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[其他]空间飞行器上仪器的定向补偿系统-CN86100685无效
发明人：卡尔·T·普里斯希亚;多纳德·W·加布里 -专利权人：福特航空通讯公司
申请日： 1986-01-22 - 公布日： 1987-04-01 - 主分类号： B64C17/06 文献下载
摘要：一闭环系统减小一台或多台空间飞行器的定向误差。每台仪器都有用来指令该仪器中运动的装置3和响应来自装置3的指令4来，在该仪器中传递运动的定向控制系统5。空间飞行器运动补偿逻辑25补偿由于仪器运动导致飞行器运动而引起的仪器定向误差。为每一仪器提供一定向控制系统5和指令装置3并使之与飞行器运动补偿逻辑相连，就可补偿任何有限数量的仪器。运动补偿逻辑25是该飞行器运动的动态模型的代数负值的电子形式。本申请提供了一个模型的例子和计算机模拟的结果。
空间飞行器仪器定向补偿系统

[发明专利]基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法-CN202210887547.2在审
发明人：凡文帅;许红羊;凡永华;樊朋飞;皇甫逸伦;赵振坤;仇萌琦;李田丰;罗毅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。
基于滑翔飞行器目标机动能力分析意图推断拦截方法

[发明专利]一种无人飞行器控制系统-CN201510775892.7有效
发明人：薛富利;薛龙;刘晓军;卢文龙;雷自力 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器控制系统，包括飞行控制器和熄火保护线路，熄火保护线路直接与无人飞行器的发动机连接，用于限制无人飞行器的发动机的启动；飞行控制器安装在无人飞行器上，用于控制无人飞行器；该飞行控制器通过左右翼控制装置、风门油门控制装置、以及启动熄火线路与无人飞行器连接，用于控制无人飞行器的发动机以及无人飞行器的飞行姿态。本发明能够智能控制无人飞行器的起飞、降落以及飞行速度，并且该无人飞行器控制系统除了既定的任务外，还能够实时记录无人飞行器的运动过程以及监测行进途中的障碍物，对监控及追溯飞行器的飞行过程具有良好的效果。
一种无人飞行器控制系统

[发明专利]一种飞行器参数设定方法和装置及计算机可读存储介质-CN201710841740.1在审
发明人：冯银华 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行器参数设定方法和装置，所述方法包括确定并识别目标物体；确定所述目标物体的运动属性；根据所述目标物体的运动属性设置飞行器的控制参数；其中，所述控制参数包括拍摄参数和跟随参数中的至少一种通过本发明实施例，根据所识别目标物体的运动属性来设置飞行器的控制参数，实现了根据目标物体的运动属性设置飞行器的控制参数，实现了参数的动态修改，从而提高了飞行体验。
一种飞行器参数设定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种飞行器轨迹云图实时显示与切换方法、系统及服务器-CN202210768480.0在审
发明人：韩煜;李兴冀;吕钢;杨剑群 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器轨迹云图实时显示与切换方法、系统、存储介质及服务器，涉及航天工程技术领域，所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法包括如下步骤：建立地球三维场景模型；获取飞行器的空间运动状态表征数据并绘制飞行器运行轨迹；计算不同维度下空间环境数据；获取颜色标尺，根据所述颜色标尺与所述空间环境数据对所述飞行器运行轨迹进行着色，实现飞行器轨迹云图的显示与切换。本发明所述的飞行器轨迹云图实时显示与切换方法结合了飞行器空间运动状态表征显示技术以及环境数据驱动的云图显示技术，能实时显示数据变化和切换不同维度的数据，直观的展示出飞行器运行轨迹上空间环境数据的变化和恶劣程度
一种飞行器轨迹云图实时显示切换方法系统服务器

[实用新型]飞行器的控制装置及系统-CN201720263998.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都天府新区光启未来技术研究院
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器的控制装置及系统。其中，该装置包括采集装置，用于采集飞行器的运动参数，其中，运动参数用于记录飞行器的飞行状态；第一控制器，与采集装置连接，用于基于运动参数生成第一反馈信号；第二控制器，与采集装置连接，用于基于运动参数生成第二反馈信号；执行机构，与第一控制器连接，用于在第一反馈信号和第二反馈信号的触发下调整飞行器的飞行状态。本实用新型解决了无法准确控制飞行状态的技术问题。
飞行器控制装置系统

[发明专利]飞行器的飞行控制方法、装置及系统-CN201610575475.2有效
发明人：傅重阳;黄建;范云飞;郑义强;杨建军 -专利权人：天津远翥科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行器的飞行控制方法、装置及系统，该飞行器的飞行控制方法包括：接收飞行器的定位数据以及标记物信息，所述标记物信息包括标记物的定位数据；根据所述飞行器的定位数据、标记物的定位数据以及飞行控制模式生成飞行控制命令；根据所述飞行控制命令控制所述飞行器飞行。本申请实现了飞行器飞行过程中与标记物之间的实时交互运动。
飞行器飞行控制方法装置系统

[发明专利]一种平拍式旋翼飞行器-CN202011346932.3在审
发明人：王志成 -专利权人：广东国士健科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种平拍式旋翼飞行器，包括：飞行器本体；转轴；转轴竖直布置于飞行器本体的顶部，且与飞行器本体的顶端转动连接；旋翼；旋翼设有两个，两个旋翼在同一条直线上对称布置于转轴的两侧，且旋翼的端部与转轴相连接；拍翼；拍翼置于旋翼远离转轴的一端，且做平拍运动；驱动组件；驱动组件连接在旋翼和拍翼之间，且用于驱动拍翼沿转轴的轴线方向做平拍运动。本发明中的飞行器通过拍翼做平拍运动，使得飞行器的飞行灵活且效率高。
一种平拍式旋翼飞行器

[发明专利]一种无人飞行器稳定飞行控制方法-CN201711059466.9有效
发明人：张智军;吉冬昱;郑陆楠 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器稳定飞行控制方法，包括如下步骤：1)获取飞行器自身的实时飞行运行数据，对飞行器的运动学问题进行相应的解析处理，建立飞行器动力学模型；2)根据获取的飞行器实时运行数据与目标姿态数据，构建偏差函数；利用多层零化神经动力学方法，构建基于偏差函数的神经动力学方程；所有参数对应的基于偏差函数的神经动力学方程，共同构成无人飞行器的控制器，控制器的微分方程解算的输出量为飞行器电机的输出控制量；3)将求解结果传递给飞行器的电机调速器控制飞行器运动。
一种无人飞行器稳定飞行控制方法

[发明专利]一种无人机模拟飞行训练装置和方法-CN202111280070.3在审
发明人：杜越洋;罗怡;林芳振;陈泊霖 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机模拟飞行训练装置和方法，包括任务规划单元、推演单元、飞行控制模拟单元、显示单元和地面站，任务规划单元中预装订规划好的任务，并将任务数据传送给推演单元，飞行控制模拟单元获取地面站给出的飞行航线和飞控制指令，根据飞行器的控制律产生飞行器的控制命令控制飞行器进行姿态调整，产生精确的飞行轨迹，将产生的数据传送给推演单元，推演单元根据获得的数据对飞行器的运动进行推演，获得飞行器的运动轨迹和运动状态并传送给显示单元，显示单元将飞行器的实时状态进行显示。
一种无人机模拟飞行训练装置方法

[实用新型]一种多轴飞行器-CN201621005126.9有效
发明人：华斌 -专利权人：华斌
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多轴飞行器，包括飞控系统和接收机，接收机与飞控系统连接，飞行器至少具有三轴，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座
一种飞行器

[发明专利]用于重构飞行器、尤其是客机上的阵风和结构载荷的方法-CN200680045675.1有效
发明人：拉尔斯·本施;赫尔曼·亨里希弗赖泽;于尔根·尤赛特;卢德格尔·默茨 -专利权人：空中客车德国有限公司
申请日： 2006-12-06 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种用于重构飞行器、尤其是客机上的阵风和/或结构载荷的方法，其特征在于如下处理步骤：a)基于飞行器的非线性模型形成观测器，所述飞行器非线性模型描述飞行器在所有六个自由度(DoF)中的运动以及飞行器结构的弹性运动；b)持续地给所述观测器提供对于描述飞行器状态而言是重要的所有数据和测量结果；c)从所述提供的数据和测量结果通过所述观测器计算阵风速度和结构载荷(动作和阵风载荷)。
用于飞行器尤其是客机阵风结构载荷方法

[发明专利]用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法-CN201710588232.7在审
发明人：费庆;王博;梁建建;耿庆波 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验平台及方法，属于旋翼飞行器试验技术领域。本发明的试验平台包括三自由度转台、移动底座和升降伸缩装置；三自由度转台用于支撑固定旋翼飞行器，还用于实现旋翼飞行器姿态发生变化时的三自由度旋转测试；移动底座用于实现旋翼飞行器在二维平面上的平面运动；升降伸缩装置用于实现旋翼飞行器在竖直方向的运动本发明还公开一种用于旋翼飞行器飞行测试与算法验证的试验方法。本发明提供结构简单，安全可靠的旋翼飞行器测试平台，实现六自由度运动仿真，保证飞行测试与控制算法验证时的真实性和安全性，具有结构简单，使用方便，成本较低，复现性好，易于推广，适用范围广泛的优点。
用于飞行器飞行测试算法验证试验平台方法

[发明专利]一种红外线感应的玩具飞行器结构及其应用-CN201410259497.9在审
发明人：赵旭;赵璟轩 -专利权人：赵旭;赵璟轩
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外线感应的玩具飞行器结构，包括飞行器主体，飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方及周围障碍物的红外线发射接收检测机构，红外线发射接收检测机构有多个红外线发射端和一个以上的相应红外线接收端，红外线发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，其中指向飞行器主体下方的红外线发射端的发射功率大于指向飞行器主体斜下方的红外线发射端的发射功率，飞行器主体上设置有驱动其升降、前进、后退和转向的运动机构，使用时，飞行器的相应下方、斜下方或相邻一个以上角度的斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路并运动机构动作。
一种红外线感应玩具飞行器结构及其应用

[发明专利]事故处置飞行器自主续航方法及其系统-CN201710232372.0有效
发明人：张华;霍建文;郭明明;肖宇峰;刘满禄;张敦凤;王坤朋;张静 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了事故处置飞行器自主续航方法及其系统，事故处置飞行器自主续航方法包括获取飞行器当前位置的飞行参数，飞行参数包括飞行器的经纬度、飞行高度、飞行姿态、飞行器的电量及飞行器所在环境的环境图像；根据飞行参数，计算飞行器所在环境中障碍物和陆地机器人在世界坐标系下的位置坐标及飞行器降落至陆地机器人上所需用电量；当飞行器的电量小于等于用电量时，控制飞行器和陆地机器人相对运动，直至飞行器与陆地机器人处于同一垂直平面；当飞行器下降至与陆地机器人的相对距离等于设定距离，控制陆地机器人与飞行器对接，并对飞行器进行充电。
事故处置飞行器自主续航方法及其系统