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[发明专利]基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202110869300.3有效
发明人：王宇谦;梁康华 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站探索方法、装置、机器人及可读存储介质，该方法包括步骤：构建障碍物子图；根据所述障碍物子图确定闭环路径；根据所述闭环路径，对基站进行探索。本申请实现了通过闭环路径来对基站进行探索，其中，闭环路径由障碍物子图进行确定，可以理解，通过构建的反应机器人所处环境中障碍物的障碍物子图，可以确定不同的闭环路径，由此实现根据所处的环境对闭环路径进行灵活改变
基站探索方法装置机器人可读存储介质

[发明专利]一种数据统计方法和装置-CN202110137472.1在审
发明人：刘博文 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取触发相应用户行为的点击事件，将点击事件按照点击时间进行排序，得到用户行为对应的初始点击路径；重复执行以下步骤，直至当前点击路径中不存在闭环路径，得到实际触发用户行为的点击路径：确定当前点击路径中存在闭环路径，且闭环路径中的当前点击事件与目标对象具有相关性；以及保留当前点击事件以及当前点击事件的前置点击事件，对当前点击事件和前置点击事件进行标记，更新当前点击路径。该实施方式通过在当前点击路径中找出闭环路径，并保留闭环路径中与目标对象具有相关性的点击事件，进而完整的获得了真正触发用户行为的点击路径。
一种数据统计方法装置

[发明专利]分段式固体给料泵-CN201210083619.4有效
发明人： J·S·斯蒂芬森;D·L·阿尔德里德;J·A·雷达 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：具体而言，一种系统提供有具有沿闭环路径设置的多个泵部段的分段式固体给料泵。该多个泵部段沿闭环路径串联联接在一起，并且该多个泵部段沿闭环路径移动。此外，每个泵部段均包括保持容器。
段式固体

[发明专利]一种汇编级静态路径剖析方法及装置-CN201310313989.7有效
发明人：朱浩;彭楚;应欢;王东辉;洪缨 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种汇编级静态路径剖析方法及装置，该方法包括：挖掘出汇编程序中全部的基础闭环路径；挖掘出汇编程序中全部的基础路径；组合基础闭环路径以及基础路径完成路径统计；对组合后的路径进行谓词条件判断。该装置包括：第一计算单元，用于挖掘出汇编程序中全部的基础闭环路径；第二计算单元，用于挖掘出汇编程序中全部的基础路径；统计单元，用于组合基础闭环路径以及基础路径完成路径统计；判断单元，用于对组合后的路径进行谓词条件判断本发明提供的一种汇编级静态路径剖析方法实现简单，不依赖于输入数据激励，从汇编级着手，基于动态组合挖掘全部可能存在的静态路径。
一种汇编静态路径剖析方法装置

[发明专利]图表识别的方法及装置-CN201410818221.X有效
发明人：张振 -专利权人：四川超凡知识产权服务股份有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：选取任意交点为起点，顺时针或逆时针读取与起点相邻的交点的坐标信息，记录最小闭环路径经过的交点的坐标信息。根据最小闭环路径经过的交点的坐标信息确定被最小闭环路径包绕的单元格的数量。根据最小闭环路径经过的交点的坐标信息和被最小闭环路径包绕的单元格的数量生成表格。装置包括：图片加载单元、图片二值化单元、倾斜校正单元、储存单元、交点读取单元、单元格数量计算单元和表格生成单元。
最小闭环坐标信息单元格图表识别二值图片倾斜校正包绕读取数量计算单元二值化单元表格生成储存单元读取单元图片加载图像识别二值化顺时针像素点加载图片合并记录赋予

[发明专利]用于确定继电保护缺陷诊断范围的方法及装置-CN202210054453.7在审
发明人：李仲青;郭鹏;张烈;王文焕;王丽敏;范荣奇;赵斌超;徐凯;刘丹;李妍霏;闫周天;唐毅;李玉敦;张瀚方;康逸群;梁正堂;李娜;李宽;药韬;南东亮;张陵;申华;吴春亮;叶馨;胡海燕 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种用于确定继电保护缺陷诊断范围的方法及装置，该方法包括：收集若干项变电站继电保护异常信息；根据若干项变电站继电保护异常信息，得到若干个缺陷范围闭环路径；其中，缺陷范围闭环路径为引起单项变电站继电保护异常信息发生的缺陷点所在的闭环路径；对若干个缺陷范围闭环路径求取交集，得到缺陷诊断范围。
用于确定保护缺陷诊断范围方法装置

[实用新型]直线交叉带分拣机及分拣设备-CN202021761807.4有效
发明人：王道胜;陈浩;沈文;刘炎;吴帅杰;郭梁 -专利权人：中集德立物流系统（苏州）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种直线交叉带分拣机及分拣设备，直线交叉带分拣机包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，闭环轨道设置于机架，闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，多个分拣小车沿闭环路径贯序布置；其中，每个分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个链板小车沿闭环路径贯序布置，链板小车被配置为沿闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个链板小车之间通过关节轴承连接；多个皮带小车分别固定于多个链板小车上，皮带小车具有输送皮带
直线交叉分拣设备

[发明专利]废气处理装置以及废气处理装置的废气处理方法-CN202180025431.1在审
发明人：当山广幸;安田圭吾;糸川和芳 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01D53/50 文献下载
摘要：能够防止在闭环运转用的循环路径等结构物中残留凝结的副产物或粉尘。具备：洗涤器(10)，其将吸收了硫氧化物的废气清洗水(a1)作为废水(a3)；供给路径(20)，其向洗涤器供给废气清洗水；导入路径(50)，其被导入来自洗涤器的废水；废水处理装置(60)，其对来自导入路径的废水进行规定处理；循环路径(70)，其将由废水处理装置处理后的废水作为循环水(a2)供给到供给管；阀(31、75)，其用于在向供给路径供给来自供水路径(30)的废气清洗水与向供给路径供给来自循环路径的循环水之间进行切换；以及旁通路径(80)，其与循环路径中的比阀靠上游侧的位置及导入路径的上游侧连通。能够借助旁通路径来与闭环运转用的导入路径、循环路径等形成封闭的路径，在开环运转中能够用循环清洗水(a4)清洗该封闭的路径。
废气处理装置以及方法

[发明专利]电力系统稳定化-CN201410239098.6有效
发明人： N.R.朝德胡里 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：所述阻尼装置控制器包括多个外闭环路径，所述多个外闭环路径各自包括配置用于根据至少一个电力系统测量信号来确定单个振荡模式的自适应控制器。每个自适应控制器进一步配置用于产生自适应控制信号以将内环路径的、与所述单个振荡模式有关的至少一个开环极点移动至闭环位置。
电力系统稳定

[发明专利]移动式屏幕-CN201480062951.X有效
发明人： G·德高尔 -专利权人：库卡斯特机器人有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A63G31/16 文献下载
摘要：所述移动式屏幕装置包括引导装置(24)和驱动装置，其中所述引导装置和驱动装置在使用时能够操作以驱动所述屏幕装置沿预设的闭环路径运动。所述闭环路径由能够与所述引导装置接触的实体轨道(28)确定。
移动式屏幕

[发明专利]用于流动回路的热交换组件-CN201980015482.9在审
发明人： Z·N·德莫;J·佩雷斯 -专利权人：心脏器械股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61M1/10 文献下载
摘要：一种流动回路，比如用于血液或其它流体的血液环路或体外闭环泵驱动的循环系统，其包括将样本流体的温度维持在体温的热交换组件。在一实施例中，流动回路是垂直定向的。在一实施例中，流动回路是体外闭环血液循环系统，其包括：第一闭环流体流动路径，该第一闭环流体流动路径包含在其中循环的加热流体并且包括垂直定向的壳体组件；以及第二闭环流体流动路径，该第二闭环流体流动路径包含在其中循环的样本流体，第一闭环流体流动路径与第二闭环流体流动路径具有热交换关系，第二闭环流体流动路径的至少一部分从垂直定向的壳体组件垂直悬置。
用于流动回路热交换组件

[发明专利]一种基于自组织映射的机器人群体协同主动感知方法-CN201910151499.9有效
发明人：刘华平;王华鲜;华容;赵怀林;孙富春;吴莹莹 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：包括机器人群体按照推算的航迹并通过多旅行商问题模型进行首轮探测，分别形成一个闭环路径；选择到目标观测点的旅行预算时间与实际消耗时间比值最小的机器人作为获胜机器人，通过自组织映射网络算法对获胜机器人的路径点进行迭代计算，得到包含有目标观测点的闭环路径，获胜机器人按照该闭环路径利用深度相机和激光雷达进行当前目标点探测；遍历所有目标点，探测结束。本发明把信息量较大的场景中机器人群体协同感知问题转化为多目标路径规划的多旅行商数学模型，极大地简化了问题的复杂度；采用自组织映射神经网络算法进行机器人路径点的迭代处理，运算复杂度低。
一种基于组织映射机器人群体协同主动感知方法

[发明专利]一种铸焊模具内循环流转机构-CN202111490001.5在审
发明人：倪瑞华 -专利权人：长兴宝鑫机械有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本发明涉及铅酸电池加工技术领域，具体为一种铸焊模具内循环流转机构，包括用于向煮铅容器连续、循环输入、输出铸焊模具的呈闭环设置的循环路径，该循环路径集成设置于铅酸电池的铸焊系统上，通过闭环设置的循环路径，
一种模具循环流转机构

[发明专利]虚拟资源的多方交换方法、装置以及存储介质-CN201911341549.6在审
发明人：高伟勃;梁伟;陈晓益 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟资源的多方交换方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：获取网络内节点的虚拟资源交换比率；其中，虚拟资源交换比率为需要换出的虚拟资源数量与需要换入的虚拟资源数量的比值；基于虚拟资源交换比率在网络内确定交换闭环路径；其中，组成交换闭环路径的全部交换节点的虚拟资源交换比率的第一乘积大于或等于1；控制每个交换节点分别与位于交换闭环路径中的上一个交换节点和下一个交换节点进行虚拟资源交换。
虚拟资源多方交换方法装置以及存储介质

[发明专利]在玻璃状主体中使用稀土增益掺杂剂的固态环形激光陀螺仪-CN201910653953.0在审
发明人：迪安·E·约翰逊;吴剑峰;艾伦·布鲁斯·塔弛贝里;特里萨·马尔塔 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种固态环形激光陀螺仪，该固态环形激光陀螺仪包括：激光器块，所述激光器块包括具有光学闭环路径的谐振环腔；多个反射镜结构，安装在该块上并包括反射闭环路径周围的光束相应的多层反射镜；和泵浦激光器组件，该泵浦激光器组件通过反射镜结构中的一个反射镜结构与闭环路径光学通信。多层反射镜的一个或多个包含稀土掺杂增益层，该稀土掺杂增益层可操作以在闭环路径中产生反向传播光束的双向光学放大。
玻璃状主体使用稀土增益掺杂固态环形激光陀螺仪

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