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[实用新型]一种用于船舶的防碰撞装置-CN202320517749.8有效
发明人：王惠群;毛鹏 -专利权人：上海宜通海洋科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶安全技术领域，且公开了一种用于船舶的防碰撞装置，包括激光测距模块和超声波测距模块，所述激光测距模块和超声波测距模块共同连接有控制与计算模块并向其发送测距信号，所述控制与计算模块连接有防撞气囊模块、报警模块与无线通信模块并向其发送信号，所述防撞气囊模块与报警模块通过控制与计算模块发送的信号对小于安全阈值时分别作出弹出气囊与报警操作。该防碰撞装置采用两种测距方式，以激光测距为主，超声波测距为辅，可以满足不同场景下船舶防碰撞测距需求，还配备防撞气囊模块，以应对船舶在接收到报警后无法及时避险的问题，同时还拥有无线通信模块，无需复杂的通信协议
一种用于船舶碰撞装置

[发明专利]一种用于GIL管廊的视频巡检系统-CN201810357059.4在审
发明人：杨景刚;谭婷月;腾云;魏旭;谢天喜;贾勇勇;刘通;刘媛;赵科;李洪涛;陶加贵;宋思齐;李玉杰;刘咏飞;刘洋;高山;陶风波;张量;吴昊;弓新月;卞超;陈双;钟岚;关为民 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GIL管廊的视频巡检系统，包括识别模块、防碰撞模块、显示模块和报警模块；识别模块包括标签、可变焦高清摄像头、读写器和数据处理器，用于实现装置在GIL管廊内的气室编码识别、仪器仪表识别及陌生人员识别功能；防碰撞模块包括激光传感器及配套硬件电路，通过激光定位法确定前方物体或监测目标到本装置的距离，防止装置间发生误碰撞；报警模块包括数据分析单元、拾音器和扩音器，用于对设备异常、装置脱轨、碰撞情况进行声音报警
管廊防碰撞模块报警模块视频巡检读写器数据分析单元高清摄像头激光传感器数据处理器编码识别防止装置激光定位监测目标配套硬件前方物体人员识别声音报警实现装置显示模块仪器仪表扩音器脱轨对设备可变焦拾音器误碰撞主控室气室电路标签通讯

[发明专利]一种机器人和运动平台的防碰撞控制系统及方法-CN202211551225.7在审
发明人：李小娜 -专利权人：李小娜
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人和运动平台的防碰撞控制系统及方法，包括：安全监控模块eSafeBox、机器人、运动平台；所述机器人和所述运动平台的工作空间存在重合区域，所述安全监控模块eSafeBox，能够与机器人和运动平台实时通信并预防在所述重合区域碰撞；所述预防在所述重合区域碰撞方法包括：S1：建立安全监控模块eSafeBox与机器人和运动平台的实时通信；S2：建立机器人和运动平台的当前运动坐标和下一个运动坐标的通讯点。一种机器人和运动平台的防碰撞控制系统及方法，可在不依赖额外传感器的情况下，实现碰撞风险的精准预判，节约了成本，并且当机器人和运动平台两个系统出现异常误运动时，本控制系统依然能够实现防碰撞功能。
一种机器人和运动平台碰撞控制系统方法

[实用新型]汽车安全缓冲防碰撞系统-CN201620157488.3有效
发明人：马俊添 -专利权人：马俊添
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：汽车安全缓冲防碰撞系统，包括电磁铁和控制系统，所述控制系统由升压器、控制模块、信号检测装置和速度距离检测装置组成，其中升压器通过导线与电磁铁连接，该升压器连接控制模块，该控制模块连接信号检测装置和速度距离检测装置，其中信号检测装置由信号发射器和信号接收器组成；该汽车安全缓冲防碰撞系统安装在车体的前后两侧；该汽车安全缓冲防碰撞系统通过信号检测装置和速度距离检测装置双重检测，能够预先启动电磁铁，保证在汽车即将发生碰撞产生应有的作用，通过磁力缓冲防止或减轻汽车之间的碰撞，增强行车安全性，减少伤亡和财产损失，本实用新型能够极大的降低汽车碰撞事故的发生率，值得大力推广。
汽车安全缓冲碰撞系统

[发明专利]一种车辆防碰撞系统及控制方法-CN202310495424.9有效
发明人：刘泽南;许芳 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防碰撞系统及控制方法，所述车辆防碰撞系统包括车身域控制器以及与所述车身域控制器相连的毫米波前向雷达、毫米波前角雷达、刹车灯融合雷达、安全带控制系统、制动系统、显示系统和报警系统；所述刹车灯融合雷达包括高频基板，所述高频基板上设置有刹车灯LED灯珠、雷达控制区域和车灯控制区域；所述雷达控制区域内设置有毫米波雷达射频模块和雷达基带模块，毫米波雷达射频模块与雷达基带模块相连。本发明提供一种车辆防碰撞系统及控制方法，将高位刹车灯与毫米波后雷达进行融合，对车辆存在的碰撞风险进行融合判断，并对后方车辆进行警示。
一种车辆碰撞系统控制方法

[实用新型]一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统-CN201820422950.7有效
发明人：涂生辉;周蜀杰;杨光义 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统，其特征在于，包括：地面控制终端、天线、射频模块、主控微处理器、主控电机驱动模块、主控姿态传感器模块、主控防碰撞报警模块、主控ZigBee模块、第一从控ZigBee模块、第一从控微处理器、第一从控电机驱动模块、第一从控姿态传感器模块、第一从控防碰撞报警模块、第二从控ZigBee模块、第二从控微处理器、第二从控电机驱动模块、第二从控姿态传感器模块、第二从控防碰撞报警模块。
姿态传感器模块本实用新型报警模块防碰撞主控电机驱动模块微处理器编队飞行控制系统自组网主控微处理器应用范围广整体协调性地面控制驱动模块射频模块系统成本主控电机功耗天线终端场景

[实用新型]一种城区智慧巡检机器人-CN201921412864.9有效
发明人：马建伟;闵义博;张永新;郑红运;张瑞玲;马友忠;贾世杰 -专利权人：河南科技大学;洛阳师范学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城区智慧巡检机器人，属于智能机器人技术领域，包括车体、电机驱动模块、防碰撞模块、用于照明的照明模块、视觉导航模块、语音播报模块、无线透传模块、中央处理模块以及电源；所述防碰撞模块包括用于测距的激光雷达和可升降式视觉传感器；利用所述防碰撞模块采集巡检信息并通过内部SLAM算法进行路径规划，在视觉导航模块作用下行驶至指定巡逻地；所述语音播报模块包括对巡逻过程中监测到的危险情况进行远传和语音播报的报警装置；所述无线透传模块用于所述机器人与客户端通信连接；当检测到突发情况时、或所述机器人出现问题时启动报警装置时通过无线透传模块发出报警，通知相关管理人员。
一种城区智慧巡检机器人

[发明专利]基于胎压监测的防碰撞预警系统和车辆-CN201910133757.0在审
发明人：郑丽丽;王佳宁;张立;张颢 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60C23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于胎压监测的防碰撞预警系统和车辆，所述系统包括：胎压检测模块、胎压监测主机、车身控制器和车灯模块，胎压监测主机分别与胎压检测模块和车身控制器相连，车身控制器与车灯模块相连，胎压检测模块用于检测车辆的胎压故障信息，胎压监测主机用于将胎压故障信息传输至车身控制器，车身控制器用于根据胎压故障信息控制车灯模块发出防碰撞警示光以进行防碰撞预警。
基于监测碰撞预警系统车辆

[发明专利]一种用于电动自行车的安全警示系统及信号控制方法-CN202211143224.9在审
发明人：王方;彭柯;胡林;胡盛辉;赵从菊;刘良平;邢智勇;邹铁方;石亮亮 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动自行车的安全警示系统及信号控制方法，包括中央处理模块、脱手监测模块、防碰撞模块、车速调节模块和报警模块，该中央处理模块用于处理输入的信号并输出控制信号，该脱手监测模块包括设置在把手处的压力检测单元和设置在电动机处的速度检测单元，该压力检测单元和速度检测单元均与中央处理模块电性连接，该防碰撞模块与中央处理模块电性连接，该防碰撞模块用于实时地检测与周围车辆的车距信息，该报警模块包括振动预警单元、声音预警单元和显示单元，本发明可有效地防止驾驶人员采用单手进行电动自行车的驾驶
一种用于电动自行车安全警示系统信号控制方法

[发明专利]车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆-CN201911390871.8在审
发明人：李小中 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的防碰撞方法、防碰撞系统以及车辆，所述防碰撞方法包括如下步骤：获取跟随车辆的行驶信息；控制模块根据所述行驶信息控制前部警报装置、后部警报装置是否发出警报。这样设置能够避免相邻车辆与本申请的车辆相撞，可以避免或者减缓后方车辆追尾带来的碰撞损失，从而可以提升车辆的驾驶安全性。
车辆碰撞方法系统以及

[实用新型]起重机作业防碰撞系统-CN201420213330.4有效
发明人：王海文;卜繁岭;李颖;梁玉文;王景芝;陈宝生;黄鹤 -专利权人：李颖
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机作业防碰撞系统，属于起重机自动控制技术领域。本实用新型的起重机作业防碰撞系统，其特征在于，包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、显示模块(6)、断路控制模块(7)；所述控制器(1)分别与所述告警模块(2)、所述超声波测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述显示模块(6)、断路控制模块(7)电性相连。本实用新型与现有技术相比具有可以实现工作作业现场中起重机之间智能控制、从根本上杜绝碰撞事故发生等特点。
起重机作业碰撞系统

[发明专利]一种汽车侧门自动开启关闭控制系统-CN202111305216.5在审
发明人：陈建宇;曹鲁松 -专利权人：山东凌畅汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车侧门自动开启关闭控制系统，包括：摄像头、图像处理模块、无钥匙进入传感器、无钥匙进入模块、雷达传感器、雷达模块、T‑Box模块、侧门开闭电子控制单元(ECU)、门锁、侧门驱动总成、车内座椅传感器、碰撞保护传感器和防夹装置。ECU通过CAN总线与图像处理模块、无钥匙进入模块、雷达模块和T‑Box模块相连接，侧门驱动总成通过侧门驱动总成线束与ECU相连，门锁通过门锁线束与ECU相连，碰撞保护传感器通过碰撞保护传感器线束与ECU相连，防夹装置通过防夹装置线束与ECU相连，无钥匙进入传感器与无钥匙进入模块相连接，摄像头与图像处理模块相连接，雷达传感器与雷达模块相连接。
一种汽车侧门自动开启关闭控制系统

[发明专利]一种基于智能交通防碰撞系统的通讯装置-CN201510630137.X有效
发明人：鲁洪强;王召强;徐玉晓;张忠磊;高尚坤;王安华 -专利权人：鲁洪强
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于智能交通防碰撞系统的通讯装置，本发明涉及智能交通系统，其旨在解决现有防碰撞通讯系统存在信息采集范围较小，其云端智能交通服务和无线技术分别存在实际体验较差和安全隐患等技术问题。该发明结构包括现场可编程逻辑门模块接收状态时钟信号，输出控制时钟信号和/或通讯时钟信号；与现场可编程逻辑门模块连接的可见光短程信号收发机光信号和电信号进行转换，接收和/或发送光电通讯信号。本发明用于搭建汽车防碰撞系统的通讯模块。
一种基于智能交通碰撞系统通讯装置

[实用新型]一种基于智能交通防碰撞系统的通讯装置-CN201520760643.6有效
发明人：王江涛 -专利权人：成都川睿科技有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于智能交通防碰撞系统的通讯装置，本实用新型涉及智能交通系统，其旨在解决现有防碰撞通讯系统存在信息采集范围较小，其云端智能交通服务和无线技术分别存在实际体验较差和安全隐患等技术问题。该实用新型结构包括现场可编程逻辑门模块：接收状态时钟信号，输出控制时钟信号和/或通讯时钟信号；与现场可编程逻辑门模块连接的可见光短程信号收发机：光信号和电信号进行转换，接收和/或发送光电通讯信号。本实用新型用于搭建汽车防碰撞系统的通讯模块。
一种基于智能交通碰撞系统通讯装置

[发明专利]一种汽车碰撞防挤压座椅-CN201810514790.3在审
发明人：郭坤 -专利权人：郭坤
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车碰撞防挤压座椅，包括固定架、脱落检测模块、脱落控制模块、脱落报警器、碰撞检测模块、碰撞控制模块、驱动装置、固定连接件、座椅、后退导轨、导轨保护装置、限位装置；能够有效避免在行驶过程中发生碰撞检测模块脱落的情况；即使发生了碰撞传感器脱落的情况，也能够及时发现处理；能够避免座椅与驱动装置之间的连接与分布发生断裂；可以有效防止导轨进入灰尘杂物；脱落检测模块和碰撞检测模块与固定架为固定可拆卸结构连接，可以在平时进行拆卸检查
座椅碰撞检测模块控制模块汽车碰撞驱动装置脱落检测防挤压固定架导轨导轨保护装置固定连接件可拆卸结构碰撞传感器报警器灰尘杂物限位装置行驶过程拆卸断裂检查发现