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[发明专利]一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具-CN202111248847.8有效
发明人： 刘承键;何健华;朱军城;朱玲丽;程红;邱健 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：一种高空带电作业机器人线夹专用安装工具，包括机械臂连接头、支撑架、安装支架、缓冲机构、线夹支撑机构和自动旋转机构，支撑架固定在机械臂连接头上，安装支架通过缓冲机构安装在支撑架上，缓冲机构用于缓冲线夹受到的冲击力对机器人机械臂的影响，线夹支撑机构和自动旋转机构均安装在安装支架上，线夹支撑机构用于安放待安装的线夹，自动旋转机构用于对悬挂在电缆线上的线夹上的夹紧螺栓进行拧紧操作；缓冲机构可包括滑轨、滑块和回位弹簧。本发明可实现自动将线夹悬挂并拧紧固定在电缆线上的高空带电作业，多种结构保证了作业顺利进行和作业安全，整体结构紧凑，尺寸小巧，有利于安装作业和安装工具的存放。
一种高空带电作业机器人专用安装工具

[外观设计]机器人单线夹-CN202230721860.X有效
发明人： 刘承键;何锦平;李曙;陈耀增;潘伟彬 -专利权人：广东德睿电气科技发展有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人单线夹。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的单线夹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人单线

[发明专利]一种高空带电作业绝缘操作平台-CN202111250502.6有效
发明人：朱玲丽;程红;刘承键;何健华;朱军城;邱健 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种高空带电作业绝缘操作平台，包括连接块、绝缘工作斗、转盘、支撑结构、主绝缘柱、机械臂底座、机器人机械臂、工具平台和作业工具，连接块用于与斗臂车的伸缩臂相铰接，支撑结构通过转盘可转动安装在连接块的顶端，绝缘工作斗固定在连接块的侧面上，主绝缘柱安装在支撑结构的顶端，机械臂底座安装在主绝缘柱上，机器人机械臂安装在机械臂底座上，工具平台与机械臂底座相连，作业工具安放在工具平台上。本发明可使机器人进行自动化或半自动化的高空带电作业，各种作业工具均可有序安放在工具平台上，并实现定位和固定；多种绝缘隔绝措施和力学支撑结构的组合可保证操作人员的安全和整体作业安全。
一种高空带电作业绝缘操作平台

[实用新型]一种高空带电作业机器人用作业平台-CN202221364312.7有效
发明人：何健华;刘承键;何凯珏;朱军城;何锦平;庞大丰;刘付理坤 -专利权人：广东德睿电气科技发展有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空带电作业机器人用作业平台，包括立杆、调节杆、第二转动杆，所述立杆内壁中设置有调节杆，所述立杆正面中部固定安装有驱动电机，所述调节杆一侧顶部与中部分别转动连接有第一转动杆、第二转动杆，所述调节杆内壁一侧靠近底部处固定连接有定位板，所述第一转动杆另一端顶部固定连接有定位杆，所述定位杆顶端转动连接有转动块；本实用新型通过第一转动杆与第二转动杆可滑动于活动槽中，转动块在与定位孔呈十字锁止时，扭力压簧处于拉伸状态，在拆卸第一转动杆与第二转动杆时，转动转动块与定位孔重合时，扭力压簧恢复弹力，快速将第一转动杆与第二转动杆分离，实现了拆卸该作业平台的快速、便捷。
一种高空带电作业机器人用作平台

[实用新型]一种用于高空带电作业的双臂机器人-CN202221363012.7有效
发明人： 刘承键;何健华;庞大丰;朱军城;何凯珏;何锦平;刘付理坤 -专利权人：广东德睿电气科技发展有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高空带电作业的双臂机器人，包括绝缘斗、高空作业车臂和控制面板，所述高空作业车臂的一端固定连接有绝缘斗，所述绝缘斗的两侧均固定安装有机器人手臂，两个所述机器人手臂上分别安装有摄像头，所述绝缘斗的内部安装有显示屏和控制面板；本实用新型通过设置有摄像头、显示屏和控制面板，当机器人手臂在高空带电作业时，摄像头能够将作业的情况进行实时拍摄，并且能够将拍摄的画面通过控制面板传递给显示屏，从而操作人员能够在显示屏上实时观察到机器人手臂作业的实时情况，对于机器人操作的情况，不需要操作人员抬头进行观察，观察的比较清楚，而且操作人员不需要一直仰起脖子进行观察，给操作人员带来方便。
一种用于高空带电作业双臂机器人

[实用新型]一种高空带电机器人用升降装置-CN202221655996.6有效
发明人：朱军城;刘承键;何健华;庞大丰;刘付理坤;何锦平;何凯珏 -专利权人：广东德睿电气科技发展有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空带电机器人用升降装置，包括固定杆、升降杆、夹板，所述固定杆内壁中活动连接有升降杆，位于同侧的两个所述立杆之间均转动连接有夹板，所述液压装置底面一端固定连接有定位块；本实用新型中该带电机器人的升降装置中固定杆可通过顶板固定于高空高压电线杆顶端，通过驱动电机带动圆形齿轮在固定杆内壁中转动，从而使得圆形齿轮带动固定板内壁开设的齿形槽啮合传动，从而实现了固定板与升降杆可以在固定杆内壁中上下移动，而凸形块活动插接于两个弧形限位槽中部的凹形槽内壁中，实现两个夹板快速向外扩张，便于通过夹板夹取的高压作业工具可实现最高程度的升降。
一种高空带电机器人升降装置

[发明专利]一种带负荷更换10kv隔离开关的作业方法-CN202210429321.8在审
发明人：朱玲丽;朱军城;何健华;刘承键 -专利权人：广东德睿电气科技发展有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及10kV隔离开关技术领域，且公开了一种带负荷更换10kv隔离开关的作业方法，包括以下步骤：步骤一、操作绝缘斗臂车，进入带电作业区域；步骤二、对作业中可能触及的部位进行绝缘遮蔽隔离；步骤三、安装绝缘支架和绝缘引流线；步骤四、对引流线线夹处重新设置绝缘遮蔽隔离措施；步骤五、测量绝缘引流线电流与隔离开关电流，拉开旧隔离开关；步骤六、拆除旧隔离开关，更换新隔离开关；步骤七、合上新隔离开关，测量绝缘引流线电流与隔离开关电流；步骤八：拆除绝缘支架和绝缘引流线；步骤九、拆除绝缘遮蔽隔离措施，返回地面。
一种负荷更换 10 kv 隔离开关作业方法

[实用新型]一种更换隔离开关的辅助器具-CN202220960803.1有效
发明人：朱军城;何健华;刘承键;邱健;何锦平;刘付理坤 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术隔离开关装置领域，且公开了一种更换隔离开关的辅助器具，包括弧形板，所述弧形板的数量为两个，两个所述弧形板的右侧靠近正面的一侧设置有固定扣，所述弧形板的右侧靠近背面的一侧中部固定连接有固定块，两个所述弧形板的左侧均设置有转轴，所述转轴的顶部和底部均设置有套管。该更换隔离开关的辅助器具，通过设置的弧形板，两个弧形板相互对应，且形状均为弧形，可以很好的与操作人员的腰部相互贴合，两个弧形板通过转轴可以在套管的内部进行转动运动，控制两个弧形板的开合，固定扣与固定块之间相互扣合，将弧形板固定在操作人员的身上，从而可以达到在工作人员在进行操作时解放工作人员的双手进行别的操作的作用。
一种更换隔离开关辅助器具

[实用新型]高空作业机器人专用工具存放连接组件和操作平台-CN202122587630.1有效
发明人：何健华;朱玲丽;邱健;程红;刘承键;朱军城 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：高空作业机器人专用工具存放连接组件和操作平台，包括存放夹具和设置在专用工具上的连接头，专用工具通过连接头固定在存放夹具上，存放夹具包括夹具本体和固定组件，夹具本体包括相互连接的连接部和支撑架，连接部通过螺栓等将夹具本体固定在操作平台上，支撑架上设置有与专用工具的连接头相适配的放置结构，专用工具通过连接头放置在夹具本体上；固定组件安装在夹具本体上，用于固定专用工具的连接头。本实用新型可使各种专用工具有序存放和管理，并方便机器人自动存取专用工具，以实现机器人作业的自动化。
高空作业机器人专用工具存放连接组件操作平台

[实用新型]高空带电作业机器人专用线缆切剥工具-CN202122590437.3有效
发明人：邱健;刘承键;何健华;朱军城;朱玲丽;程红 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：高空带电作业机器人专用线缆切剥工具，包括机械臂连接模块、随动缓冲机构和自动剥线器，机械臂连接模块用于与机器人的机械臂相连，随动缓冲机构用于缓冲机器人机械臂与自动剥线器之间的移动偏差，其包括支座、拉簧、滑轨、滑块和连接座，机械臂连接模块安装在支座上，滑轨设置在支座上，滑块安装在滑轨上并可沿滑轨移动，连接座与滑块固定相连，自动剥线器与连接座相连，拉簧一端连接在支座上，另一端连接在连接座上。本实用新型通过设置随动缓冲机构，缓冲了机械臂与剥线器之间的速度偏差，避免两者之间因刚性连接而导致的机械损坏，确保平稳作业，且能快速而牢靠地安装在机械臂上，方便快速更换作业工具，提高作业效率。
高空带电作业机器人专用线缆工具

[外观设计]带电作业机器人-CN202130702029.5有效
发明人：朱玲丽;程红;刘承键;何健华;朱军城;邱健 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带电作业机器人。2.本外观设计产品的用途：通过远程控制实现高压线路的带电作业任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
带电作业机器人

[实用新型]一种基于蜈蚣梯用多功能操作平台-CN202121371301.7有效
发明人：何健华;邱健;朱军城;刘承键;钟春贵;李曙;曾念华;胡国雄 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E06C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力维修设备技术领域，且公开了一种基于蜈蚣梯用多功能操作平台，包括蜈蚣梯，蜈蚣梯上端固定连接有绝缘装置，绝缘装置外表面上侧设置有操作平台，绝缘装置包括装置箱体，装置箱体外表面一侧设置有按压杆，按压杆一端设置有活动板，活动板外表面一侧设置有轴杆，轴杆一端设置有推动杆，轴杆一端设置有限位杆。该基于蜈蚣梯用多功能操作平台，当使得按压杆与电线杆外表面搭接时，使得轴杆带动推动杆运动，从而使得推动杆带动夹板运动，当夹板带动绝缘垫板与电线杆外表面搭接时，使得绝缘装置在电线杆外表面固定，绝缘装置外表面上侧设置有操作平台，从而避免了操作平台与电线杆的直接接触，使得装置具有绝缘性。
一种基于蜈蚣多功能操作平台

[实用新型]一种便携式高效电房电动清洗枪-CN202121371370.8有效
发明人：李曙;何健华;邱健;刘承键;朱军城;庞大丰;陈朋朋;何锦平;罗育明 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动工具技术领域，且公开了一种便携式高效电房电动清洗枪，包括握把，握把的外表面设置有绝缘垫，握把的底部固定连接有垫板，垫板的下方设置有电池，握把的顶部固定安装有放置壳，放置壳的内部设置有固定机构，固定机构包括弹簧管，弹簧管的数量为两个，两个弹簧管的一端分别固定连接于放置壳内壁的左右两侧中部，弹簧管的另一端设置有弧形板。该便携式高效电房电动清洗枪，通过握把顶部的放置壳，固定机构内的弹簧管和弧形板的相互作用，放置壳的内部用于放置的气泵管等清洗用的组件，气泵管放置在两个弧形板之间，弹簧管会对其进行固定住，从而可以达到对电动清洗枪进行拆卸方便携带的作用。
一种便携式高效电动清洗

[发明专利]高空作业机器人专用工具存放连接组件和操作平台-CN202111250482.2在审
发明人：何健华;朱玲丽;邱健;程红;刘承键;朱军城 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：高空作业机器人专用工具存放连接组件和操作平台，包括存放夹具和设置在专用工具上的连接头，专用工具通过连接头固定在存放夹具上，存放夹具包括夹具本体和固定组件，夹具本体包括相互连接的连接部和支撑架，连接部通过螺栓等将夹具本体固定在操作平台上，支撑架上设置有与专用工具的连接头相适配的放置结构，专用工具通过连接头放置在夹具本体上；固定组件安装在夹具本体上，用于固定专用工具的连接头。本发明可使各种专用工具有序存放和管理，并方便机器人自动存取专用工具，以实现机器人作业的自动化。
高空作业机器人专用工具存放连接组件操作平台

[实用新型]绝缘式快装梯-CN202022892935.9有效
发明人：陈耀增;何健华;邱健;李曙;刘承键;韦龙;杨惠玉;曹琼;唐明英;朱鹏飞;刘征;程红 -专利权人：广州德晟电力科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E06C1/14 文献下载
摘要：绝缘式快装梯，包括底座组件、接地保护装置、转轴组件、固定梯、多个拼接梯、限位架和多个T形定位件；接地保护装置设置在底座组件上，并通过导线连接固定梯的底部；底座组件包括底座、支撑杆和套管；底座两侧沿水平方向设置盲孔，支撑杆的一端配合插入盲孔内部，支撑杆的另一端配合插入套管内部；套管下周面与底座的地面均位于地面上；固定梯的底部通过转轴组件摆动设置在底座上；固定梯包括固定梯体、除湿筒、多个定位杆和两个第一连接筒；拼接梯包括可拆卸梯体和两个第二连接筒。本实用新型中，使用安全，整体重量轻，便于拆卸、安装和运输；维护成本低。
绝缘式快装梯

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