的位置处激活(340)液体施用单元。
- 无人驾驶空中运载工具
- [发明专利]无人机-CN202080020957.6在审
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M·法尔斯;A·C·查普尔
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拜耳公司
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2020-03-09
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2021-11-05
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A01M7/00
- 本发明涉及一种用于将活性成分施用到农作物上的无人机。它被描述为将包括所述活性成分的液体保存(410)在至少一个储液器中,所述储液器被装载在所述无人机内或被附接到所述无人机。至少一个液体施用单元被装载在所述无人机内或被附接到所述无人机,并且所述至少一个液体施用单元与所述至少一个储液器流体连通。本发明还描述了装载(420)至少一个操作单元,所述操作单元被配置为使所述无人机能够飞行。本发明还描述了装载(430)至少一个传感器单元,所述传感器单元被配置为确定感测信息,其包括感测以下一项或多项的功能:所述至少一个储液器、所述至少一个液体施用单元、所述至少一个操作单元。所述至少一个传感器感测(440)以下一项或多项的功能:所述至少一个储液器、所述至少一个液体施用单元、所述至少一个操作单元,并且将这种信息传输给所述处理单元。所述处理单元确定(450)给所述无人机的与基站对接并且从所述基站获得服务的指令。这种确定步骤包括感测信息的利用。
- 无人机
- [发明专利]飞行器-CN202080010075.1在审
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A·C·查普尔
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拜耳公司
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2020-01-15
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2021-08-31
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B64D1/18
- 本发明涉及一种飞行器(10)。所述飞行器包括液体化学品罐(20)、至少一个喷雾单元(30)、至少一个致动器(40)、多个传感器(50)和处理单元(60)。所述液体化学品罐被配置为保存液体化学品。所述至少一个喷雾单元被配置为喷洒所述液体化学品。所述至少一个致动器被配置为操作和/或移动所述至少一个喷雾单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置为测量所述飞行器相对于所述地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(52)被配置为测量相对于所述飞行器就所述飞行器的前后轴而言的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(53)被配置为测量相对于所述飞行器的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向并且确定相对于所述地面的空气运动速度,所述确定包括使用所述飞行器的所述速度、相对于所述飞行器就所述飞行器的所述前后轴而言的所述空气运动方向以及相对于所述飞行器的所述空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述飞行器的至少一个飞行操作和/或控制所述至少一个致动器。确定用于控制所述飞行器的所述至少一个飞行操作的至少一个指令和/或确定用于控制所述至少一个致动器的至少一个指令包括使用所述所确定的相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向和所述所确定的相对于所述地面的空气运动速度。
- 飞行器
- [发明专利]喷雾运载工具-CN201980081703.2在审
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A·C·查普尔;C·德杨;C·吕兹基;A·谢里丹;J·科恩;A·沃恩
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拜耳公司;孟山都技术有限公司
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2019-12-05
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2021-07-30
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A01M7/00
- 本发明涉及一种喷雾运载工具(10),其包括:至少一个悬臂(20)、多个喷洒单元(30)、至少一个第一致动器(40)、至少一个第二致动器(50)、多个传感器(60)以及处理单元(70)。所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品。所述至少一个第一致动器被配置为使所述至少一个悬臂移动。所述至少一个第二致动器被配置为控制所述多个喷洒单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(62)被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(63)被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度,该确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器和/或至少一个第二致动器;该控制包括利用已确定的相对于地面的空气运动方向和已确定的相对于地面的空气运动速度。
- 喷雾运载工具
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