专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于UWBIMU紧组合室内定位方法-CN202310809699.5在审
  • 孟一帆;邹蓉;杨凡;韩沛东;茹毅 - 孟一帆
  • 2023-07-04 - 2023-10-03 - H04W4/021
  • 本发明提供基于UWBIMU紧组合室内定位方法,包括以下步骤:步骤1、获得标签与基站之间的距离信息;步骤2、解算下一时刻的位置、速度和姿态信息;步骤3、以姿态、位置和速度信息作为状态向量构建状态方程,并通过惯导解算位置信息与已知基站坐标位置计算二者的距离之差,以此构建量测方程;步骤4、对下一时刻的运动状态进行预测并进行更新;步骤5、对物体运动状态进行连续估计,该基于UWBIMU紧组合室内定位方法通过UWB/IMU组合,可以在一定程度上克服UWB技术定位中信号丢失或异常,也能约束IMU定位过程中的IMU累计误差,从而提供可靠的位置、速度、姿态信息,具有测距精度更高、时间分辨率高、不容易受到多路径效应影响的优点。
  • 基于uwbimu组合室内定位方法

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