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[发明专利]笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法-CN201810324526.3有效
发明人：段珍珍;贾坤宁;王毅;王敏 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，通过直线电机与夹持机构调节笔式超声探头轴线与工件表面的夹角，使得笔式超声探头与工件的耦合达到最佳状态。调节装置由支撑座、X向电机座、Y向电机座、X向直线电机、Y向直线电机、X向关节轴承、Y向关节轴承、控制器、压紧弹簧构成。控制器通过直线电机控制两个关节轴承的相对位置关系，从而改变笔式超声探头轴线倾角，最终实现笔式超声探头与工件耦合状态的闭环调节。通过精密直线电机及关节轴承夹持机构装置，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，对笔式超声探头姿态进行闭环调节，使得笔式超声探头与工件的耦合达到理想状态。
超声探头姿态闭环调节装置方法

[发明专利]无针注射装置-CN202110104520.7有效
发明人：刘苏衡;吴荣荣 -专利权人：刘苏衡
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61M5/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无针注射装置，包括机械弹簧蓄能组件、坐力平衡组件、闭环磁电装置调节组件、注射器组件、电路控制组件；电路控制组件用于控制机械弹簧蓄能组件动作产生机械蓄能、以及瞬间能量释放，坐力平衡组件用于在机械弹簧蓄能组件瞬间能量释放时平衡坐力，闭环磁电装置调节组件包括磁轴电机上的磁轴以及线圈，磁轴用于承接机械弹簧蓄能组件瞬间能量释放时冲击力并传递给注射器组件以进行液体注射，电路控制组件根据线圈监测的磁轴的速度传感信号调节线圈的电流，以对磁轴的运动进行加速或减速的调节本发明通过坐力平衡组件和闭环磁电装置调节组件的设计，可实现控制注射过程、能耗低、又可解决后坐力问题且体积小巧的目的。
注射装置

[实用新型]一种机械零部件加工毛刺去除设备-CN202121448785.0有效
发明人：肖晶 -专利权人：西安泛光航空科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械零部件加工毛刺去除设备，包括握把、环形罩、限位槽、底板、气孔、封闭环、调节位、气仓、气管、气泵、去毛刺结构，所述握把底端固定环形罩，所述限位槽开于环形罩侧端，所述底板固定于环形罩底端，所述气孔开于底板前部，且气孔对应限位槽右部，所述封闭环与环形罩内部滑动连接，所述调节位位于封闭环前侧，且调节环对应限位槽，所述气仓贯穿开于调节位上下两端，且气仓或对应气孔，所述气管安装于调节位前端，所述气泵安装于气管前端
一种机械零部件加工毛刺去除设备

[发明专利]一种双向全桥DC/DC变换器电路及抑制偏磁的控制方法-CN201811419565.8在审
发明人：唐德平 -专利权人：合肥科威尔电源系统有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：控制方法包括：对电路的交流侧电流平均值做闭环调节，根据闭环调节对电路副边的占空比进行调整。此控制方法经过对交流侧电流的闭环控制，在短时间内通过对副边交流侧电压的调整，使得交流侧电流能够迅速恢复到稳态的电流，减少直至消除其恢复过程的直流偏置，对于双向全桥DC/DC变换器电路在功率变化的场合应用具有重要意义
全桥交流侧电流闭环调节偏磁交流侧电压闭环控制电路副边功率变化恢复过程直流偏置重要意义占空比副边稳态电路应用恢复

[发明专利]一种控制角度的电机的控制方法与控制系统-CN202210884704.4在审
发明人：于洋;魏京芳;徐中节;董国创;孙海智;苏婷;钟恒 -专利权人：西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明采用转速前馈式三闭环伺服电机控制方法，其中三闭环的控制方法和控制周期设置能够保证流量调节伺服机组角度控制的精度和稳定性，从而保证流量变化的稳定；带转速前馈的闭环控制，能够加快伺服电机的响应速度，满足系统实时进一步的方案中，分段PID控制方法首先保证了流量调节系统无超调的指标要求，并在保证无超调的基础上，进一步加快了电机响应速度。
一种控制角度电机方法控制系统

[发明专利]一种用于镀锌机组刷辊负载的控制系统及方法-CN201910483022.0在审
发明人：陈代兵;李晓龙;魏家平;刘亮先 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于镀锌机组刷辊负载的控制系统及方法，采用刷辊的啮合量位置检测作为挤压的极限保护，防止挤压过渡造成设备损坏；对刷辊的传动电机电流进行状态监测，先测量电机带刷辊的空载电流，再根据啮合状态测定工作电流，将二者作为电机负载的控制参数实施闭环调节，采用更精确的刷辊负载闭环调节、辊缝啮合量极限保护措施，有效提高了刷辊的清洗质量和安全性能。本发明的控制方法运行比较稳定，在保证刷辊安全的前提下实现了负载的闭环调节，保证带钢的清洗效果良好，降低生产成本。
刷辊闭环调节啮合镀锌机组极限保护控制系统挤压质量和安全测量电机传动电机电机负载工作电流空载电流控制参数啮合状态清洗效果设备损坏位置检测状态监测带钢辊缝清洗保证安全

[发明专利]一种钢绞线退火后恒温冷却闭环控制方法-CN202310550308.2在审
发明人：孟书锋;郑艾军;焦根鹏;宋周利;王海宾;狄增文;张春雷;张江;杨迎君;杨丽娟 -专利权人：河北张宣高科科技有限公司;宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C21D9/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢绞线退火后恒温冷却闭环控制方法，属于冶金方法技术领域。本发明的技术方案是：根据中频炉温度，设定水冷后钢绞线温度和介质水温的变量因素，由系统综合逻辑分析，发出指令，确定水泵的喷淋水量，单段或两段喷淋方式，实现闭环恒温控制。本发明的有益效果是：通过科学的设备布局和优化内在调节联系方法，具体以温度为参量，定制PID自动快速调节的闭环串级控制系统，实现水量实时调节，使钢绞线中频炉出线的各个阶段、各种工况都能保持线温恒定，克服了人员操作的滞后性
一种钢绞线退火恒温冷却闭环控制方法

[发明专利]带缓冲的张力闭环控制方法及系统-CN201810368970.5有效
发明人：肖雄;蒋胜;汪军民;王先红;前锋 -专利权人：黄石山力科技股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种带缓冲的张力闭环控制方法及系统，属于冶金自动化技术领域。在镀锌机组入口活套的出口依次排列分布张力辊组、张力稳定器及炉前测张辊。通过炉前张力传感器的实时检测带钢张力值，与张力辊组及张力稳定器形成双闭环张力调节控制系统，利用张力稳定器的阻尼特性吸收缓冲炉前张力的瞬时扰动，利用张力辊组稳定的闭环调节特性共同平抑和调节退火炉前的带钢张力波动
缓冲张力闭环控制方法系统

[实用新型]一种具有闭环冷却系统的口腔种植机-CN201920666677.7有效
发明人：刘红星;朱建民;颜加军 -专利权人：卡瓦科尔牙科医疗器械(苏州)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有闭环冷却系统的口腔种植机，其可对钻头的温度精确测量。一种具有闭环冷却系统的口腔种植机，具备：包含主控电路板并输出马达的控制信号的主机；与所述主机相连且具有马达的手机；还具备闭环冷却系统，所述闭环冷却系统包括与钻头的夹紧装置接触，测量钻头的温度的温度传感器，在钻头的工作过程中，所述主机实时采集温度传感器的温度，如果温度超过了预设的温度范围，所述闭环冷却系统自动调节冷却液的流量，使钻头的温度恢复到预设的范围。
闭环冷却系统钻头口腔种植机温度传感器预设主机本实用新型主控电路板测量钻头夹紧装置控制信号实时采集输出马达温度超过温度恢复主机相连冷却液手机马达测量

[发明专利]一种SCR脱硝装置分区喷氨调节控制方法-CN201810146615.3有效
发明人：韦红旗;石伟伟 -专利权人：南京博沃科技发展有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCR脱硝装置分区喷氨调节控制方法，以分区氨流量测量值作为喷氨分区调平阀调节控制的闭环信号。本发明SCR脱硝装置分区喷氨调节控制方法，通过监测SCR脱硝装置入口NOx浓度、出口分区NOx浓度、喷氨总量、分区氨流量等重要参数，以分区氨流量测量值作为喷氨分区调平阀调节控制的闭环信号，提高了分区喷氨在线调节的品质
一种 scr 装置分区调节控制方法

[发明专利]一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法-CN201910111887.4有效
发明人：陶永;胡磊;房增亮;孙贝;高进芃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法

[发明专利]一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法-CN201910111890.6有效
发明人：陶永;胡磊;房增亮;孙贝;高进芃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法

[发明专利]一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法-CN201910111885.5有效
发明人：陶永;胡磊;房增亮;孙贝;高进芃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法

[发明专利]一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法-CN201910111886.X有效
发明人：陶永;胡磊;房增亮;孙贝;高进芃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法

[发明专利]一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法-CN201910111891.0有效
发明人：陶永;胡磊;房增亮;孙贝;高进芃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法，通过对进油口、出油口压力值的检测并相应调节PWM占空比，对液压驱动液压转动关节转动角度、进油口和出油口压力的实时检测，对电机转速进行适时调节，从而形成闭环反馈回路
一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法