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[发明专利]一种激光陀螺嵌入式抖动系统-CN202011400464.3有效
发明人：王利伟;杨志斌;孙仁胜;王强 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光陀螺嵌入式抖动系统，取消了外壳凸台结构，将现有技术的支撑凸台与抖动轮融为一体，从结构设计上解决了外壳与谐振腔的传热不均匀，同时最大限度的提升了激光陀螺抖动系统刚度问题，也有效避免了壳体支撑凸台与抖动轮因螺钉安装力矩不一致影响激光陀螺的抖动性能的问题，本发明的技术方案包括嵌入式抖动轮、压电陶瓷片、圆盘底座及平面式外壳，所述嵌入式抖动轮辐条两侧面各设有一块压电陶瓷片，嵌入式抖动轮下端与圆盘底座固定连接，所述圆盘底座固定于平面式外壳内底部。
一种激光陀螺嵌入式抖动系统

[发明专利]一种二频机抖激光陀螺抖动控制系统及其相位精确调整方法-CN202310685789.8在审
发明人：梁浩;何川;贾宇杰;杨硕 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种二频机抖激光陀螺抖动控制系统及其相位精确调整方法，其中，该系统包括：微控制器、驱动放大模块、信号放大模块、幅值提取模块和过零比较模块；其中，微控制器产生驱动信号Q1；驱动放大模块接收驱动信号Q1，将驱动信号Q1放大后得到驱动信号Q2，驱动信号Q2使激光陀螺的抖轮产生运动；激光陀螺产生信号D1；信号放大模块接收信号D1，将信号D1放大后得到反馈信号S1，将反馈信号S1分别传输给幅值提取模块和过零比较模块；幅值提取模块提取反馈信号S1的幅值信号A1送入微控制器；过零比较模块提取反馈信号S1的过零比较信号Z1送入微控制器。本发明解决了抖动控制系统的累积相位问题，提高了驱动效率与陀螺精度。
一种二频机抖激光陀螺抖动控制系统及其相位精确调整方法

[发明专利]一种小型化激光陀螺腔长控制电路及方法-CN202310685784.5在审
发明人：梁浩 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化激光陀螺腔长控制电路及方法，其中，该电路包括：控制器、低通滤波器、驱动放大器、光电转换器和带通滤波器；其中，所述控制器产生PWM信号S1，将PWM信号S1传输给所述低通滤波器；所述低通滤波器接收PWM信号S1，对PWM信号S1进行滤波后得到信号S2，将信号S2传输给所述驱动放大器；所述驱动放大接收信号S2，对信号S2放大处理后得到信号S3，信号S3调整激光陀螺的光功率；所述光电转换器将激光陀螺的光功率经光电转换后得到光强信号S4，将光强信号S4传输给所述带通滤波器；所述带通滤波器接收光强信号S4，对光强信号S4进行滤波后生成信号S5。本发明在能够实现腔长的稳定控制的同时降低了硬件成本。
一种小型化激光陀螺控制电路方法

[发明专利]基于光学陀螺测角仪的多位置偏置标定方法-CN202310122598.0在审
发明人：季岚青;朱维斌;邹伟;黄垚;薛梓 -专利权人：中国计量大学;中国计量科学研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学陀螺测角仪的多位置偏置标定方法，包括：首先将光学陀螺测角仪固定于旋转机构的工作台面中心位置上，光学陀螺测角仪上电预热、进行刻度系数标定。其次，设置待测转台转速和固定的步长，以气浮转台的绝对零位为起始点，转台每转动一个步长就对光学陀螺测角仪进行偏置标定并记录数据。然后，利用基于傅里叶法的谐波分析法对采集的数据进行分析，得到光学陀螺测角仪多位置偏置标定数据的各阶次谐波的幅值和相位。最后，通过各阶次谐波的幅值和相位，将离散的多位置偏置标定数据拟合成连续的多位置偏置补偿函数，利用获取的多位置偏置补偿函数对光学陀螺测角仪的测角误差进行离线补偿。本发明实现简单，与传统的偏置标定方法相比光学陀螺测角仪的测量精度进一步提高。
基于光学陀螺测角仪位置偏置标定方法

[发明专利]一种增强机械抖动激光陀螺随机噪声注入效率的方法-CN202310714566.X在审
发明人：马家君;白仕才;徐榆鑫;孟鋆;张利;谢泉 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强机械抖动激光陀螺随机噪声注入效率的方法，包括对伪随机噪声信号的电平进行判断，如果随机噪声信号的电平从高电平变到低电平，则随机噪声信号的幅度正向增强；如果随机噪声信号的电平从低电平变到高电平，则随机噪声信号的幅度反向增强；随机噪声信号的电平没有从高电平变到低电平或从低电平变到高电平，则随机噪声信号的幅度不发生变化；根据随机变化的幅度信号得到多种状态随机变化的噪声信号，将其转换为多种占空比随机变化的三态方波信号，作为抖动机构传递函数的输入信号；显著地抑制了高频噪声幅度发生的严重衰减现象，提高了随机噪声的注入效率，降低了角度随机游走，从而提高了激光陀螺的精度。
一种增强机械抖动激光陀螺随机噪声注入效率方法

[发明专利]一种基于LSSVM的激光陀螺零位温度补偿方法和系统-CN202310479861.1在审
发明人：梁浩;赵莹;杨硕 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：为了解决温度变化导致的激光陀螺输出不稳定的问题，本发明提供一种基于LSSVM的激光陀螺零位温度补偿方法和系统，方法包括：获取激光陀螺在变温环境下对应的温度‑零位参数的数据集；采用每个数据集对最小二乘支持向量机(LSSVM)模型进行训练，并采用蚁狮算法对模型参数进行优化，获取激光陀螺温度‑零位‑参数输出模型；采用激光陀螺温度‑零位‑参数输出模型对激光陀螺输出数据进行零位温度补偿，使激光陀螺输出数据稳定。
一种基于 lssvm 激光陀螺零位温度补偿方法系统

[发明专利]一种谐振式光学陀螺仪及角速度测量方法-CN202310416306.4在审
发明人：韩哲;亓岩;王宇;王延伟;颜博霞;周密;范元媛 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本公开提供一种谐振式光学陀螺仪及角速度测量方法，陀螺仪包括：光学谐振单元、可调谐激光器、光电探测器和信号处理与控制系统，光学谐振单元包括总线波导和至少两个波导环；信号处理与控制系统分别与光电探测器和可调谐激光器信号连接；光学谐振单元中，总线波导与第一波导环相邻，第一波导环和第二波导环相邻，第一波导环与总线波导和第二波导环邻近部位均存在光耦合，信号处理与控制系统根据双环谐振谱线得到双环的自由光谱范围，当存在外界角速度时，根据双环的自由光谱范围的变化量计算外界角速度的大小，相较于现有技术，本公开的谐振式光学陀螺仪结构简单，可以极大地提升陀螺仪的角速度敏感度。
一种谐振光学陀螺仪角速度测量方法

[发明专利]一种用于原子干涉陀螺仪的拉曼光选态干涉装置-CN202310188167.4在审
发明人：毛海岑;周建飞;程俊;郭强;金兰丹 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于原子干涉陀螺仪的拉曼光选态干涉装置，其通过使用偏振分光棱镜对拉曼干涉光空间分束，使得两束拉曼干涉光共用一个拉曼干涉准直器，减少了准直器数量；其通过使用三角反射棱镜使拉曼选态光和拉曼干涉光共用一个偏振分光棱镜，结构紧凑节约空间，可有效缩减原子干涉陀螺仪装置体积尺寸；通过使用面形好的大平面反射镜替代传统独立多个反射镜的方式，解决了原子干涉陀螺仪对两束拉曼光之间有效波矢的平行度要求较高导致难以装调的问题。
一种用于原子干涉陀螺仪拉曼光选态装置

[发明专利]一种光纤环相变点检测方法及系统-CN202010962236.9有效
发明人：刘智荣;张学亮;于中权 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤环相变点检测方法及系统，当相变点出现时，方波调制信号在光纤环中的传输延迟会发生明显的波动和变化，通过对方波调制信号在光路系统中传输延迟的实时跟踪来检测光纤环传输延迟的动态变化，同时检测动态变化时的温度数据，即可得到每个传输延迟动态变化所对应的温度数据，实现光纤环相变点的直接检测；该方法利用现有的光路和电路，使传输延迟和温度数据完全同步，各个信号之间不存在延迟和数据同步的问题，提高了相变点的检测准确度，根据方波调制信号在光纤环中传输延迟的动态变化来检测光纤环的相变点，降低了其他光学器件和电路对该检测结果的影响，干扰误差更小，进一步提高了相变点的检测准确度。
一种光纤相变检测方法系统

[发明专利]多光路一体式环形腔-CN202111577060.6在审
发明人：席崟 -专利权人：席崟
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光路一体式环形腔，在由3个反射镜1，2和3组成的三角形环形腔中，至少有一个是组合反射镜1。组合反射镜按环形腔平面的方向平行分割为若干段，形成反射区5和非反射区4相互交差排列，这样在环形腔中可以建立一个单循环的主光路ABC和多个平行于主光路的旁光路abcdef，且每个旁光路都是双循环的闭合光路。这种设计方式使同一个环形腔中同时存在一个单循环光路和多个双循环光路，因为旁路光abcdef的循环路径比主光路ABC多一倍，相应的环路面积也多一倍，理论上其精度也会提高。由于主光路ABC和旁光路abcdef的激光共用相同的反射镜，且在相同的增益介质中受激辐射，相互自洽，可视为同一光源，构成相互干涉的条件，又因为主光路ABC和旁光路abcdef的路径不同，它们的激光谐振频率不同，所以当主光路ABC和旁光路abcdef的激光相互干涉时，由于存在频差，理论上锁区的影响因素很小，基本可以忽略不计，完全能够满足惯性陀螺的需要。
多光路一体式环形

[实用新型]一种双阴极双阳极激光陀螺放电系统-CN202320167672.6有效
发明人：彭光辉;王强;郭岩龙;王保峰;赵明强 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双阴极双阳极激光陀螺放电系统，属于激光陀螺放电领域，包括微晶玻璃腔体、第一阳极、第二阳极、第一阴极、第二阴极、第一高反射球面镜、第二高反射球面镜、第一半透半反平面镜和第二半透半反平面镜；第一阳极与第二阳极和第一阴极与第二阴极分别等电位对称分布在微晶玻璃腔体上；第一阳极与第一阴极之间形成第一放电通道；第二阳极和第二阴极之间形成第二放电通道；第一放电通道与第二放电通道对称且长度相等；第一高反射球面镜与第二高反射球面镜、第一半透半反平面镜与第二半透半反平面镜分别对称设置在微晶玻璃腔体上，形成一个闭环光路通道。本实用新型提供的激光陀螺放电系统寿命长、稳定性高。
一种阴极阳极激光陀螺放电系统

[发明专利]基于光纤塞格纳环中几何相变的传感系统及方法-CN202111519449.5在审
发明人：黄靖正;赵东子;李洪婧;曾贵华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤塞格纳环中几何相变的传感系统，包括如下模块：光学模块：生成分束的信号光；传感模块：对分束的信号光进行处理，感知待测物理参量；探测模块：根据处理后的信号光获得测量数据；数据处理模块：对测量数据进行数据处理，解算待测物理参量。本发明利用光纤环在特殊作用力方式下存在几何相位突变的现象，以极高灵敏度实现对外部压力等物理参量的感知，为光纤传感提供了一种新的技术途径。
基于光纤塞格纳环中几何相变传感系统方法

[实用新型]激光陀螺仪的真空排气装置-CN202320710602.0有效
发明人：刘囡南;常悦;张远;邬军;王能俊;张倩;郑皓天 -专利权人：中科禾华（扬州）科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本实用新型属于激光陀螺仪技术领域，具体的说是一种激光陀螺仪的真空排气装置，包括工作板体；所述工作板体的一端固接有真空泵；所述真空泵的底端固接有连接盘；所述连接盘的底端固接有多组连接软管；所述工作板体上设有定位板；所述定位板的底端固接有振动电机；所述定位板的内部安装有多组激光陀螺仪体；通过真空泵的气体通过连接盘与连接软管，可对激光陀螺仪体进行真空老化处理，当激光陀螺仪体进行真空老化处理时振动电机的运作会使定位板抖动，以确保激光陀螺仪体的镜片镀膜区域不受到激光的单点伤害，可以使激光陀螺仪体做真空处理的同时还可以抖动，不需要切断真空玻璃管，易于操作，安全性高。
激光陀螺仪真空排气装置

[发明专利]一种片式集成光学陀螺-CN202310213149.7有效
发明人：左文龙;杜江兵;刘伯晗;郑志胜;庞松;陈涛 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明涉及光学陀螺技术领域，尤其涉及一种片式集成光学陀螺，包括硅基板，所述硅基板包括第一基面和第二基面，所述第一基面集成有宽带光源、耦合器、探测器、调制器和敏感环，所述第二基面集成有光源驱动电路和信号解调电路，所述信号解调电路包括第一运算放大器、模数转换模块、信号处理模块、数模转换模块和第二运算放大器，所述硅基板还设有控制通孔、输出通孔以及反馈通孔。本发明通过将光路系统和电路系统分别集成于同一硅基板的两侧，并通过控制通孔、输出通孔和反馈通孔对光路系统与电路系统连接，在保证光路系统的独立性，避免电路系统对光路系统造成干扰的同时，使得集成光学陀螺具有较高的集成度，整体体积相对较小。
一种集成光学陀螺

[发明专利]一种利用多环路原子干涉仪增强转动测量灵敏度的装置和方法-CN202211555675.3在审
发明人：路想想;赵小明;刘简;刘为任;赵丙权;李奕泽 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明涉及利用多环路原子干涉仪增强转动测量灵敏度的装置及方法，特点为；原子团初始位置为真空腔体内中上方，一对操控激光置于真空腔体的左右两侧外，沿横向与原子团初始位置对正；一对抛射激光置于真空腔体外上下方，沿竖向与原子团初始位置对正；一对操控激光和一对抛射激光构成多环路干涉仪；一对操控激光用于在原子运动横向上实现对原子团的分束和合束作用，一对抛射激光用于在原子运动方向上实现对原子团初始抛射和干涉过程中再抛射，使干涉仪在初始抛射位置处最终闭合；探测激光用于照射完成n圈干涉路径闭合后的原子团，荧光收集装置将干涉信号转化为电信号，经数据采集装置传输给电脑。本发明实现了灵敏度在小干涉时间下得到n倍提升。
一种利用环路原子干涉仪增强转动测量灵敏度装置方法

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