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- [发明专利]机器人的控制方法及陪伴机器人-CN201710306154.7有效
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杨思晓;廖衡;黄茂胜;魏建生;霍大伟;孙文华
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华为技术有限公司
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2017-05-04
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2022-02-25
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G06N3/00
- 本发明提供了一种机器人的控制方法，所述方法包括：采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息包含所述陪伴目标对所述机器人的声音或动作互动信息，所述数字人信息包含数字化的各项陪伴人信息集合；使用所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，从所述多个互动内容得分中选择一个或多个内容作为互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。本发明的机器人的控制方法和机器人、控制信息的生成方法和装置，能够控制机器人结合陪伴人的特征，对陪伴目标进行陪伴。
- 机器人控制方法陪伴
- [实用新型]一种无源贴片电磁蜂鸣器-CN202122119324.5有效
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黄茂胜
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常州昊翔电子有限公司
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2021-09-03
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2022-02-01
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G10K9/13
- 本实用新型公开了一种无源贴片电磁蜂鸣器，包括壳体，壳体包括底座和上盖，底座的底部内壁的中部一体成型有基片，基片的右侧开设有切口，底座的内部右侧的前后两侧分别安装有第一连接片和第二连接片；还包括内部组件，内部组件由下至上依次包括铁芯、磁环、铜环和膜片，内部组件安装在基片的内部，铜环和膜片均套装在铁芯的铁柱的外部；铁芯的U形缺口对准切口，铁芯与底座的底部内壁通过胶水黏贴，铁芯的第一引线和第二引线分别与第一连接片和第二连接片焊接；本无源贴片电磁蜂鸣器，简化使用单体，通过底座和上盖有效腔体配合，膜片振动，带动壳体内气流振动，从而在简化结构也简化工艺的情况下保证声压良好。
- 一种无源电磁蜂鸣器
- [实用新型]一种全频音箱-CN202121386132.4有效
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秦皓;朱刘兵;潘莲;黄茂胜
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常州昊翔电子有限公司
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2021-06-22
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2022-01-14
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H04R1/02
- 本实用新型公开了一种全频音箱，其技术方案要点是：包括上壳和下壳，所述上壳的下端面对称固定安装有两个插杆，每个所述插杆的下端均插入下壳内的底端面，所述下壳内的底端面对称开设有两个与插杆相匹配的固定槽，所述下壳内开设有横腔，所述横腔内对称设置有两个竖板，两个所述竖板相背的一侧均通过弹簧连接有固定杆，两个所述固定杆相背的一端均插入插杆内，所述横腔的中心处设置有调节机构；通过拉绳带动两个固定杆相对的运动压缩弹簧，使得固定杆的另一端脱离卡槽，将上壳从下壳上拿走，拆开上壳和下壳，便于对上壳与下壳之间的元件进行维修和更换，快捷方便，省时省力。
- 一种音箱
- [实用新型]贴片式低频蜂鸣器-CN202121358326.3有效
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朱刘兵;秦皓;潘莲;黄茂胜
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常州昊翔电子有限公司
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2021-06-18
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2021-12-21
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G10K9/122
- 本实用新型公开了贴片式低频蜂鸣器，涉及蜂鸣器技术领域，包括外壳，外壳的内部两侧均设置有拆卸组件，外壳的内部下方连接有电极，外壳的顶部开设有放置槽，放置槽的内部设置有蜂鸣器主体，蜂鸣器主体的顶部分别设置有盖板的安装槽，盖板的顶部开设有出音孔。本实用新型通过限位架、操纵杆、第一弹簧、推块、导向杆和第二弹簧，首先拉动两个操纵杆分别驱动两个限位架向两侧滑动，同时将第一弹簧压缩，之后只需将蜂鸣器主体放入放置槽内即可，操作方便结构简单无需较高的生产成本，蜂鸣器主体进入放置槽内后向下按动，蜂鸣器主体被按住后其两侧的凹槽推动推块缩回外壳中同时将第二弹簧压缩，方便安装和拆卸蜂鸣器主体。
- 贴片式低频蜂鸣器
- [实用新型]一种便于拆卸的全频辅助音箱-CN202121385167.6有效
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秦皓;朱刘兵;潘莲;黄茂胜
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常州昊翔电子有限公司
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2021-06-22
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2021-12-21
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H04R1/02
- 本实用新型公开了一种便于拆卸的全频辅助音箱，其技术方案要点是：包括下壳、上壳和安装壳，所述下壳的侧壁内开设有圆腔，所述上壳的侧壁内开设有横腔，所述圆腔内转动连接有转动轮，所述转动轮的中心处横向固定穿插有转动轴，所述转动轴的的左端转动连接在圆腔的内壁上，所述转动轴的另一端贯穿下壳的侧壁并固定安装有转动销，所述转动轴转动连接在下壳的侧壁内，所述横腔内滑动连接有滑片，所述滑片的侧壁上固定安装有铁销；本实用新型通过转动转动销，使得转动轮转动，进而可以控制铁销的移动方向，进而控制下壳和上壳的分合，便于下壳和上壳拆卸和安装，便于对音箱内部的零部件进行维修和更换，省时省力。
- 一种便于拆卸辅助音箱
- [实用新型]一种TDA-B8040全频音箱-CN202121467256.5有效
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潘莲;黄茂胜;秦皓;朱刘兵
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常州昊翔电子有限公司
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2021-06-30
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2021-11-30
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H04R1/02
- 本实用新型公开了一种TDA‑B8040全频音箱，包括上壳体、下壳体和被动膜，上壳体的顶部开设有通孔，上壳体的内部顶部开设有与通孔相连通的凹槽，扬声器的固定部粘接固定在凹槽的内部，下壳体的内部底部开设有圆孔，下壳体的底部开设有与圆孔相连通的环形槽，被动膜的顶部粘接固定在环形槽的内部，扬声器的正极接线端通过正极导线与外部电源的正极连接，扬声器的负极接线端通过负极导线与外部电源的负极连接，上壳体的底部与下壳体顶部粘接固定；本新型全频音箱，通过在下壳体的底部设置的被动膜配合扬声器，使得本全频音箱在保证中高频段具有良好音效的同时，提升了低频音效，提升了用户的使用体验，增强了用户听觉上的舒适性。
- 一种tdab8040音箱
- [实用新型]一种被动低音辅助音箱-CN202121468332.4有效
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潘莲;黄茂胜;秦皓;朱刘兵
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常州昊翔电子有限公司
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2021-06-30
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2021-11-30
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H04R9/04
- 本实用新型公开了一种被动低音辅助音箱，包括外壳、支架、第一音圈和第二音圈，支架固定连接在外壳的上表面，支架的上表面固定连接有FPC柔性线路板，第一音圈的引出线分别与FPC柔性线路板上的焊点一和焊点四焊接，第二音圈的引出线分别与FPC柔性线路板上的焊点二和焊点三焊接，FPC柔性线路板将焊点二与焊点四连接，FPC柔性线路板的一端分别设置有正极焊点和负极焊点，焊点一通过FPC柔性线路板与正极焊点连接，焊点三通过FPC柔性线路板与负极焊点连接，外壳上粘贴固定有振膜；本新型被动低音辅助音箱，通过FPC柔性线路板，使得在做单体的过程中将第一音圈和第二音圈串联，减少焊接引线的步骤，有效提高了单体制作的效率。
- 一种被动低音辅助音箱
- [实用新型]全频辅助音响-CN202121359853.6有效
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朱刘兵;秦皓;潘莲;黄茂胜
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常州昊翔电子有限公司
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2021-06-18
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2021-11-19
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H04R1/02
- 本实用新型公开了全频辅助音响，涉及音响领域，本实用新型包括音响主体，音响主体的外表面两侧均安装有扬声口，音响主体的外表面中间安装有音量控制面板，音响主体的两侧均设置有防护组件，防护组件包括有固定于音响主体两侧的防滑座，两个防滑座的一侧下方安装有防护网。本实用新型通过设置有除尘组件，使用者可将磁板通过铰链进行翻转，让磁板贴附于扬声口表面，之后并通过推动滑块在滑槽上移动，从而可让磁板平移，而移动过程中的磁板即可将处于扬声口表面的磁性灰尘吸走，以便使用者集中清理，操作简便，避免了音响扬声口位置吸附一层磁性灰尘使得音频效果受到影响的情况。
- 辅助音响
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