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[发明专利]用于更新数字地图的方法-CN202180085335.6在审
发明人： T·施特劳斯;C·哈斯贝格;A-M·黑尔蒙德;M·S·汗;M·兰博森;M·容 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于更新数字地图的方法，该方法包括以下步骤：接收机动车数据信号，所述机动车数据信号代表多个机动车的对应的机动车数据，基于所述机动车数据并行地更新该数字地图的空间分离的多个地图区段，以便更新该数字地图。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于更新数字地图方法

[发明专利]训练基于雷达的对象探测的方法、基于雷达环境检测的方法和计算单元-CN202211666880.7在审
发明人： T·施特劳斯;A·阿劳耶 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于训练基于雷达的对象探测(308)的方法(100)，该方法包括：‑创建(101)训练数据集(307)，该训练数据集包括一个雷达传感器(303)的或者多个雷达传感器(303)的雷达数据(305)，其中，所述雷达数据(305)是所述一个雷达传感器(303)的或者所述多个雷达传感器(303)的环境(304)的映射；‑基于所创建的训练数据集(307)训练(103)基于雷达的对象探测(308)用于生成所述雷达传感器(303)的环境(304)的输出代表。
训练基于雷达对象探测方法环境检测计算单元

[发明专利]用于生成用于车辆的地图表示的方法和计算单元-CN202211310515.2在审
发明人： M·容;T·纳赫斯泰特;T·施特劳斯;V·耶茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种用于生成用于车辆(300)的地图表示(200)的方法(100)，包括：接收(101)车辆传感器数据；基于这些数据求取(103)该车辆的位姿(201)；通过合并在行驶路段(305)的相同子区段上已经实施的行驶(F)的位姿生成(105)这些位姿的子集(211)，通过配属给每个子集的位姿的所述车辆传感器数据描述该行驶路段的各个子区段的走向；基于这些子集生成(107)每子集各一个的地图表示子部段(214)，并且基于子集的位姿求取车道(305)在相应于该子集的子部段内的走向；将该子部段解读为地图表示的图表示的节点并通过该图表示的边连接子部段，使得通过一个边连接的子集分别基于一个行驶的位姿。
用于生成车辆地图表示方法计算单元

[发明专利]有关学习测量数据对神经网络的数值上更稳定的训练-CN202211003993.9在审
发明人： A·容金格;T·施特劳斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06N3/09 文献下载
摘要：对神经网络进行监督训练的方法，其具有如下步骤：提供由学习测量数据和相关的学习输出参量构成的学习示例；将空间区域划分成由彼此相邻的单元格构成的网格，空间区域包含通过学习示例的学习测量数据说明的位置的至少一部分；将在关于单元格中的所有位置的学习示例的学习测量数据中所包含的测量参量的值聚合成与单元格相关的测量参量的值；由神经网络将这些聚合值映射到输出参量上；使用由网格的各个单元格的贡献加权地组成的成本函数来评价输出参量与学习输出参量的偏差，每个贡献的权重α都取决于包含在学习测量数据中的位置对单元格的占用；优化表征神经网络的行为的参数，目的是：在进一步处理学习示例时，通过成本函数的评价预期得到改善。
有关学习测量数据神经网络数值稳定训练

[发明专利]利用机器学习增加和处理雷达数据-CN202110994293.X在审
发明人： A·洪欣赫尔;M·J·厄克斯勒;T·施特劳斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：用于将雷达系统的源配置的源雷达数据转换成雷达系统的目标配置的目标雷达数据的方法，包括步骤：为源反射位置的空间坐标提供网格单元的二维或更多维源阵列；为每个网格单元从所有源反射位置的空间坐标中确定针对一个或多个源反射位置位于网格单元中的概率和/或频率并且分配给相应网格单元；构成源张量，其至少包括以概率和/或频率占据的源阵列；将源张量变换成目标张量，其包括用于目标反射位置的空间坐标的网格单元的至少一个目标阵列，其中目标阵列为每个网格单元说明针对在利用目标配置观察场景时获得的目标反射位置位于相应网格单元中的概率和/或频率；根据在目标阵列中的概率和/或频率，对目标反射位置的空间坐标进行采样使得形成目标雷达数据。
利用机器学习增加处理雷达数据

[发明专利]基于轨迹将多个地图的坐标系相适-CN202080047276.9在审
发明人： T·施特劳斯;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：公开一种用于尤其通过控制器对齐数字地图的方法，其中，接收第一地图的布置在第一坐标系中的数据和第二地图的布置在第二坐标系中的数据，根据所接收到的数据求取在第一地图内的至少一个轨迹和在第二地图内的至少一个轨迹，并且其中，基于对应的轨迹将第一坐标系的数据和第二坐标系的数据相互对齐。此外，公开一种移交装置、一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
基于轨迹将多个地图坐标系

[发明专利]用于处理传感器数据的方法和设备-CN202080036623.8在审
发明人： T·施特劳斯;A·阿劳维;W·张;P·乔尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种用于处理传感器数据的方法，所述方法具有以下步骤：‑提供车辆的环境数据(SD)；‑将所述环境数据(SD)分配给相应的定位数据(OD)；‑将空间上分配的环境数据(SD')传递到处理设备(200)；其中，‑根据定义的数据限制标准来执行所述环境数据(SD)在传感器装置(10)与控制装置(30)之间的传输和/或所述空间上分配的环境数据(SD')在所述控制装置(30)与处理设备(200)之间的传输。
用于处理传感器数据方法设备

[发明专利]用于处理雷达数据的设备和方法以及雷达系统-CN202110381131.9在审
发明人： T·施特劳斯;P·克利佩尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及对雷达传感器的雷达数据的处理。通过所述雷达数据至雷达簇的自适应地匹配的分配，可以降低来自所述雷达传感器的雷达数据的数据量。尤其提出，如果探测到来自所述雷达传感器的雷达数据与已经存在的雷达簇之间的合适的关联，则将所述雷达数据分配给已经存在的雷达簇。否则，可以借助所述雷达数据创建新的雷达簇。
用于处理雷达数据设备方法以及系统

[发明专利]利用当地习惯行为实现行驶功能的方法、控制器和存储介质-CN202110029422.1在审
发明人： C·哈斯贝格;T·施特劳斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通过控制器来利用从行驶工具周围环境中的历史数据中所观察的当地习惯行为的方法，其中，从至少一个第一行驶工具和/或至少一个第二行驶工具接收行驶工具轨迹的历史数据集，从历史数据集中求取第一行驶工具和/或第二行驶工具的当地习惯行为，根据所求取的当地习惯行为对第一行驶工具、至少一个第三行驶工具的记录行为或对数字地图在偏差方面进行检验，在确定当地习惯行为与第一行驶工具的记录行为、第三行驶工具的记录行为有偏差或当地习惯行为与数字地图有偏差时，引发至少一个功能的实施。此外，公开了一种控制器、计算机程序以及机器可读的存储介质。
利用当地习惯行为实现行驶功能方法控制器存储介质

[发明专利]对预期行驶行为的预测-CN201980073118.8在审
发明人： T·施特劳斯;J-H·保尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过第一车辆的控制器实施对第二车辆的行驶行为的预报的方法，其中，由所述控制器接收所述第二车辆的车辆周围环境的数据和/或所述第二车辆的车辆引导者的和/或所述第二车辆的载荷的数据，其中，通过所述控制器根据所述数据求取至少一个特征并且基于求取到的特征计算所述第二车辆的预期的行驶行为。另外，本发明还涉及一种控制器。
预期行驶行为预测

[发明专利]用于创建地图的方法以及用于运行车辆的方法和设备-CN202010914308.2在审
发明人： T·施特劳斯;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于基于基础地图(220)并且与至少一个发光的周围环境特征(211)有关地创建(430)地图(230)的方法(400)，以及一种用于与发光的周围环境特征的特征分类有关地运行(340)车辆的方法(300)和设备。
用于创建地图方法以及运行车辆设备

[发明专利]对物理测量数据的更逼真的仿真-CN201980044482.1在审
发明人： A·容金格尔;M·汉塞尔曼;T·施特劳斯;S·鲍勃莱斯特;H·厄尔默;J·S·布赫纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于对在域A中的仿真点云PA中被仿真的测量数据（2）施加通过物理测量所获得的包含在域B中的至少一个学习点云PL中的测量数据（1）所共同具有的物理特性（1a）的影响的方法（100），其中在点云PL和PA中的测量数据（1、2）分别代表坐标，所述方法具有步骤：•将仿真点云PA转变成域A中的密度分布ρA（110）；•利用变换将密度分布ρA转变成域B中的密度分布ρB（120），其中所述变换被实行为使得在域B中不能区分直接在域B中给出的密度分布ρ是作为学习点云PL的密度分布ρL来被获得的还是作为密度分布ρA的变换结果pe来被获得的；•在域B中，产生与密度分布pe在统计上一致的结果点云PB（130）；结果点云PB被评价为对在仿真点云PA中被仿真的测量数据（2）施加所希望的特性（1a）的影响的结果（140）。用于训练的方法（200）。利用方法（100）所获得的数据记录。经训练的KI模块或相对应的数据记录。用于识别对象（5a）和情况（5b）的方法（300）。所属的计算机程序。
物理测量数据逼真仿真

[发明专利]用于确定车辆的高精度位置的方法和设备-CN201980027108.0在审
发明人： T·施特劳斯;C·哈斯贝格;J-H·保尔斯;P·拉斯普 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种用于确定(330)车辆(100)的高精度位置的方法(300)和设备(110)，该方法包括：感测(310)周围环境数据值的步骤，所述周围环境数据值代表所述车辆(100)的周围环境(200)，其中，所述周围环境(200)包括多个周围环境特征(210、220)，所述多个周围环境特征具有至少一个规律结构，并且所述周围环境数据值至少包括所述至少一个规律结构；实施(320)所述周围环境数据值与地图的比较的步骤；与所述比较有关地确定(330)所述车辆(100)的高精度位置的步骤，以及基于所述高精度位置提供(340)信号的步骤。
用于确定车辆高精度位置方法设备

[发明专利]用于自监测地定位的控制设备、方法和传感器装置-CN201911035743.1在审
发明人： J-H·保尔斯;T·施特劳斯;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：公开一种用于车辆的控制设备，所述控制设备用于对定位系统进行分析，其中，所述控制设备能够与能够彼此独立运行的至少两个定位系统以数据传导的方式连接，所述至少两个定位系统用于求取系统特定位置，其中，所述控制设备设置用于以可信度检验方式分析处理由所述定位系统求取的位置信息。此外，公开一种方法以及一种传感器装置。
用于监测定位控制设备方法传感器装置

[发明专利]用于定位车辆的方法-CN201910953211.X在审
发明人： T·施特劳斯;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位车辆的方法(100)，所述方法具有以下方法步骤：‑提供第一地图(11)、参考地图(10)和第一变换地图(21)，其中，所述第一变换地图(21)包含至少一个与地点有关的、从所述第一地图(11)的姿态到所述参考地图(10)的相应姿态的第一变换(31)，‑关于所述第一地图(11)来求取所述车辆的第一姿态(41)，‑借助第一变换(31)将所述第一姿态(41)变换到所述参考地图(10)上。
用于定位车辆方法

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