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[实用新型]一种多旋翼无人机的桨叶气囊保护装置-CN202321702951.4有效
发明人：陈忠林;邬玲伟;沈宇军;王海涛;何家俊;范聪聪;吴雨航 -专利权人：台州学院
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机的桨叶气囊保护装置，包括无人机机体、电机、连接模块、保护模块、防脱落模块以及桨叶。所述的无人机机体电机处安装连接模块，连接模块通过连接杆与保护模块连接，保护模块通过连接筒与防脱落模块连接。碳纤维小球与保护模块外环、保护模块内环相切组成转动模块。本实用新型采用环形气囊产生浮力，使无人机本体所受垂直方向上的合力减少，使无人机飞行能量损耗降低，延长无人机的飞行时间；当无人机受到撞击时，环形气囊将无人机受到碰撞产生的力利用自身发生的形变实现一次缓冲；转动模块将碰撞产生的弹性势能转换成动能实现二次缓冲，防止无人机在飞行的过程中碰撞到其他物品造成自身损坏，有效延长了桨叶的使用寿命，保证机体后续正常的飞行。
一种多旋翼无人机桨叶气囊保护装置

[实用新型]车辆驾驶在线监测系统-CN201820994058.6有效
发明人：侯殿旗 -专利权人：浙江路优优科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆驾驶在线监测系统，包括内置有MCU模块的控制盒、GPS模块、防疲劳模块和防碰撞模块，GPS模块包括GPS终端，防疲劳模块包括疲劳摄像头，疲劳摄像头包括有红外感应器，防碰撞模块包括车道摄像头，控制盒上开设有若干分别连接于MCU模块的连接接口，连接接口包括用于连接GPS终端的GPS接口，用于连接疲劳摄像头的疲劳摄像头接口，以及用于连接车道摄像头的车道摄像头接口，控制盒的底面连接有连接片，连接片的两侧均具有向外延伸至控制盒外侧的延伸部本实用新型将多个模块进行结合，具有结构紧凑，安装、拆卸、维修方便等优点。
控制盒摄像头连接片疲劳在线监测系统本实用新型防碰撞模块摄像头接口车道车辆驾驶连接接口防疲劳延伸部红外感应器固定设置维修方便定位孔底面内置拆卸延伸

[实用新型]防碰撞系统及数字减影血管造影设备-CN202222307540.7有效
发明人：封万俊 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防碰撞系统及数字减影血管造影设备。其中，防碰撞系统包括：感应装置、通信装置和报警器。感应装置中的非接触式传感器无需接触感应，可在碰撞发生之前，获取对应的碰撞信号，并通过报警器实现碰撞预警，提高运动设备的安全性。进一步的，运动设备可根据碰撞信号的不同种类做出停止或限制运动的动作，减少对治疗过程的影响。此外，无线传输模块与通信装置无线连接，避免了有线连接的弊端，增强布置的灵活性，无需布线设计，降低成本，同时还能提升系统的耐用性。更进一步的，防碰撞系统可以设置多个感应装置，各个感应装置之间相互独立，以能够适应不同运动设备的形态以及运动方式，提高设计灵活性，有利于防碰撞系统的标准化。
碰撞系统数字血管造影设备

[实用新型]基于物联网的钞票存储装置及安防系统-CN202122391575.9有效
发明人：李广普;罗斐;王大宝;黄安琪;徐忠民 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的钞票存储装置及安防系统，涉及安全设备领域，可应用于金融领域和其他领域，所述装置包含：箱盖和箱体通过电子锁扣连接；箱盖设有纸钞入口，用于提供用户投放钞票的通道；箱体包含标签模块、定位标签、碰撞传感模块、验钞模块和存储模块；验钞模块用于检测用户投放钞票生成纸钞数据，将钞票存放至存储模块；标签模块、定位标签和碰撞传感模块设置于箱体的夹层空间，主控芯片分别与标签模块、定位标签、碰撞传感模块和验钞模块相连，用于将纸钞数据更新至标签模块，将标签模块中存储的纸钞数据上传至预设服务器；根据碰撞信号生成触发指令，将触发指令提供至定位标签。
基于联网钞票存储装置系统

[实用新型]一种车辆防追尾碰撞预警装置-CN201420049010.X有效
发明人：王畅;张婷;山岩;石涌泉 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车防追尾预警技术领域，公开了一种车辆防追尾碰撞预警装置。该车辆防追尾碰撞预警装置，包括报警器，还包括：数据处理单元、设置在驾驶员操作台上的语音提示模块、设置在驾驶员操作台上的语音识别模块、以及用于对正前方车辆进行探测的毫米波雷达，所述毫米波雷达固定在驾驶员所在车辆前方保险杠的中心处；所述数据处理单元的输入端分别电连接语音识别模块的输出端和毫米波雷达的输出端；所述数据处理单元的输出端分别电连接所述语音提示模块和报警器。
一种车辆追尾碰撞预警装置

[发明专利]基于ZigBee通信的汽车防碰撞预警系统与方法-CN201710306937.5有效
发明人：臧利国;滕飞;何旭;袁薛帅;朱荣娟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ZigBee通信的汽车防碰撞预警系统与预警方法，系统包括了无线通信模块，用于共享车辆的行驶信息；视频信号采集模块，用于实时反应路面工况信息；中央处理模块，用于综合处理各模块所提供的信息源；雷达信号模块，用于检测车身周围环境信息；人机交互模块，用于实时显示中央处理模块综合处理后的信息；车身信号模块，用于提取自身车辆行驶信息，并实时更新，传递给中央处理模块。该系统有效的改善了汽车防碰撞预警的准确性和时效性，进一步提高了汽车的主动安全性能。
基于 zigbee 通信汽车碰撞预警系统方法

[实用新型]一种具有防碰撞结构的水模块-CN202023295095.4有效
发明人：卜伟强;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市智越盛电子科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防碰撞结构的水模块，包括模块主体，所述模块主体的外侧四周安装有边框，所述边框的两侧面及前后面居中均安装有分隔网，贯穿所述模块主体的上下端开设有十六组柱槽，所述模块主体的顶面居中安装有中心卡，所述模块主体的顶面对角分别设置有两组角卡和两组角槽，所述模块主体的外侧靠上下端均设置有四组软胶条，所述模块主体的上端和下端对应软胶条的位置分别开设有八组缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端均安装有卡塞；本实用新型所述的一种具有防碰撞结构的水模块，能够防止水模块之间因发生碰撞而损坏，同时避免水模块的边角碰伤施工人员，还能对雨水进行过滤。
一种具有碰撞结构模块

[发明专利]一种物流货架仓库人车防碰撞报警系统-CN202310396686.X在审
发明人：郑敏杰;王浦;殷键;袁祯铠;李定原;苏钰涞 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流货架仓库人车防碰撞报警系统，包括：按键处理模块、红外检测模块、蜂鸣器模块、灯光报警模块、下载电路模块和封装模块；按键处理模块用于启动整个系统；红外检测模块基于启动后的系统检测运动对象是否存在安全隐患；蜂鸣器模块根据红外检测模块进行声音报警；灯光报警模块基于蜂鸣器模块进行灯光报警；下载电路模块对程序进行修改；封装模块将按键处理模块、红外检测模块、蜂鸣器模块、下载电路模块和灯光报警模块进行封装。本申请仓储内部道路的防碰撞系统是在预先设定一系列的规则以在预测到危险时，执行紧急的声光报警操作。来实现仓储内部交通规则制定、高效的人车运行，提高生产效率，减少安全隐患。
一种物流货架仓库人车防碰撞报警系统

[发明专利]一种防碰撞夹克-CN202111624089.5在审
发明人：王昌辉;郑雅舒 -专利权人：江苏红豆实业股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A41D1/02 文献下载
摘要：本发明属于夹克技术领域，尤其为一种防碰撞夹克，包括夹克本体，所述夹克本体上位于胸部和领部位置均设置有袋状置物腔，所述袋装置物腔的袋口通过内嵌式拉链闭合，所述袋装置物腔内设置有气囊装置，所述夹克本体的夹克面上对应胸部位置和领部位置均设置有用于碰撞检测以及姿态检测的传感模块，所述夹克本体前片上设有分别与气囊装置和传感模块电性连接的气囊控制模块新型。本发明通过在夹克的胸部及领部分别布置气囊装置，配合气囊控制模块以及用于碰撞检测以及姿态检测的传感模块，在碰到意外情况时，气囊装置中气囊袋会瞬间膨胀成气囊状，通过气囊的缓冲作用减轻穿着者的伤害，具有极佳的冲击力缓解能力，能够为老年人提供较好的防碰撞保护。
一种碰撞夹克

[实用新型]压力机双工作台同时移动时的防撞控制系统-CN201420868521.4有效
发明人：李向军;李雄伟;魏龙;肖瑞鹤 -专利权人：东风模具冲压技术有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力机双工作台同时移动时的防撞控制系统，包括设置在双移动工作台相近端端面上的激光防撞光栅、接收反射面和用于控制移动工作台工作阶段的PLC分站模块；激光防撞光栅安装在双移动工作台的第一工作台端面的安装槽内；接收反射面设置在双移动工作台的第二工作台端面上与激光防撞光栅相对应的位置；激光防撞光栅设有第一防碰撞触点和第二防碰撞触点，第一防碰撞触点和第二防碰撞触点均与PLC分站模块的接入口连接。
压力机双工同时移动控制系统

[实用新型]一种充电机器人防碰撞机构-CN201920489268.4有效
发明人：宋先文;王晓芳;肖德明;贾元;段连记;周奇勋 -专利权人：西安铂士顿电气设备制造有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电机器人防碰撞机构，包括均匀间隔设置在充电机器人上部的多个摄像头和均匀间隔设置在充电机器人下部的多个红外避障传感器，以及设置在充电机器人内部的电路板；电路板上集成的防碰撞处理电路包括微处理器模块和电源电路模块，以及与微处理器模块相接的存储扩展电路模块和多个USB接口电路模块；微处理器模块的输入端接有多个传感器接口电路模块，微处理器模块的输出端接有声光报警电路模块和舵机接口电路模块。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，能够应用在充电机器人的移动过程中，有效实现充电机器人的防碰撞，安全可靠，使用效果好，便于推广使用。
充电机器人微处理器模块均匀间隔设置电路板本实用新型传感器接口电路红外避障传感器存储扩展电路电源电路模块接口电路模块声光报警电路防碰撞处理摄像头充电机器碰撞机构移动过程有效实现防碰撞输出端输入端舵机人防电路应用

[发明专利]一种防碰撞托盘式送餐机器人-CN202211515542.3在审
发明人：陈亮言;山谷健;吴梓泓 -专利权人：哈啰机器人有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防碰撞托盘式送餐机器人，其特征是：在所述防碰撞托盘式送餐机器人易于被碰撞的凸出部位外围全部或部分位置上，设有水平的、且两端封堵但一封堵端钻有开孔的胶管；另有一压力传输气管，一端插入所述胶管钻有开孔的封堵端另一端接入一空气压力波开关的压力输入端，所述空气压力波开关的控制信号输出线直接或经一触发延时开关继电器模块后接入所述防碰撞托盘式送餐机器人原有的电机控制器。由于本送餐机器人的防碰撞结构为柔软的胶管，故可以很好地缓冲碰撞力，避免对幼儿儿童的伤害。
一种碰撞托盘式送餐机器人

[发明专利]一种基于LoRa无线模块的塔吊群防碰撞系统及其方法-CN202311150367.7在审
发明人：李炯明;曾若星;林天华;张焕辉 -专利权人：深圳深云智汇科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa无线模块的塔吊群防碰撞系统及其方法，本发明涉及塔吊群控技术领域，解决了没有进行精细化的数据分析，每组塔吊设备均随机运行，很容易导致相邻塔吊之间存在碰撞风险的问题，本发明通过无线通信的方式，确认不同塔吊之间的具体信息，确认存在可能交叉的塔吊位，同时进行时间点排序，采用确认交错启动的方式，来避免若干个塔吊位之间的碰撞可能性，达到初步的防碰撞效果；将无法满足时间点排序的塔吊位进行确认，再对其进行监测，确认对应的监测幅度参数，后续，根据交叉位所出现的幅度值，判定是否会存在防碰撞情况，并生成对应的信号，进行展示，此种方式，检验防碰撞的方式更为全面，其安全系数更高。
一种基于 lora 无线模块塔吊碰撞系统及其方法

[实用新型]一种具有防碰撞功能的新型龙门式洗车机-CN202122408424.X有效
发明人：陈思亮;陈彬;席凯 -专利权人：上海杰尼机电技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙门式洗车机技术领域，且公开了一种具有防碰撞功能的新型龙门式洗车机，包括机体、防碰撞机构和红绿提示灯，所述防碰撞机构设置于机体的内部，所述红绿提示灯固定安装于机体的正面，所述防碰撞机构包括装置槽该一种具有防碰撞功能的新型龙门式洗车机，通过车辆在驶入龙门内出现歪斜情况时，其橡胶辊与车辆接触受力向左移动，导致安装架沿着第一滑槽向左移动，安装架左侧的感应模块跟随移动，靠近感应开关并被感应开关感应到，感应开关将信号传递到控制器，此时龙门洗车机停止工作，其机体正面的红绿灯提示灯中的红灯闪烁发出警示，避免车辆倾斜状态驶入龙门洗车机的内部，造成碰撞摩擦使车身受损的现象。
一种具有碰撞功能新型龙门洗车

[发明专利]一种多台焊接机器人协同控制系统及方法-CN202211622300.4在审
发明人：于灿其 -专利权人：南京皓威机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种多台焊接机器人协同控制系统及方法，本发明通过防碰撞组件测量各个焊接机器人本体之间的间距，并将信息传输至防碰撞模块中，防碰撞模块进行统一处理，得到各个焊接机器人本体之间的间距信息，如相邻的两个焊接机器人本体之间间距小于安全距离，则向指令编辑模块发送信号，指令编辑模块收到信号后向机器人控制模块发送分离指令，机器人控制模块控制距离较近的两个焊接机器人相互远离，对焊接机器人本体进行保护
一种焊接机器人协同控制系统方法