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[发明专利]一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置-CN201910637414.8在审
发明人：李勤;祝言国 -专利权人：李勤
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开的属于建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置，该建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警装置包括距离传感器组、主控模块、输入控制模块、通讯模块、地面控制端、继电开关和警示提醒模块；通过距离测量的方式，能够对塔吊的工作区间进行检测作用，同时对相邻近的塔吊机工作区间进行检测作用，作为判断相邻近的塔吊机之间是否存在工作区间重合的情况，从而能够避免出现碰撞的情况；通过主控模块、通讯模块
地面控制塔吊防碰撞预警吊装作业工作区间建筑施工机群通讯模块主控模块塔吊机建筑施工技术警示提醒模块输入控制模块距离传感器采集检测继电开关距离测量实时接收输出控制数据传输远程控制输出端检测重合配合

[发明专利]一种汽车后向防碰撞控制系统及控制方法-CN201911111041.7有效
发明人：沈传亮;石博文;高镇海;徐孝东;郑成峰;张山;胡艺博;杜英辰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车后向防碰撞控制系统，包括：信息采集模块，其用于采集本车和后车之间的距离和相对速度，以及本车与前车之间的距离；信息处理模块，其获取所述信息采集模块采集的信息，并判断本车是否存在被后车追尾的风险；信息输出模块，其用于在本车存在被追尾风险时发出预警信息；电子节气门控制装置，其用于控制车辆加速；定位模块，其用于确定车辆所在位置。同时，本发明还提供了一种汽车后向防碰撞控制方法。
一种汽车碰撞控制系统控制方法

[发明专利]一种机器人控制防碰撞预警系统及其预警方法-CN202310893262.4在审
发明人：佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制防碰撞预警系统及其预警方法，包括供电模块，所述供电模块的输出端电连接有中央处理器，所述中央处理器的输出端双向电连接有预警检测单元。本发明通过中央处理器控制预警检测单元进行工作，红外线传感模块、激光雷达传感模块和距离传感模块进行工作，检测周围可能影响到机器人运行轨迹的障碍物，将检测到障碍物的数据回传到中央处理器，中央处理器将数据传输到指令传输模块中，控制传动系统以及转动系统进行改变机器人的行驶轨迹，使本体达到防碰撞预警的效果，替代现有利用单个雷达进行防碰撞的方式，从而具有多个检测结构，可以提前的检测到障碍物进行变向行驶，提高了机器人的安全性。
一种机器人控制碰撞预警系统及其预警方法

[实用新型]一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置-CN202022987377.4有效
发明人：曹景雨;刘晓清;崔庆阳;段江智;张卫红;田志敏;左春峰;南建忠;杨晋刚 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿掘进作业的辅助防碰撞报警装置领域；由于综掘机组操作司机离转载机机头处较远，后退时经常出现转载机碰撞到后面的电缆和开关架，导致综掘机撞坏开关或挤破电缆的现象时有发生，严重影响安全生产，本实用新型提供一种综掘机声光报警红外线防碰撞装置，防碰撞报警电路固定在防碰撞固定架上，防碰撞固定架顶部设有防护盖，并通过底部的固定座固定在皮带承载部，红外线发射接收控制模块发送开关信号至继电器，通过继电器的常开触点闭合触发声光报警器，利用解锁开关可实现手动复位
一种综掘机声光报警红外线碰撞装置

[实用新型]具有行车记录功能的车辆驾驶在线监测系统-CN201820997312.8有效
发明人：侯殿旗 -专利权人：浙江路优优科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有行车记录功能的车辆驾驶在线监测系统，包括内置有MCU模块的控制盒、GPS模块、防疲劳模块、防碰撞模块和行车记录模块，GPS模块包括GPS终端，防疲劳模块包括疲劳摄像头，疲劳摄像头包括有红外感应器，防碰撞模块包括车道摄像头，行车记录模块包括行车记录仪和记录摄像头，行车记录仪包括至少一个拾音器和传感器，行车记录仪位于控制盒内且连接于MCU模块，控制盒上开设有若干分别连接于MCU模块的连接接口，连接接口包括本实用新型的优点在于，将多个模块合而为一，维修使用方便，并且具有更紧凑的结构和更强大的功能。
摄像头行车记录行车记录仪控制盒在线监测系统本实用新型防碰撞模块摄像头接口车辆驾驶连接接口疲劳防疲劳车道红外感应器连接记录拾音器传感器记录内置紧凑维修

[发明专利]一种基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法-CN201811526373.7在审
发明人：杨沐 -专利权人：北京航天华腾科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法，在每个行进设备上均设置无线信号收发装置，包括天线、射频收发通道、碰撞检测基带信号处理单元，通过天线接收在本设备的无线信号覆盖范围内的其他设备发射的信号数据，并通过射频收发通道传递给碰撞检测基带信号处理模块，计算形成碰撞分析与控制所需的信息数据；同时碰撞检测基带信号处理模块将本机设备的相关信息，以及接收到的其他设备发送的信息打包经天线发送出去。本发明采用临时自组网的方式，使每个行进设备可接受与其中间有间隔的其他设备的状态信息，因此可调高防碰撞分析的预见性。
行进设备碰撞检测基带信号处理模块防碰撞检测无线自组网射频收发基带信号处理单元无线信号收发装置无线信号覆盖碰撞分析设备发射设备发送天线发送天线接收相关信息信号数据信息打包信息数据防碰撞可接受自组网可调天线传递分析

[发明专利]一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置及其控制方法-CN201410716745.8在审
发明人：魏臻;程运安;陈新;黄鹏;陆阳;彭磊;程磊;徐伟;李享 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，该装置包括固定设备和车载处理显示设备，所述固定设备包括差分基准站、跟踪定位服务器和调度联锁主机，所述车载处理显示设备包括车辆主控模块、GPS模块、液晶显示器和通信模块本发明还提供一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置的控制方法。本发明可以提高车辆位置检测的精确度，为解决车辆之间的安全预警提供了先进的手段和方法，也解决了矿用车辆防碰撞的难题，进而达到了保障矿用车辆安全行驶的目的,减轻了司乘人员的劳动强度。
一种基于 dgps 车辆碰撞装置及其控制方法

[发明专利]一种基于FACE架构的空中交通告警和防碰撞系统-CN201810686700.9有效
发明人：王秋云;朱静;孟浩 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器防撞系统设计领域，特别涉及一种基于FACE架构的空中交通告警和防碰撞系统；系统包括：TCAS系统模块，被配置在所述综合任务处理机中，用于与所述综合射频系统进行数据交换和控制，实现监控信号的发送和获取，所述TCAS系统模块还用于与所述综合显示控制系统进行数据交联，实现咨询和告警信息的实时显示。本发明的基于FACE架构的飞行器空中交通告警和防碰撞系统，能够有效降低系统体积和重量，并且能够适应航电系统发展趋势，满足综合化、模块化和开放化要求，另外，本发明的基于FACE架构的飞行器空中交通告警和防碰撞系统可移植性好
一种基于 face 架构空中交通告警碰撞系统

[实用新型]一种用于模块海上吊装的定位防碰装置-CN201920415503.3有效
发明人：李景福;夏美玉;孙旭;舒伟;周楠;袁伟;全红雷;王辉;李旭;温洪波;樊志祥;王磊;刘康;郜明军;王均;潘锐;高嵩淳;刘博;赵喜峰;王雷;魏立;张海龙 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于模块海上吊装的定位防碰装置，包括针对每一个模块分别设置的定位组件以及防碰组件；所述定位组件包括至少一个插接部、以及至少一个插槽；所述至少一个插接部设置在所述海上平台上，所述至少一个插槽设置在该模块上且与所述插接部对应设置；所述至少一个插接部与所述至少一个插槽一一对应插接，以定位该模块；所述防碰组件设置在所述海上平台上以避免该模块与相邻设置的其他模块或者设备发生碰撞。用于模块海上吊装的定位防碰装置实现对吊装至海上平台上的模块进行定位，进而提高模块的定位效率，以满足项目要求，并且，其可用于避免模块与相邻设置的其他模块或者设备发生碰撞，从而提高施工质量，避免发生安全隐患
插接部海上平台定位组件防碰装置防碰组件海上吊装相邻设置插槽本实用新型安全隐患插槽设置定位效率项目要求插接可用吊装施工

[发明专利]一种无人驾驶惯性导航实训装置-CN202111397370.X在审
发明人：封路路;康雪东;刘伟伟 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶惯性导航实训装置，包括底座、模型组件、显示组件，显示组件包括一体机电脑，模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、惯性导航，壳体安装有电压转换器、防碰撞控制器、数据采集CAN盒，电压转换器通过连接线分别为防碰撞控制器、数据采集CAN盒和惯性导航相电性连接，数据采集CAN盒分别通过CAN线与防碰撞控制器、惯性导航相电性连接；惯性导航经安装座安装在滑轨模块，惯性导航随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，惯性导航对驾驶汽车的瞬时速度和汽车的位置信息进行采集
一种无人驾驶惯性导航装置

[实用新型]基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统-CN202120433334.3有效
发明人：薛龙 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车联网设备的无人驾驶防碰撞系统，包括通讯和云计算模块、防碰撞系统和CAN总线；所述通讯和云计算模块包括通过网线互相连接的物联网工业路由器和阿里云服务器；所述防碰撞系统包括无线通信模块、数据处理器和车辆控制器；所述数据处理器分别通过无线通信模块与阿里云服务器连接，以及依次通过车辆控制器、CAN总线与所属车辆的驾驶控制子系统连接，采集所属车辆的驾驶信息和将物联网内其他车辆的行驶信息发送至驾驶控制子系统
基于联网设备无人驾驶碰撞系统

[实用新型]一种集装箱自动搬运车的定位导航系统-CN200920157556.6无效
发明人：杨瑞;刘晋川;李海波;饶京川;姚立柱 -专利权人：交通部水运科学研究所;交通运输系统机电工程设计所
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱自动搬运车定位导航系统，由车辆自主决策控制系统、无线传输系统、GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统、防碰撞保护系统组成。车辆自主决策控制系统内置传感器信号采集模块、逻辑分析判断模块、信息数据决策支持模块、双闭环矢量控制模块；无线传输系统由专业调频网络数传电台构成，其无线数传链路在定位系统基准站与定位系统移动站之间传递信息；GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统组成的车辆集中定位系统可满足车辆全天候、全过程的定位要求；防碰撞保护系统实现车辆三级防碰撞保护。
一种集装箱自动搬运车定位导航系统

[实用新型]一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块-CN201120297112.X有效
发明人：安建平;卢继华;卜祥元;李安培;张军;郑晨;萧放 -专利权人：北京理工大学;广东铁将军防盗设备有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达的显示模块，尤其涉及一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，属于雷达技术领域。安装于汽车驾驶室中，由处理模块、RS422总线通信模块、LCD显示模块和CAN总线通信模块组成。
一种用于 77 ghz 毫米波汽车碰撞雷达显示模块

[发明专利]一种基于塔式起重机避碰预警系统的防碰撞方法-CN201710575043.6有效
发明人：董浩明;李平;檀昊;张贞贞;陈峥;徐桂芳;陈维壁;汤锐;胥洪流;王海青;关晓 -专利权人：武汉市特种设备监督检验所
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于塔式起重机避碰预警系统的防碰撞方法，将塔式起重机的建筑施工现场虚拟成可控制操作的图像现场并集成在对应系统的防碰撞自动控制模块中以实现防碰撞，具体为：将建筑施工现场中包括相对障碍物、目标吊臂、相关环境的参数特征一一映射至图像现场；在建筑施工现场中发生的运动经过图像现场的防碰撞算法计算后，发出执行建筑施工现场运动的控制指令；本发明提出了将实体与虚拟两个空间一一映射后来解决空间防碰撞的方法，设置具有几何模型的防撞区，对实际参数进行几何虚拟化后进行算法研究，得出结果后进行指令操控，实现防碰撞的全方位可靠性，减小安全隐患，提高工作效率，降低生产成本，保证塔机独立作业的可靠性和灵活性。
防碰撞建筑施工现场塔式起重机避碰预警系统一一映射图像虚拟自动控制模块防碰撞算法安全隐患参数特征独立作业工作效率几何模型控制指令实际参数算法研究指令操控可控制虚拟化障碍物吊臂防撞减小塔机保证

[发明专利]机动车辆防碰撞安全系统-CN201210519800.5有效
发明人：高杰 -专利权人：慈溪易倍贸易有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车辆防碰撞安全系统，它是由雷达、车速传感器、信息处理模块、距离显示模块、语音报警单元、安全气柱和气柱弹出装置构成，所述安全气柱设在车体的头部，气柱弹出装置紧贴在安全气柱的侧部，所述车速传感器和雷达分别将车速信息和实时检测到的前方物体距离信息反馈给信息处理模块，信息处理模块，对上述信息处理后作出相对应的安全动作。由于采用上述的结构形式，机动车辆采用上述的防碰撞安全系统后，能及时启动刹车系统，从而避免碰撞，一旦发生碰撞时，在安全气柱的作用下也可使冲击力得到有效缓冲，避免了因碰撞而造成重大伤亡，为人类生命财产安全提供了有力保障
机动车辆碰撞安全系统

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