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[发明专利]一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备-CN202111218529.7有效
发明人：石涛;官旭然;尚余谦;殷相龙;徐玉伟;杨龙;张翠娟;蕫文杰;孙晓阳;闫义涛;李南;曾凡文;程博 -专利权人：青岛正大合赢智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明的技术方案公开了一种兼容DTRO导流盘和CDRO导流盘的上料设备，包括SCARA机器人、机器人底座、变距机构组件和拆片机器人电磁阀组件；SCARA机器人安装在机器人底座上，变距机构组件安装在SCARA机器人前端，拆片机器人电磁阀组件安装在机器人底座的侧面；变距机构组件包括变距板、调节板、吸盘固定板I、吸盘固定板II、直线滑轨、直线滑块、滑块连接板、吸盘连接板、镜像滑块固定板、薄型气动手指、吸盘固定板III、吸盘组件、凸轮轴承随动器、凸轮随动器固定轴和凸轮随动器套；通过薄型气动手指变距带动吸盘固定板II移动的同时实现吸盘固定板I移动，实现兼容CDRO导流盘和DTRO导流盘的上料。
一种兼容 dtro 导流 cdro 设备

[发明专利]基于拓扑分析和物理建模的操作票防误校验方法及系统-CN202310810485.X在审
发明人：黄霞;郑韵;徐艳;何东;龙辉;黄云江;张翠娟;肖刚;谢婷婷;赖小强;邓颖;雷虹;黎越;蒋营营;王国林;夏天;饶显威;丁茂桃;汪敬坤;刘舒豪;康宁;谭文;夏一丹;童歆 -专利权人：国网四川省电力公司德阳供电公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于拓扑分析和物理建模的操作票防误校验方法及系统，通过对于电网设备的物理特征进行分析，根据物理特征分析的结果构建物理特征模型；根据物理特征模型的物理特征及其设备状态将电网拓扑关系图划分为不同的区域，针对不同的区域及区域之间的关系进行分析；将操作步骤模型和区域模型以电网设备为节点进行映射与关联，通过电网设备的操作索引以校验区域模型中电网设备的操作行为的正确性与合理性。解决了现有的操作票防误校验效率、正确性以及合理性较低的问题。
基于拓扑分析物理建模操作票防误校验方法系统

[实用新型]一种建筑铝模板拆模装置-CN202321122490.3有效
发明人： 张翠娟;李军停;张凯敏;董怀羽;程文龙;张晓雷 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑铝模板拆模装置，包括底座，底座上固定有支架，支架上安装有第一转轴和用于驱动第一转轴转动的旋转驱动机构，第一转轴上安装有翻转架，翻转架上安装有直线驱动机构，直线驱动机构输出端安装有吸附机构，吸附机构包括两个间距可变化的真空吸盘；底座上安装有行走轮和踩压机构。通过设置两个真空吸盘可稳定吸附铝模板，两个真空吸盘的间距可调节、高度可调节，便于吸附多种不同大小、不同高度的铝模板，通过旋转驱动机构驱动真空吸盘旋转，可便于吸附墙壁和屋顶上的铝模板；通过直线驱动机构驱动真空吸盘移动，便于将铝模板拆除，相较于撬棍外撬的方式，铝模板受力更加均匀，减少铝模板的变形，便于铝模板翻新再利用。
一种建筑模板装置

[实用新型]一种建筑爬架用翻新装置-CN202320493943.7有效
发明人：李军停;张翠娟;石浩峰;张凯敏;刘胜楠;程文龙 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑爬架用翻新装置，包括机架，机架上转动安装有若干输送辊、下固定打磨辊、边侧固定导向轮和边侧固定打磨轮；机架上通过第一高度调节机构转动安装有可相对输送辊升降的下压辊，机架上通过第二高度调节机构转动安装有可相对下固定打磨辊升降的上活动打磨辊，机架宽度方向两侧均通过纵向调节机构转动安装有可沿输送机架宽度方向移动的边侧活动导向轮，其中一个纵向调节机构上转动安装有爬架网框打磨轮，其中一个纵向调节机构上转动安装有爬架网板打磨轮。本装置可对多种不同尺寸爬架网板和爬架网框进行自动打磨，减少人力劳动负担，提高打磨效率。
一种建筑爬架用翻新装置

[发明专利]一种自动开箱翻盖设备-CN201810961205.4有效
发明人：李越彪;张卓;孔凡利;王镇;张翠娟 -专利权人：烟台金正环保科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，尤其涉及一种自动开箱翻盖设备，包括，输送滚筒线、拆箱框架、翻盖框架、对中机构、挡料机构、拆箱机构、翻盖开启机构和翻盖下压机构。本发明通过对各个结构的开创性设计及关联配合，达到了完全自动开启胶封包装箱的目的，并且对箱体没有损害，方便回收利用，整个设备结构简单合理，占用空间小，成本低，适合在小型生产车间应用，可有效的减少人工操作和人力成本，提高生产效率。
一种自动开箱翻盖设备

[发明专利]一种基于Elman神经网络的短期负荷预测方法及系统-CN202310556525.2在审
发明人：蒋营营;黄霞;谭文;刘舒豪;张翠娟;谢婷婷;邓颖;雷虹;罗飞;董健 -专利权人：国网四川省电力公司德阳供电公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力负荷预测技术领域，公开了一种基于Elman神经网络的短期负荷预测方法及系统，包括：S1、收集历史负荷数据，并对所述历史负荷数据进行预处理；S2、分析影响所述历史负荷数据的影响因子的相关性，找到与所述历史负荷数据强相关的影响因子，并结合用户年龄构成分析影响因子与所述历史负荷数据之间的关系；S3、将所述影响因子对应的采样点以及对应的历史负荷数据形成数据集，并将所述数据集按一定比例分为训练集和验证集；S4、将所述训练集输入至Elman神经网络中对所述Elman神经网络进行训练，验证合格后得到最终电力负荷预测模型；S5、使用所述最终电力负荷预测模型进行分段负荷预测。本发明可以对局部范围进行电力负荷预测，灵活性更强。
一种基于 elman 神经网络短期负荷预测方法系统

[发明专利]非晶态金属氧化物-碳复合材料和其在电催化氧还原合成H2-CN202210081930.9在审
发明人： 张翠娟;吴泽坤;李永丹 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C25B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种非晶态金属氧化物‑碳复合材料和其在电催化氧还原合成H2O2中的应用，所述非晶态金属氧化物‑碳复合材料包括多孔碳PC和负载于所述多孔碳上的非晶态的金属氧化物MOx。本发明的非晶态金属氧化物‑碳复合材料具有优良的催化活性、双电子ORR选择性以及长时间的耐久性。并且，非晶态金属氧化物‑碳复合材料的制备方法工艺流程简单，获得的金属氧化物的非晶态特性极具创新点，原材料成本低廉并且利于调控，有利于推广电催化氧还原制备H2O2的大规模工业利用。
晶态金属氧化物复合材料电催化还原合成 base sub

[实用新型]一种铝模板自动清洗设备-CN202320886285.8有效
发明人：李军停;张翠娟;赵紫宇;杨飞霞;赵路萌;董怀羽 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝模板自动清洗设备，包括机架，机架上安装有集水箱，集水箱顶部呈敞开结构，机架上安装有第一动力推杆和第二动力推杆，集水箱顶部安装有安装板，安装板上铰接有第一旋转托架和第二旋转托架，第一旋转托架和第二旋转托架的旋转中心线与Y轴方向平行，第一动力推杆输出端与第一旋转托架铰接，第二动力推杆输出端与第二旋转托架铰接；机架顶部安装有升降横移机构，升降横移机构输出端安装有高压喷头。通过将铝模板倾斜交替置于第一旋转托架和第二旋转托架上，实现铝膜板的自动定位和自动翻转，通过升降横移机构驱动高压喷喷头沿铝模板的待清洗面移动，实现铝模板前后端面的自动清洗，省时省力，可提高清洗效率。
一种模板自动清洗设备

[实用新型]一种建筑爬架生产用焊接工装-CN202320247755.6有效
发明人： 张翠娟;李军停;张晓雷;赵紫宇;杨飞霞;石浩峰 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑爬架生产用焊接工装，包括焊接台、建筑爬架、横向卡接机构、纵向卡接机构和纵梁定位机构，建筑爬架包括横梁和纵梁，横向卡接机构包括横向调节板、第一紧定手柄、横梁卡座和横梁电磁吸盘；纵向卡接机构包括双旋向螺杆、纵梁卡座和纵梁电磁吸盘；纵梁定位机构包括延长板、第一固定板、第二固定板、光杆、定位板、第二紧定手柄。通过将横梁放置在横梁卡槽内，将纵梁放置在纵梁卡槽内、两个定位板间，可实现对爬架的快速定位，再通过控制横梁电磁吸盘和纵梁电磁吸盘通电，吸附横梁和纵梁，对横梁和纵梁位置进一步进行固定，便于人工或焊接机器人对爬架进行焊接，从而节省时间，提高生产效率。
一种建筑生产焊接工装

[发明专利]一种聚酰胺-胺型树枝状高分子表面改性碳材料及其制备方法、应用-CN202111188860.9有效
发明人：姚山山;黎天保;涂飞跃;张翠娟;焦灿;李中良;曹景超;王艳华 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚酰胺‑胺型树枝状高分子表面改性碳材料，包括碳材料本体以及接枝负载于所述碳材料本体上的聚酰胺‑胺型树枝状高分子，且所述聚酰胺‑胺型树枝状高分子通过‑CO‑NH‑基团接枝负载于所述碳材料本体上，所述聚酰胺‑胺型树枝状高分子的平均分子量为14000‑21000。本发明还提供一种上述聚酰胺‑胺型树枝状高分子表面改性碳材料的制备方法及其应用。本发明聚酰胺‑胺型树枝状高分子表面改性碳材料基于碳材料的高导电性提升硫利用率，利用高度支化结构功能化聚酰胺‑胺型树枝状高分子表面官能团表面改性碳材料，快速实现多硫化物的化学吸附，降低多硫化物“穿梭效应”，有效提升电池循环寿命。
一种聚酰胺树枝高分子表面改性材料及其制备方法应用

[实用新型]一种铝模板回收用打磨装置-CN202320097745.9有效
发明人： 张翠娟;李军停;张凯敏;董怀羽;程文龙;张晓雷 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝模板回收用打磨装置，包括输送机和防护壳体，防护壳体位于输送机上方，防护壳体上安装有端面打磨机构和边侧打磨机构；端面打磨机构包括升降架、动力推杆、转轴、端面打磨盘和第一驱动电机；边侧打磨机构包括固定打磨轮、活动打磨轮、第二驱动电机、第三驱动电机和横移驱动机构。本实用新型的打磨装置通过端面打磨盘对铝模板上端面进行打磨，通过活动打磨轮与固定打磨轮配合夹持铝模板两侧边框，可对不同宽度的铝模板的边框进行打磨，实现对铝模板上端面和两侧边框的同步打磨，提高打磨效率。
一种模板回收打磨装置

[实用新型]一种铝模板制备用高效切割装置-CN202320109970.X有效
发明人：李军停;张翠娟;赵紫宇;杨飞霞;赵路萌;董怀羽 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝模板制备用高效切割装置，包括切割台，切割台上端面上设有切割缝隙，切割台内设有可移动的切割机，切割机的切割刀盘在切割缝隙内活动，切割台上安装有固定架，固定架上安装有第一动力推杆和多个第一导向轮组，切割台上方设有第一横移架、第一驱动机构、第二驱动机构、第二动力推杆、第二横移架和第二导向轮组。本实用新型可实现对两个铝模板的同步切割，在铝模板切割完毕后，第一驱动轮与第一导向轮组以及第二驱动轮与第二导向轮组均夹持对应的铝模板，不会松下铝模板，通过驱动第一驱动轮和第一驱动轮转动，可直接驱动铝模板前进，节省夹持、松下铝模板的时间，从而提高切割效率。
一种模板制备高效切割装置

[发明专利]一种便携式分合闸装置及方法-CN201710210568.X有效
发明人：朱林;唐纲;张翠娟;李立;蔡骥然;唐辰旭;喻嫦;孙雨薇;阎洁;陈玉洁 -专利权人：国网四川省电力公司德阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式分合闸装置，包括执行器，所述执行器包括微处理器、脉冲产生单元、分闸执行单元、固定单元、第一供电单元，所述脉冲产生单元连接所述微处理器、分闸执行单元，用于接收所述微处理器的脉冲控制信号，产生电脉冲到所述分闸执行单元，所述分闸执行单元在所述电脉冲的作用下进行分闸操作；所述固定单元用于将所述分合闸装置固定在开关柜上；所述第一供电单元用于向所述微处理器、脉冲产生单元、分闸执行单元、固定单元进行供电。本发明的便携式分合闸装置通过设置外部执行器，使得能够在不断电的情况下控制高压开关柜的分合闸操作。
一种便携式合闸装置方法

[发明专利]一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法-CN202211422080.0在审
发明人：纪良浩;代洪云;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。
一种抵御欺骗攻击智能无人集群系统脉冲控制方法

[发明专利]一种具有避障和连续性维护的多领导智能无人集群系统的包容控制方法-CN202211481865.5在审
发明人：纪良浩;唐成美;张翠娟;杨莎莎;郭兴;于凤敏;于南翔;李华青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种具有避障和连续性维护的多领导智能无人集群系统的包容控制方法，包括：构建智能无人集群系统；将系统中的每个个体作为智能体，将智能体划分为领导者和跟随者，并建立领导者和跟随者的动态方程；设置避碰包容控制协议，采用时间沉降函数对避碰包容控制协议进行条件限制；跟随者采用条件限制的避碰包容控制协议获取领导者的状态信息；跟随者根据获取的状态信息进行避碰和连通性维护；本发明系统内的跟随者控制协议是根据通过观测器得到的估计信息设计的，通过该协议，跟随者能够完成包容控制。
一种具有连续性维护领导智能无人集群系统包容控制方法

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