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[实用新型]一种圆形二沉池液位调节结构-CN202220250188.5有效
发明人：王文赟;赵惠梅;范潇;张俊;王通成 -专利权人：大连德泰小窑湾污水处理有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形二沉池液位调节结构，属于二沉池技术领域，包括圆形二沉池主体，所述圆形二沉池主体上靠近边缘的位置安装有液位调节装置；所述液位调节装置包括出液管、封闭环、移动架、丝杆、支板和电机，所述圆形二沉池主体的外侧设置有封闭环，所述圆形二沉池主体上与封闭环相对应的位置安装有多个出液管，所述圆形二沉池主体的一侧且位于封闭环下方的位置安装有支板，所述支板的下方安装有电机，所述电机的上方安装有丝杆；本实用新型通过设置液位调节装置，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵电机来封闭环的位置进行一定的调节，从而调节圆形二沉池主体内的液位，进而提高了结构的工作能力。
一种圆形二沉池液位调节结构

[发明专利]一种用于高速飞行器的含复铰可连续变弯度机翼结构-CN202111445829.9在审
发明人：刘焱飞;李永远;孙光;宋盛菊;陈海鹏;张宏江;阳佳;雍颖琼;李旗挺;李晟嘉;杜立超;赵大海;韩特;欧杨湦 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C3/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于高速飞行器的含复铰可连续变弯度机翼结构，包括闭环变形单元、位移放大机构和驱动机构，闭环变形单元为闭环且每两个相邻边之间均铰接的四边结构，闭环变形单元包括固定闭环单元、尾部闭环单元、以及位于固定闭环单元和尾部闭环单元之间的至少一个中间闭环单元，固定闭环变形单元的固定边与飞行器主体固定；驱动装置用于驱动固定闭环变形单元发生变形；位移放大机构连接于两个相邻的闭环变形单元之间，前一闭环变形单元变形能够带动位移放大杆移动，位移放大杆使下一闭环变形单元获得同向放大的形变位移使得机翼结构具有较大弯度调节能力，能够实现机构弯度的连续光滑调整。
一种用于高速飞行器含复铰可连续弯度机翼结构

[发明专利]气体流量控制方法-CN201611235412.9有效
发明人：张业华 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种气体流量控制方法，其基于高精度调压阀和多喷管进行控制调节，其包括搭建控制系统，确定位置闭环调节的PID控制参数，根据流量调节大小确定压力闭环时PID控制参数，计算出调压阀后总压P0，计算出调压阀阀芯位移值本发明采用先是进行位置闭环调节，再进行压力闭环调节，能够提高空气流量调节精度，使流量调节的速度快且无超调，对设备影响小。解决了有限气源条件下气罐快速排气温度、压力的耦合变化对流量调节有较大影响，解决了整个系统非线性因素的影响，使空气流量控制更加稳定，解决了系统背压对流量调节扰动因素。
气体流量控制方法

[发明专利]一种加快超快冷变频泵水压系统稳定速度的方法-CN201110388054.6有效
发明人：李勇;王昭东;田勇;王丙兴;袁国;王国栋;韩毅;胡啸 -专利权人：东北大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：一种加快超快冷变频泵水压系统稳定速度的方法，包括采用超快速冷却装置和常规层流冷却设备的轧制生产线，其特征在于修改PID闭环控制参数，保证调节响应曲线在第一个水压振荡周期内达到水压允许的控制范围，可实现单独闭环控制；同时也可根据实际统计流量-频率曲线先开环控制给定变频器频率，加快变频器响应速度，然后自动切换为闭环控制保控制精度。本发明节省了冷却水循环的成本，且日后维护比较方便；可根据现场情况选择单独闭环控制和先开环后闭环控制的模式；闭环控制系统PID响应曲线更适合水系统的滞后特性，调节时间更短；先开环后闭环控制的方法，首先开环给定变频器频率减小了闭环给定所产生的振荡，然后闭环控制保证系统稳定的精度。
一种加快超快冷变频水压系统稳定速度方法

[发明专利]温度和湿度控制系统及方法-CN200910011485.3有效
发明人：孙桂娟;盛凯;石繁章;黄树林;扬洋 -专利权人：大连橡胶塑料机械股份有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度和湿度控制系统及方法，该系统包括：温度闭环控制系统及湿度闭环控制系统。所述温度闭环控制系统检测干燥室的实际温度，并与设定温度做比较，通过调节蒸汽的使用量来控制干燥室的实际温度与设定温度一致。所述湿度闭环控制系统，用于检测干燥室的实际湿度，并与设定湿度做比较，通过调节除湿风机的运作频率来控制干燥室的实际湿度与设定湿度一致。本发明与传统的干燥辊式帘布加热除湿技术相比，有以下优点：1)温度与湿度闭环控制，能自动调节，更加精确；2)帘布热收缩变形小等。
温度湿度控制系统方法

[发明专利]轿厢偏载调节装置、电梯及轿厢偏载调节方法-CN201911190947.2在审
发明人：陈东;王哲;蒙良勇 -专利权人：日立电梯(中国)有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轿厢偏载调节装置、电梯及轿厢偏载调节方法，其中，轿厢偏载调节装置包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，闭环导轨固定于轿架的底部上，各个电动滚轮装置滑动安装于闭环导轨上且沿着闭环导轨的轨道周向布置；其中，控制器的输入端连接水平检测装置，控制器的输出端连接各个电动滚轮装置。该轿厢偏载调节装置可实现全方位的偏载平衡调节，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。
轿厢偏载闭环导轨电动滚轮调节装置控制器水平检测装置调平机构轿架电梯输出端连接输入端连接电梯运行滑动安装平衡调节使用寿命周向布置配重件携带轨道安全

[发明专利]矿井提升机制动的双闭环调节装置及制动方法-CN201410748302.7有效
发明人：郑孝平;张峰 -专利权人：洛阳源创电气有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B66D5/26 文献下载
摘要：本发明属于矿井提升机制动控制技术，提出一种矿井提升机制动的双闭环调节装置。提出的一种矿井提升机制动的双闭环调节装置的恒减速制动与工作制动共用液压站（15）和电液调压装置（13）；液压站（14）的油压由双闭环调节装置通过电液调压装置（13）进行调节；双闭环调节装置包括有速度环、压力环和功率放大器（10）；压力环包括有工作制动压力给定器（6）、压力环比较器（5）、压力调节器（7）、压力调节区间限幅器（8）、压力下降率限制器（9）和压力传感器（12）；速度环包括有安全制动速度给定器（2）、速度环比较器（3）、速度调节器（4）和速度传感器（11）。
矿井提升机制闭环调节装置制动方法

[发明专利]自适应调节双闭环时间正弦振动控制方法-CN201911425736.2有效
发明人：贺惠农;黄连生;邱宏亮;施威涛 -专利权人：杭州亿恒科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调节双闭环时间正弦振动控制方法，本发明采用自适应调节双闭环时间控制方法，使振动台工作频率在0.01Hz‑10000Hz频率范围内时，采用同一套闭环控制策略实现高精度控制，提供更高的控制精度
自适应调节闭环时间正弦振动控制方法

[发明专利]全闭环实时控制智能交流接触器-CN201210026193.9有效
发明人：许志红;汤龙飞;郑昕;林抒毅 -专利权人：福州大学
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全闭环实时控制智能交流接触器，其通过高频高效的调节三个闭环：起动电流闭环、保持电流闭环、触头系统反馈闭环，实现智能交流接触器全过程实时动态在线控制，系统拟将开关电源技术、高频控制技术、闭环控制技术、自适应控制技术、小波分析方法等引入交流接触器的智能控制中，尤其是将触头系统的信号引入智能交流接触器的控制闭环中，实现交流接触器运行过程中的全闭环智能控制。
闭环实时控制智能交流接触器

[发明专利]机器人检测行走阻力电流值的方法-CN202211344136.5在审
发明人：王悦林;梁铧杰;赖钦伟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本申请公开机器人检测行走阻力电流值的方法，机器人对用于控制驱动电机的PWM值进行闭环调节，并确定在闭环调节过程中实时获得第一PWM值；机器人对用于控制风机的PWM值进行闭环调节，并确定在闭环调节过程中实时获得第二
机器人检测行走阻力电流方法

[实用新型]轿厢偏载调节装置及电梯-CN201922114280.X有效
发明人：陈东;王哲;蒙良勇 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿厢偏载调节装置及电梯，其中，轿厢偏载调节装置包括调平机构、安装于轿架底部上的水平检测装置以及位于轿厢上的控制器，调平机构包括闭环导轨和多个携带有配重件的电动滚轮装置，闭环导轨固定于轿架的底部上，各个电动滚轮装置滑动安装于闭环导轨上且沿着闭环导轨的轨道周向布置；其中，控制器的输入端连接水平检测装置，控制器的输出端连接各个电动滚轮装置。该轿厢偏载调节装置可实现全方位的偏载平衡调节，使得电梯的使用寿命更长、电梯运行更加安全舒适。
轿厢偏载调节装置电梯

[发明专利]一种智能电气阀门定位器-CN201610835946.9在审
发明人：潘琳琳 -专利权人：潘琳琳
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：发明公开一种智能电气阀门定位器，包括微处理器、双闭环比较器和比例－积分调节器，所述微处理器进行PWM输出通过二阶滤波后依次与双闭环比较器和比例－积分调节器连接，所述双闭环比较器一端设置有压差传感器和角位移传感器，所述比例－积分调节器一端设置有压电阀、差动气缸、伺服阀和驱动气缸，所述比例－积分调节器、压电阀、差动气缸、伺服阀和驱动气缸依次连接，所述双闭环比较器通过压差传感器与差动气缸连接，所述双闭环比较器通过角位移传感器与驱动气缸连接
一种智能电气阀门定位器

[发明专利]用于使用比例流量阀控制气体流的方法和系统-CN201680056439.3有效
发明人： M·A·博雷洛 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：(i)提供(410)比例流量阀系统，该比例流量阀系统包括：包括比例流量控制阀(140)、流量传感器(150)和可调节增益(180)的闭环流量控制器(110)；以及包括闭环流量控制器的模型170)的自适应控制器(120)；(ii)致动(420)比例流量控制阀；(iii)测量(430)实际气体流量；(iv)确定(440)所测量的气体流率与期望的气体流率之间的差异；(v)使用所确定的差异来调节(450)比例流量阀；(vi)起始(460)来自闭环流量控制器的模型的响应；(vii)确定(470)闭环流量控制器的增益；并且(viii)调节(480)闭环流量控制器的可调节增益。
用于使用比例流量控制气体方法系统

[发明专利]一种电机转速检测系统和方法-CN201710845733.9在审
发明人：孟利华 -专利权人：宁波欣达电梯配件厂
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02P23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转速检测系统和方法，所述检测系统包括正交编码计数器、角度转换器、鉴相器、PI调节器以及积分器，正交编码计数器、角度转换器、鉴相器、以及PI调节器依次连接；还包括闭环回路，闭环回路连接PI调节器输出端和鉴相器输入端，积分器设置于闭环回路上；采用以上技术方案，通过角度闭环锁相原理来检测电机转速（角频率），闭环实时跟踪编码器旋转角度，实现跟踪转速和电机实际转速同步；本发明提供的方案稳定性高，
一种电机转速检测系统方法

[实用新型]一种用于工件涂装烘烤的工件输送装置-CN201922370881.7有效
发明人：王亚;王建刚 -专利权人：江苏飞亚利机械有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件涂装烘烤的工件输送装置，包括闭环轨道、闭环链条、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元。该用于工件涂装烘烤的工件输送装置利用链条驱动单元和各个链条张紧单元能够实现闭环链条的绷紧和驱动；利用C形板的三个内侧面上的支撑滚轮与闭环轨道上的滚轮限位槽能够实现移动支撑单元移动式安装在闭环轨道上；利用调节螺纹孔、锁紧螺母以及竖向调节螺杆的配合安装，能够实现托盘结构支撑高度的调节，从而满各类高度的工件使用；利用支撑圆盘与工件支撑杆构成的托盘结构，能够减少对热气流的阻挡，使得工件受热全面。
一种用于工件烘烤输送装置