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[发明专利]一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备-CN202111218529.7有效
发明人：石涛;官旭然;尚余谦;殷相龙;徐玉伟;杨龙;张翠娟;蕫文杰;孙晓阳;闫义涛;李南;曾凡文;程博 -专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：变距机构组件和拆片机器人电磁阀组件；SCARA机器人安装在机器人底座上，变距机构组件安装在SCARA机器人前端，拆片机器人电磁阀组件安装在机器人底座的侧面；变距机构组件包括变距板、调节板、吸盘固定板I、吸盘固定板II、直线滑轨、直线滑块、滑块连接板、吸盘连接板、镜像滑块固定板、薄型气动手指、吸盘固定板III、吸盘组件、凸轮轴承随动器、凸轮随动器固定轴和凸轮随动器套；通过薄型气动手指变距带动吸盘固定板II移动的同时实现吸盘固定板I移动，
一种兼容 dtro 导流 cdro 设备

[发明专利]矩形薄壁管材跟踪变形弯曲模具-CN200910175412.8无效
发明人：申国庆;刘焕新;李世平;李景欣;姚保富 -专利权人：长治市钜星锻压机械设备制造有限公司
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B21D9/05 文献下载
摘要：它由主弯曲模、随动滑块、夹紧钳口和跟踪变形芯头组成，跟踪变形芯头由连杆、链板、柱销、芯头体组成，多个链板通过柱销连接并安装多个芯头体内，连接起来的链板一头通过柱销与连杆连接，连杆与弯管机芯棒油缸连接，主弯曲模通过键安装在弯管机主轴上，随动滑块、夹紧钳口在矩形薄壁管材的上方，随动滑块、夹紧钳口在油缸的驱动下可夹紧或放松型材。
矩形薄壁管材跟踪变形弯曲模具

[实用新型]高空带电作业机器人专用线缆切剥工具-CN202122590437.3有效
发明人：邱健;刘承键;何健华;朱军城;朱玲丽;程红 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：高空带电作业机器人专用线缆切剥工具，包括机械臂连接模块、随动缓冲机构和自动剥线器，机械臂连接模块用于与机器人的机械臂相连，随动缓冲机构用于缓冲机器人机械臂与自动剥线器之间的移动偏差，其包括支座、拉簧、滑轨、滑块和连接座，机械臂连接模块安装在支座上，滑轨设置在支座上，滑块安装在滑轨上并可沿滑轨移动，连接座与滑块固定相连，自动剥线器与连接座相连，拉簧一端连接在支座上，另一端连接在连接座上。本实用新型通过设置随动缓冲机构，缓冲了机械臂与剥线器之间的速度偏差，避免两者之间因刚性连接而导致的机械损坏，确保平稳作业，且能快速而牢靠地安装在机械臂上，方便快速更换作业工具，提高作业效率。
高空带电作业机器人专用线缆工具

[实用新型]端子拉力测试装置-CN202223024804.4有效
发明人：余永增 -专利权人：建威科技工业（惠阳）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供端子拉力测试装置，包括拽拉板、数显推拉力计、电动液压推杆、底部固定座、上部夹持头、上部双螺纹丝杆、上部滑块以及随动座，稳定基板上端面左右两侧对称安装有电动液压推杆，电动液压推杆上端安装有拽拉板，拽拉板下端面中间位置安装有数显推拉力计，数显推拉力计下端连接有随动座，随动座内部下侧设置有上部双螺纹丝杆，上部双螺纹丝杆环形侧面左右两侧均设置有上部滑块，上部滑块下端面连接有上部夹持头，稳定基板上端面中间位置焊接有底部固定座
端子拉力测试装置

[实用新型]矩形薄壁管材跟踪变形弯曲模具-CN200920254428.3无效
发明人：申国庆;刘焕新;李世平;李景欣;姚保富 -专利权人：长治市钜星锻压机械设备制造有限公司
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B21D9/05 文献下载
摘要：本实用新型是由主弯曲模、随动滑块、夹紧钳口和跟踪变形芯头组成，跟踪变形芯头由连杆、链板、柱销、芯头体组成，多个链板通过柱销连接并安装多个芯头体内，连接起来的链板一头通过柱销与连杆连接，连杆与弯管机芯棒油缸连接，主弯曲模通过键安装在弯管机主轴上，随动滑块、夹紧钳口在矩形薄壁管材的上方，随动滑块、夹紧钳口在油缸的驱动下可夹紧或放松型材。
矩形薄壁管材跟踪变形弯曲模具

[发明专利]一种异型件非接触测量装置-CN201811243789.8在审
发明人：万立莉;陆洋;李增强 -专利权人：哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的支撑架安装在测量底板上，相机与镜头连接，镜头通过镜头安装架安装在支撑架上，光源通过光源安装板安装在支撑架上，工装组件位于光源下方，工装底座安装在测量底板上，工装底座上安装有导轨，胎座安装板的底面上设置有滑块，滑块在导轨上滑动，胎座和肘夹安装座前后并列安装在胎座安装板上，肘夹安装在肘夹安装座上，随动轴承安装架安装在肘夹上，随动轴承安装在随动轴承安装架上，且随动轴承位于胎座和肘夹安装座之间。
肘夹随动胎座安装座异型件支撑架非接触测量装置底板轴承安装架工装底座安装板导轨滑块光源测量加工技术领域视觉测量装置非接触测量光源安装板镜头安装架并列安装工件安装工装组件精密制造可重复性轴承安装专用工装镜头滑动轴承相机保证

[发明专利]能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车-CN202110430238.8在审
发明人：陈青果 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及应用该随动装置的半挂车。该随动装置位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构。在半挂车转弯时，随着牵引车驾驶室与半挂车厢轴线形成夹角，驱动机构驱动曲柄滑块机构带动倍增行星齿轮在固定齿条与活动齿条形成的齿槽内纵向后移，固定齿条驱动倍增行星齿轮旋转，从而使增行星齿轮驱动鞍座底板纵向后移，实现半挂车箱的随动后移调节，扩大半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙；并且随着转弯结束后相对转动恢复到直行状态时，驱动机构驱动发生机构复位，鞍座纵向前移，再次缩小牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙
能够驱动半挂车车厢装置以及

[实用新型]一种单轴自动跟随控制系统实训装置-CN201520875619.7有效
发明人：陈亚琳 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴自动跟随控制系统实训装置，包括PLC、变频器、平行设置的传动轴和随动轴，传动轴由设置在传动轴端部的交流异步电动机驱动，传动轴上设置了带有接近开关的运动滑块，随动轴由设置在随动轴端部的伺服电机驱动，随动轴上设置了带有磁钢的运动滑块，传动轴的另一端还设有感应传动轴运动状况的编码器，编码器及接近开关与PLC连接，PLC与伺服电机连接，并通过变频器与交流异步电动机连接。
一种自动跟随控制系统装置

[实用新型]一种偏位结构-CN201520575314.4有效
发明人：胡昌波 -专利权人：惠州市鸿景威自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备配件技术领域，尤其涉及一种偏位结构，包括支架和气缸，气缸设于支架上，还包括滑轨滑块、转角轮廓以及转角随动器，滑轨滑块设于支架下方，转角随动器和转角轮廓设于支架上，气缸驱动支架做往复运动，支架驱动转角随动器做往复运动，转角随动器在转角轮廓内做往复运动，与现有技术相比，本实用新型的偏位结构，可以根据转角轮廓自由定义偏位运动轨迹，带动机械手进行直选位移、等分旋转、偏位移动、不等分旋转等多种动作
一种结构

[实用新型]一种自动化有机硅翻料输送装置-CN201921956715.9有效
发明人：欧阳少鹏;茹毅;刘士诚;杨玺;赵煜;黄孟阳;夏金刚 -专利权人：云南省能源研究院有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机硅翻料输送装置技术领域，尤其是一种自动化有机硅翻料输送装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶部共同固定连接有圆板，所述底座底部的中间位置转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有随动齿轮，所述底座的顶部设置有驱动随动齿轮转动的驱动装置。本实用新型通过驱动装置驱动随动齿轮转动，随动齿轮传动支撑杆，支撑杆同步带动安装板，安装板在第一滑块和第二滑块的支撑下在环形滑轨的表面稳定旋转滑动，从而带动安装板上方的翻料斗调整送料方向，方便了对翻料斗的送料方向的调节
一种自动化有机硅输送装置

[实用新型]能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及半挂车-CN202120826273.7有效
发明人：陈青果 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够驱动半挂车车厢纵移的随动装置以及应用该随动装置的半挂车。该随动装置位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构。在半挂车转弯时，随着牵引车驾驶室与半挂车厢轴线形成夹角，驱动机构驱动曲柄滑块机构带动倍增行星齿轮在固定齿条与活动齿条形成的齿槽内纵向后移，固定齿条驱动倍增行星齿轮旋转，从而使增行星齿轮驱动鞍座底板纵向后移，实现半挂车箱的随动后移调节，扩大半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙；并且随着转弯结束后相对转动恢复到直行状态时，驱动机构驱动发生机构复位，鞍座纵向前移，再次缩小牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙
能够驱动半挂车车厢装置以及

[实用新型]一种能实现治具变距的机构-CN202320492692.0有效
发明人：靳亚竹 -专利权人：浙江佑泰机械设备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能实现治具变距的机构，包括底架、若干设置在底架上方的治具板和设置在底架下方的气缸，所述治具板两侧设置有若干凸轮随动器，且任意两个相邻的治具板之间通过拉环活动连接在一起，所述拉环一端通过凸轮随动器与治具板活动连接本实用新型由底架、气缸、导轨、滑块、拉环、凸轮随动器及治具板和油压缓冲器组成，治具板通过气缸的伸缩在导轨上滑动，使得每个治具板能够变距，增加了工作效率，导轨滑块做为导向，每个治具板安装有拉环，限定每个拉开的距离，凸轮随动器保证治具拉开过程中的顺畅，油压缓冲器减小气缸伸缩过程中冲击。
一种实现治具变距机构

[实用新型]一种漆包线漆生产用灌装设备-CN201821477336.7有效
发明人：朱达华;袁凤;曹忠海;薛荣兴 -专利权人：江苏恒兴制漆有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：所述第一传动转轴的表面固定连接有第一传动滚筒，所述第一传动滚筒的表面传动连接有包装桶传送带，所述第一传动滚筒通过包装桶传送带传动连接有第二传动滚筒，所述第二传动滚筒的轴心处固定连接有第二传动转轴，所述设备机壳的内壁固定连接有随动灌装装置，所述随动灌装装置包括随动电机，所述随动电机的表面固定连接有随动电机支架。该漆包线漆生产用灌装设备，通过随动活动槽、活动滑块、灌装输送管、灌装传送带、伸缩软管和灌装喷头，达到了保证灌装设备内的洁净，延长设备使用寿命的效果。
随动传动滚筒灌装设备传送带传动转轴漆包线漆设备机壳灌装表面固定传动连接灌装装置包装桶内壁电机设备使用寿命喷头本实用新型电机支架活动滑块伸缩软管轴承固定活动槽输送管轴心处生产洁净保证

[发明专利]一种环形轨道书架传送装置-CN202010831750.9在审
发明人：李芝芝;刘国峰 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形轨道书架传送装置，包括安装支架和安装在安装支架上的环形导轨组件，环形导轨组件包括环形轨道、多个滑动在环形轨道上且用于安装书架的轨道滑块以及连接于相邻轨道滑块之间的滑块连接块，安装支架上设有底座安装板，底座安装板上设有用于驱动轨道滑块的驱动装置，驱动装置包括螺杆和驱动所述螺杆旋转的电机，轨道滑块上设有与所述螺杆的螺纹槽滑动配合的凸轮随动器且通过螺杆旋转连动所述凸轮随动器沿环形轨道方向移动。本发明通过驱动装置驱动轨道滑块在环形轨道上滑动，可带动书架进行环绕移动，从而达到最大化利用设备内部空间的目的，并且书架在环绕移动时能够进行精准定位，从而实现自动上下架图书的优点。
一种环形轨道书架传送装置

[实用新型]一种环形轨道书架传送装置-CN202021725785.6有效
发明人：李芝芝;刘国峰 -专利权人：深圳市海恒智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形轨道书架传送装置，包括安装支架和安装在安装支架上的环形导轨组件，环形导轨组件包括环形轨道、多个滑动在环形轨道上且用于安装书架的轨道滑块以及连接于相邻轨道滑块之间的滑块连接块，安装支架上设有底座安装板，底座安装板上设有用于驱动轨道滑块的驱动装置，驱动装置包括螺杆和驱动所述螺杆旋转的电机，轨道滑块上设有与所述螺杆的螺纹槽滑动配合的凸轮随动器且通过螺杆旋转连动所述凸轮随动器沿环形轨道方向移动。本实用新型通过驱动装置驱动轨道滑块在环形轨道上滑动，可带动书架进行环绕移动，从而达到最大化利用设备内部空间的目的，并且书架在环绕移动时能够进行精准定位，从而实现自动上下架图书的优点。
一种环形轨道书架传送装置