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[实用新型]入侵探测器及周界入侵探测系统-CN202120247050.5有效
发明人：尹崇禄;徐晶 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08B13/181 文献下载
摘要：本申请涉及周界入侵报警技术领域，尤其是涉及一种入侵探测器及周界入侵探测系统。入侵探测器包括壳体，以及安装于壳体内的第一雷达传感器和第二雷达传感器。第一雷达传感器和第二雷达传感器沿第一方向间隔设置于壳体的第一端和第二端；同时使第一雷达传感器的天线朝向壳体的第一端，第二雷达传感器的天线朝向壳体的第二端。当入侵探测器安装于围栏上时，第一雷达传感器和第二雷达传感器的天线分别朝向围栏外侧和内侧；从而通过第一雷达传感器和第二雷达传感器对围栏的外侧和内侧进行双向探测，使入侵探测器具有双向探测的能力，同时能够区分入侵行为发生在围栏外侧或内侧
入侵探测器周界探测系统

[实用新型]一种微功耗雷达探测触发4G报警器-CN202121884054.0有效
发明人：张永杰 -专利权人：上海倍鹏科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微功耗雷达探测触发4G报警器，包括有复式雷达探测传感器、微功耗4G监控器和太阳能供电装置，复式雷达探测传感器和微功耗4G监控器均与太阳能供电装置连接实现供电；复式雷达探测传感器包括有预警雷达探测器、主控雷达探测器和触发脉冲唤醒电路，预警雷达探测器的触发信号输出端与主控雷达探测器的控制端连接，主控雷达探测器的触发信号输出端与触发脉冲唤醒电路的控制端连接，触发脉冲唤醒电路的脉冲输出端与微功耗4G监控器的唤醒监控端连接本实用新型采用复式雷达探测传感器探测并脉冲唤醒微功耗4G监控器，微功耗4G监控器既保留了低功耗特点，又可以随时进行有效录像。
一种功耗雷达探测触发报警器

[发明专利]一种雷达与光学联动的目标探测系统-CN201810105299.5在审
发明人：夏金艳;董晓波;赵刚;王孟涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西安艾索信息技术有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与光学联动的目标探测系统，包括雷达、光学传感器、控制器，探测雷达的收发天线设置在雷达天线罩内部，信号收发系统连接信号处理系统和收发天线，光学探测器包括光学传感器镜头、光学设备控制口和光学传感器转动单元，光学探测器设置有光学传感器镜头，光学探测器设置有光学设备控制口，光学传感器转动单元设置在光学传感器镜头和光学设备控制口之间，控制器包括控制单元，雷达设备接口和光学传感器接口，本发明设计合理，使用方便，将雷达与光学传感的优势进行结合，根据雷达获取到的广域精确位置信息，系统会自动控制光学传感器调整姿态对准目标进行图像捕获，提高系统的可靠性、响应速度与自动化程度。
光学传感器雷达光学探测器光学设备控制口目标探测系统收发天线转动单元控制器联动镜头信号处理系统信号收发系统雷达天线罩光学传感雷达设备探测雷达图像捕获广域对准自动化响应

[发明专利]基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统-CN201711498749.3在审
发明人：尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统，包括探测器节点，探测器节点包括微波雷达、MEMS传感器和微控制单元MCU，其中，微波雷达和MEMS传感器分别和MCU相连接；微波雷达用于采集移动目标的参数信号，参数信号包括距离、移动方向和移动速度；MEMS传感器用于采集数字信号，数字信号包括加速度信号或倾角信号；MCU，用于对参数信号和数字信号进行编码，得到编码的参数信号和数字信号，可以将微波雷达与MEMS传感器结合，实现主动探测和被动探测的相互融合，进一步提高入侵探测的准确率。
微波雷达参数信号数字信号探测器节点探测装置微控制单元MCU 采集数字信号加速度信号倾角信号入侵探测移动方向移动目标主动探测准确率探测采集融合移动

[实用新型]雷达固定机构和扫地机器人-CN202120857860.2有效
发明人：姚永联;李旺;杨白 -专利权人：广东派博机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达固定机构和扫地机器人，该雷达固定机构包括雷达传感器、固定支架以及调节组件；雷达传感器安装在固定支架上；固定支架具有探测孔，且雷达传感器的检测端通过探测孔显露于外；雷达传感器与固定支架枢接，雷达传感器可相对探测孔做俯仰角度调整；调节组件包括连接板、调节螺丝、弹性支撑件以及调节螺母；连接板与雷达传感器远离探测孔的一端连接；弹性支撑件的两端分别与连接板和固定支架弹性抵接；连接板上设有第一通孔本申请提供的雷达固定机构能够实现对雷达传感器固定精度的微调，进而使得雷达传感器的固定精度能达到功能需求。
雷达固定机构扫地机器人

[实用新型]一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统-CN202022769233.1有效
发明人：曹湘;姚雪;聂祥飞;陈鑫柠;刘毓;吴鹏;唐铟;陈怀柔 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种基于光学和雷达传感器成像的硬件系统，包括成像单元、检测单元、通讯服务器和云端数据库；成像单元包括图像成像模块、信息显示模块和通讯模块；通讯模块与通讯服务器信号连接；通讯服务器与云端数据库信号连接；检测单元包括多个雷达传感器和多个光学传感器；检测单元还包括一个红外探测模块；雷达传感器圆形阵列分布；光学传感器呈矩形阵列分布设置；红外探测模块安装在检测单元的正中间；检测单元朝向被测物进行探测；本实用新型光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度。
一种基于光学雷达传感器成像硬件系统

[发明专利]模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统及存储介质-CN201810358501.5有效
发明人：赵璘;高丽萍 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统和存储介质以及一种自动驾驶方法。上述模拟超声波雷达探测的方法包括：获取仿真场景；根据超声波雷达传感器的参数，确定所述超声波雷达传感器的射线的探测方向；针对所述仿真场景、基于所述探测方向进行射线追踪；以及根据射线追踪结果，确定针对所述仿真场景的、与所述探测方向对应的探测结果。上述技术方案理想地模拟了超声波雷达传感器在场景中的应用，从而获得了超声波雷达传感器的仿真探测结果，显著提高了用户体验。
模拟超声波雷达探测方法装置系统存储介质

[实用新型]风力发电机组的塔架净空监测装置-CN201920989929.X有效
发明人：王百方;张琦;杨博宇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风力发电机组的塔架净空监测装置，该净空监测装置包括：雷达传感器组件，被设置在机舱外壳底部处于塔架与轮毂之间的区域，雷达传感器组件用于探测机舱下方叶片的外表面，其中，雷达传感器组件包括第一雷达传感器和第二雷达传感器，第一雷达传感器探测叶片的吸力面，第二雷达传感器探测叶片的压力面。
雷达传感器净空塔架叶片风力发电机组监测装置本实用新型探测机舱外壳组件包括吸力面压力面轮毂机舱

[发明专利]训练基于雷达的对象探测的方法、基于雷达环境检测的方法和计算单元-CN202211666880.7在审
发明人： T·施特劳斯;A·阿劳耶 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于训练基于雷达的对象探测(308)的方法(100)，该方法包括：‑创建(101)训练数据集(307)，该训练数据集包括一个雷达传感器(303)的或者多个雷达传感器(303)的雷达数据(305)，其中，所述雷达数据(305)是所述一个雷达传感器(303)的或者所述多个雷达传感器(303)的环境(304)的映射；‑基于所创建的训练数据集(307)训练(103)基于雷达的对象探测(308)用于生成所述雷达传感器
训练基于雷达对象探测方法环境检测计算单元

[实用新型]微功耗复式雷达探测传感器-CN202121894258.2有效
发明人：盛勇进 -专利权人：上海恒岳智能交通科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微功耗复式雷达探测传感器，包括有预警雷达探测器和主控雷达探测器，预警雷达探测器的触发信号输出端与主控雷达探测器的控制端连接，预警雷达探测器通过微功耗稳压电路与太阳能供电装置连接实现供电，主控雷达探测器与太阳能供电装置连接实现供电。本实用新型采用太阳能进行供电，功耗低，且采用预警雷达探测器和主控雷达探测器组成的复式雷达探测传感器探测，提高探测准确率并减少误报率。
功耗复式雷达探测传感器

[实用新型]基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统-CN201721923421.7有效
发明人：尹崇禄 -专利权人：中科润程（北京）物联科技有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统，包括探测器节点，探测器节点包括微波雷达、MEMS传感器和微控制单元MCU，其中，微波雷达和MEMS传感器分别和MCU相连接；微波雷达用于采集移动目标的参数信号，参数信号包括距离、移动方向和移动速度；MEMS传感器用于采集数字信号，数字信号包括加速度信号或倾角信号；MCU，用于对参数信号和数字信号进行编码，得到编码的参数信号和数字信号，可以将微波雷达与MEMS传感器结合，实现主动探测和被动探测的相互融合，进一步提高入侵探测的准确率。
微波雷达参数信号数字信号探测器节点探测装置微控制单元MCU 采集数字信号本实用新型加速度信号倾角信号入侵探测移动方向移动目标主动探测准确率探测采集融合移动

[发明专利]一种三维视觉传感器及使用方法-CN201910522622.3在审
发明人：张超 -专利权人：苏州思善齐自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维视觉传感器，其中，包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器，控制器连接于视觉传感器，视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的摄像头，其中任意三个摄像头等距连接于视觉传感器的外围，第四个摄像头设置于其他三个摄像头任意一个摄像头的上侧，视觉传感器上还连接设有两个用于实时探测物体距离的雷达探测器，雷达探测器、摄像头均通过无线连接于视觉传感器，视觉传感器通过无线连接于控制器，控制器分别控制连接雷达探测器、摄像头、视觉传感器。
一种三维视觉传感器使用方法

[实用新型]一种汽车防撞提示器-CN201721551579.6有效
发明人：张殿英;雍大俊;古欢民 -专利权人：张殿英;雍大俊
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车防撞提示器，包括车载控制器、前置存储器和后置存储器，车载控制器的输入端接有能见度观测仪、前置雷达探测传感器和后置雷达探测传感器，前置雷达探测传感器通过前置信号处理器与车载控制器的输入端相接，后置雷达探测传感器通过后置信号处理器与车载控制器的输入端相接，车载控制器的输出端接有制动器、语音提示机和LED爆闪灯，LED爆闪灯通过LED驱动器与车载控制器的输出端相接。本实用新型设计新颖，利用前置雷达探测传感器和后置雷达探测传感器探测能见度低的情况下汽车前后车距，同时利用声光分别对汽车前后车距达到最小安全距离的情况做出提示驾驶员，并辅助司机制动汽车，降低交通事故发生率
雷达探测传感器车载控制器后置前置输入端本实用新型汽车防撞存储器爆闪灯输出端提示器车距后置信号处理器交通事故发生率前置信号处理器能见度观测仪最小安全距离制动器辅助司机语音提示制动汽车能见度声光汽车探测提示

[发明专利]激光雷达及机器人-CN202111398836.8在审
发明人：杜长运 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本发明涉及雷达探测领域，提供一种激光雷达及机器人。激光雷达包括第一探测组件和第二探测组件。第一探测组件包括沿第一方向布置的第一激光器和至少一个第一光电传感器，第一光电传感器沿第一方向延伸形成，第一激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至第一光电传感器上；第二探测组件包括沿第二方向布置的第二激光器和至少一个第二光电传感器，第二光电传感器沿第二方向延伸形成，第二激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至第二光电传感器上，其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。该激光雷达可基于第一探测组件和第二探测组件相互补盲探测，而扩大激光雷达的综合探测范围，缩小激光雷达的综合探测盲区。
激光雷达机器人

[实用新型]一种基于激光雷达和机器视觉相融合的障碍物检测装置-CN202320024845.9有效
发明人：熊盟;刘宇刚;李安书;许丹 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了面向无人驾驶的激光雷达和机器视觉相融合的障碍物检测装置，通过将激光雷达和视觉传感器设置在下探测盒内，上探测盒和下探测盒合页连接，且下探测盒内设置有电动伸缩杆，单片机控制器控制电动伸缩杆的伸缩，从而使得滑块在滑槽中滑动，实现上探测盒与下探测盒的开启和闭合，当激光雷达和视觉传感器不使用时，上探测盒与下探测盒闭合，能够将激光雷达和视觉传感器封闭保存，避免长时间暴露在外，日晒雨淋加速激光雷达和视觉传感器的老化通过设置密封垫，能够进一步增强上探测盒与下探测盒的密封效果。
一种基于激光雷达机器视觉融合障碍物检测装置

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