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[发明专利]二自由度移动冗余并联机构-CN200810042782.X无效
发明人：杜正春;林忠钦;姚振强;王皓;张普 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-09-11 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种工业机器人领域的二自由度移动冗余并联机构，由固定平台、垂直滑块、水平导向杆、随动滑块、支撑杆件、水平滑块、末端执行器组成，垂直滑块与水平滑块均设置在固定平台上，水平导向杆设置于垂直滑块上，随动滑块则设置在水平导向杆上，而末端执行器通过由三根支撑杆件及转动副与随动滑块、水平滑块连接，整个装置的运动及力的传递则通过末端执行器来实现。
自由度移动冗余并联机构

[实用新型]无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构-CN00204078.6无效
发明人：宋民凯;姜鸿盛;杨宗良;张文庆 -专利权人：黑龙江省机械科学研究院
申请日： 2000-03-30 - 公布日： 2000-12-13 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了环保和物业管理中的一种高层建筑物装饰、维护和清洁设备中调整吊篮与外墙立面距离的无导轨丝杠螺母随动伸缩吊臂机构。该机构旨在解决现有伸缩吊臂因伸缩全程设置导轨或导套,而导致相应部件的加工、装配、调试复杂且造价高,本实用新型由支撑滚轴、支撑滑块、滚轮、镶装的可调导向滑块、随动丝杠、随动螺母及无配合关系的动臂、静臂等构成
导轨螺母伸缩吊臂机构

[实用新型]一种管路内部清理装置-CN202020474801.2有效
发明人：彭网余;谈辉;杨猛 -专利权人：常州市沐泽流体科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管路内部清理装置，包括合金框架，所述合金框架的下端四角设置有合金支柱，所述合金框架的上端安装有合金底板，所述合金底板的上侧壁的右侧安装有滑块型单轴驱动器，所述滑块型单轴驱动器的上端设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的上端安装有滑动连接件，所述滑动连接件的左侧安装有连接板，所述连接板的中部纵向插接有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的下端连接有随动模块，所述随动模块的下端连接有合金随动板，所述合金随动板下侧壁的左右两侧均安装有合金滑条
一种管路内部清理装置

[发明专利]一种曲轴多测头随动检测装置-CN201610780212.5在审
发明人：周丰伟;郭立峰;楼佩煌 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴多测头随动检测装置，其结构特点是：摆动轴固定在支撑架主体上，滑块固定在摆动轴上；相位传感器通过相位固定架固定在支撑架主体上，相位标识固定在随动件主体上；随动件主体安装有滑动导轨，滑动导轨与滑块相配合；布线拖链一端固定在随动件主体顶端；检测固定架安装在随动件主体末端，连接块通过螺钉固定在检测固定架上；弹性块以及滚轮座分别与连接块相连，滚轮座下方安装有滚轮；所述限位导向板安装在滚轮座下方，弹性块上布置电感测头本发明的优点是：通过随动装置使电感测头随曲轴的中心移动始终跟随轴颈，对曲轴全部待测轴颈的直径、圆度、圆柱度进行测量，实现曲轴的动态实时在线检测，大大提高检测的速度及精度。
一种曲轴多测头随动检测装置

[实用新型]一种曲轴多测头随动检测装置-CN201621024145.6有效
发明人：周丰伟;郭立峰;楼佩煌 -专利权人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴多测头随动检测装置，其结构特点是摆动轴固定在支撑架主体上，滑块固定在摆动轴上；相位传感器通过相位固定架固定在支撑架主体上，相位标识固定在随动件主体上；随动件主体安装有滑动导轨，滑动导轨与滑块相配合；布线拖链一端固定在随动件主体顶端；检测固定架安装在随动件主体末端，连接块通过螺钉固定在检测固定架上；弹性块以及滚轮座分别与连接块相连，滚轮座下方安装有滚轮；所述限位导向板安装在滚轮座下方，弹性块上布置电感测头本实用新型的优点是通过随动装置使电感测头随曲轴的中心移动始终跟随轴颈，对曲轴全部待测轴颈的直径、圆度、圆柱度进行测量，实现曲轴的动态实时在线检测，大大提高检测的速度及精度。
一种曲轴多测头随动检测装置

[实用新型]一种刨槽机的随动压脚驱动机构及刨槽机-CN202021094545.0有效
发明人：苏岗;司马晓国 -专利权人：无锡暻昌数控技术有限公司
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刨槽机的随动压脚驱动机构及刨槽机，该随动压脚驱动机构包括底座和随动座，底座沿刨槽机的工作台宽度方向布置，且底座上平行间隔设置有丝杆和直线导轨，随动座的底部固定有丝杆螺母和滑块，丝杆螺母套设于丝杆上，滑块装配于直线导轨上，随动座的上方固定有随动压脚安装板，底座上沿其长度方向设置有用于对丝杆遮挡的遮挡部件，遮挡部件位于随动压脚安装板与随动座之间。上述随动压脚驱动机构不仅结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠；而且避免了刨槽过程中产生的废料和丝屑落到丝杆上，大大降低了丝杆的故障率，延长了丝杆的使用寿命，降低了刨槽机的维护成本。
一种刨槽机随动压脚驱动机构

[发明专利]横向楔式伸缩缝-CN201010201643.4无效
发明人：许昌义 -专利权人：许昌义
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：横向楔式伸缩缝，也是一种斜向的伸缩缝，是将A路段与B路段通过随动段连接起来，随动段上有左右对称的两条斜向伸缩缝，随动段的外观是一个楔形，楔入A路段与B路段之间。随动段与A路段、B路段是通过滑轨连接，随动段与A路段、B路段的相对移动，被限定在只能沿滑轨的滑动方向移动。随动段的工作原理是：当A路段与B路段，向中间拉伸或压缩时，由于滑块与导轨的安装方向与力的方向是倾斜的，所以拉伸或压缩的力能转变为横向分力，使得随动段作垂直于公路的、横向的前进或后退。
横向伸缩缝

[发明专利]一种书刊的夹紧设备及生产设备-CN202110431448.9在审
发明人：张宁 -专利权人：天津弘创博实科技发展有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：一种书刊的夹紧设备，包括随动装置、固定台和夹紧装置；所述随动装置包括偏心传动机构和滑动机构；所述偏心传动机构与所述滑动机构活动连接，偏心传动机构固定在所述固定台上；所述滑动机构的底部设置有随动滑块，所述固定台上设置有与滑块相匹配的随动导轨
一种书刊夹紧设备生产

[实用新型]一种书刊的夹紧设备及生产设备-CN202120827971.9有效
发明人：张宁 -专利权人：天津弘创博实科技发展有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：一种书刊的夹紧设备，包括随动装置、固定台和夹紧装置；所述随动装置包括偏心传动机构和滑动机构；所述偏心传动机构与所述滑动机构活动连接，偏心传动机构固定在所述固定台上；所述滑动机构的底部设置有随动滑块，所述固定台上设置有与滑块相匹配的随动导轨
一种书刊夹紧设备生产

[实用新型]自润滑导轨滑板-CN201220427644.5有效
发明人：辛鹏;舒艳江;钱吉庆 -专利权人：江苏平汉重工有限公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：自润滑导轨滑板，涉及一种旋挖钻机上的导轨滑板，包括桅杆、滑块座、随动架总成、黄铜滑板、碳素石墨、沉头孔，桅杆两侧设有导轨，随动架总成通过滑块座连接在桅杆的导轨上，滑块座上设有三块黄铜滑板，每个黄铜滑板呈一个长方体片状形状黄铜滑板表面采用一个斜面与平面过渡连接，在黄铜滑板的平面上设有数个圆孔，孔内镶嵌有碳素石墨，斜面角度与桅杆前倾角度相同，黄铜滑板的上下各设有两个沉头孔，数个圆孔的下面也设有两个沉头孔，每个黄铜滑板通过六个沉头孔与滑块座、随动架总成相连接。该种滑板结构简单，加工容易，能适应温度高、粉尘大、酸性、腐蚀性环境，润滑效果好，耐磨，延长了维护更换周期，保证随动架对钻杆的导向约束功能。
润滑导轨滑板

[实用新型]一种随动式超声波检测装置-CN201921049245.8有效
发明人：谈源;陶魏峰;张军;陈亚飞;黄娟 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型提供了随动式超声波检测装置，包括：固定板、第一滑轨、第一滑块、安装板、超声波检测头、导轮，其中，所述第一滑轨水平设置于所述固定板侧壁；所述第一滑块与所述第一滑轨滑移连接；所述安装板与所述第一滑块固接与现有技术相比，本实用新型提供的随动式超声波检测装置通过设置第一滑轨、第一滑块和导轮，当T型材发生弯曲时，导轮能够使超声波检测头在第一滑轨上随动，与不设置滑轨，即只设置导轮相比，随动式设置能有效增大整体使用寿命
一种随动式超声波检测装置

[发明专利]丝杠驱动曲柄凸轮随动的反射镜切换装置-CN202111438929.9在审
发明人：黄龙凯;吴耀;熊涛;左腾;宋鹏飞;艾飞 -专利权人：湖北久之洋红外系统股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠驱动曲柄凸轮随动的反射镜切换装置，支座的上部两边设有曲柄、下部两边设有直线槽、下部中间设有磁铁、一边直线槽两端设有微动开关，反射镜组件的上部两边分别通过转轴与两边的曲柄摆动端连接、下部两边设有凸轮随动器、下部前侧中间设有磁吸件，驱动机构包括滚珠丝杠及丝杠螺母、带动滚珠丝杠的电机、设在丝杠螺母上的滑块和挡片、套在滑块突出端的滑套，一边凸轮随动器滚动配合在一边直线槽内，另一边凸轮随动器滚动配合的插入滑块突出端，滑套滚动配合在另一边直线槽内，挡片用于触发行程两端的微动开关进而触发电机，凸轮随动器到达行程最前端时磁铁和磁吸件保持吸引。
驱动曲柄凸轮反射切换装置

[实用新型]柔性粘胶压块接胶盒-CN202222788094.6有效
发明人：衣振洲;鞠修勇;孙超;徐冉;邓洁;李强;沈欢 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括两组执行组件，两个执行组件结构相同，两个执行组件的底部通过接胶槽连接；每个执行组件包括凸轮槽板；凸轮槽板上设有无杆气缸，无杆气缸连接单滑块导轨安装板，单滑块导轨安装板通过导向机构与凸轮槽板连接实现上下移动；单滑块导轨安装板的一面通过转接板与四滑块导轨安装板一面连接，四滑块导轨安装板的另一面的两端分别设有接胶盒连接板；凸轮槽板上设有用于凸轮随动器移动的凹槽，凸轮随动器一端设置在凸轮槽板内上下左右滑动移动，另一端设置在凸轮随动器连接座上，凸轮随动器连接座安装固定在接胶盒连接板上，接胶盒连接板与接胶槽连接。
柔性粘胶压块接胶盒

[发明专利]扎线机的转盘装置-CN201610273222.X在审
发明人：刘俊 -专利权人：苏州达恩克精密机械有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种扎线机的转盘装置，该扎线机的转盘装置包括圆柱滚子轴承、下底座、上底座、旋转盘、导向块、推拉气缸、卡接头、滑块、滑块安装板、滑轨、凸轮轴承随动器和安装板，所述下底座里安装有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承上端安装于上底座，上底座上平面安装有旋转盘，上底座下平面安装有导向块，导向块下平面设有封闭的导向槽，安装板的上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与滑块安装板固定连接，滑块安装板下平面安装有滑块，安装板上平面设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与导向槽配合。
扎线机转盘装置

[实用新型]一种烧瓶自动清洗装置-CN201620926118.1有效
发明人：唐金顺;芮海燕;王呈祥;黄冠之 -专利权人：江苏力维检测科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烧瓶自动清洗装置，包括具有排液口的箱体，所述箱体两相向的内侧壁之间转动连接有滑轨，所述滑轨上设置两组夹持烧瓶的夹持装置，所述夹持装置包括固定在所述滑轨上的定滑块和沿所述滑轨滑动的动滑块，所述定滑块与动滑块上设有若干个闭合后形成夹持孔的半圆形凹槽，所述滑轨上于两所述动滑块之间还套设有弹簧；所述箱体顶壁上设有朝向所述滑轨的喷头及吹气管。本实用新型利用弹簧对两动滑块提供推力，从而可使定滑块与动滑块紧紧地夹持烧瓶，使得烧瓶在随滑轨翻转时，不会掉落，因烧瓶可以随滑轨翻转，因此，只需在箱体顶部上设置喷头和吹气管，既能够同时对多个烧瓶进行清洗并吹干
一种烧瓶自动清洗装置