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[发明专利]一种利用预拉力提高封闭环（壳）状结构径向刚度的方案-CN202010973406.3在审
发明人：崔新维;何家志 -专利权人：北京三力新能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种利用预拉力提高封闭环（壳）状结构径向刚度的方案，包括封闭环（壳）状结构件、拉杆、辅助连接件以及拉力调节装置。其中封闭环（壳）状结构件内适当位置设计若干连接点，拉杆通过与拉力调节装置联接组成拉杆组件，拉杆组件两端通过辅助连接件安装在封闭环（壳）状结构件内的连接点上。所有拉杆组件安装到位后，调节拉力调节装置使得拉杆产生预拉力。在拉杆的预拉力作用下，封闭环（壳）状结构件径向刚度得到加强，受力状况得到改善，重量可以减轻，进而成本也降低。
一种利用拉力提高闭环结构径向刚度方案

[发明专利]一种具有高适应性的纯电动重卡蠕行控制方法-CN202211606256.8在审
发明人：赵瑞波;王飞;赵健存;王磊;刘祯;侯恭;杨波;高磊;杜云杰 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该方法在纯电动重卡车辆进入蠕行功能后，进行P项动态比例控制，获得P项动态比例控制扭矩；进行I项动态积分比例闭环控制，获得I项动态比例积分闭环调节控制扭矩；进行坡度前馈扭矩补偿控制，获得坡度补偿扭矩；进行车重前馈扭矩补偿控制，获得车重补偿扭矩；将P项动态比例控制扭矩、I项动态比例积分闭环调节控制扭矩、坡度补偿扭矩、车重补偿扭矩相加，得到蠕行闭环调节控制扭矩，对蠕行闭环调节控制扭矩进行固定限值处理，防止闭环调节导致输出异常扭矩
一种具有适应性电动蠕行控制方法

[实用新型]逆变侧最大换相裕度控制器-CN201220129402.8有效
发明人：方陈;张旭航;杨增辉;郭强 -专利权人：上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：第一电流检测器连接到逆变侧闭环电流调节器的前端，检测逆变侧闭环电流调节器的前端电流。第二电流检测器连接到逆变侧闭环电流调节器的后端，检测逆变侧闭环电流调节器的后端电流。电流差值检测器连接到第一电流检测器和第二电流检测器，电流差值检测器计算逆变侧闭环电流调节器的前端电流和后端电流之间的电流差值。正增益放大器连接到电流差值检测器，正增益放大器以电流差值检测器输出的电流差值作为输入，产生增益控制信号并输出给逆变侧闭环电流调节器。
逆变侧最大换相裕度控制器

[发明专利]一种油气泵电机控制方法和装置-CN202010546831.4在审
发明人：王宜怀;韦雪婷;许粲昊;王进;贾长庆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。
一种油气电机控制方法装置

[发明专利]一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置及方法-CN202110544099.1有效
发明人：汤龙飞;陈炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置，包括依次连接的整流桥、三态驱动电路和嵌入式控制系统；所述嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、切换开关、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器；所述磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块依次连接；所述切换开关与嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器分别连接；所述磁链闭环状态观测器还与磁链寻优检测模块连接本发明实现自动优化磁链，改善磁链闭环控制下，接触器吸合过程的触头弹跳及保持过程的节能水平。
一种接触器单磁链闭环校正控制装置方法

[发明专利]一种电缆故障检测用解剖装置-CN202110705876.6有效
发明人：冯周围;袁彰 -专利权人：海南电网有限责任公司东方供电局
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆故障检测用解剖装置，通过在水平调节装置两端上设置第一开闭环和第二开闭环，以使水平调节装置可调节第一开闭环和第二开闭环的间距来对电缆中间头两端的缆线进行夹紧，并依靠设置第一开闭环和第二开闭环上的环切组件来对电缆外皮进行环切；同时，通过在第一开闭环和第二开闭环上设置直线运动组件，以使直线运动组件在驱动部件的驱动下带动环切组件进行转动的同时，直线运动组件上的直线切割组件进行直线运动，以使切割刀片对电缆中间头的包裹层进行水平切割
一种电缆故障检测解剖装置

[发明专利]一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法-CN202210333439.0在审
发明人：张金保;谷宝娟;董晓俊;王晶;刘琦;徐万扬;崔斌;周晓娜;邱金娟;田亚男 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法，光信号经光纤环和光电调制器发送至光电探测器；光电探测器对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并通过前放电路发送至A/D转换模块；A/D转换模块生成数字信号并发送至闭环算法中央处理单元；闭环算法中央处理单元闭环计算，得到数字调制信号；比例系数调节模块生成调节电信号，D/A转换模块接收在调节电信号的作用下对数字调制信号进行处理，生成反馈电信号，通过驱动电路生成Y波导调制信号；光电调制器根据本发明采用引入电阻调节数字闭环比例系数的偿方法，简单可靠的解决了光纤陀螺Y波导半波电压与软件参数匹配问题，降低管理成本。
一种数字闭环光纤陀螺比例系数调节系统方法

[发明专利]一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法-CN201610232127.5在审
发明人：王鹏飞;彭艳;刘宏民;王东城;白振华;刘丰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定每个板形调节机构控制回路的过程模型，整定相应PID参数；制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点：只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响，具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点，确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响
一种基于滞后补偿冷轧闭环控制方法

[发明专利]一种恒压控制方法及恒压调节装置-CN202110467515.2有效
发明人：李文俊;刘云皓;侯宝鹏;阮启航;康建 -专利权人：北京卫蓝新能源科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开一种恒压控制方法，包括弹性自适应调节及闭环反馈调节；弹性自适应调节中，自调节模块感知产品厚度的变化，对产品表面辊压压力变化以补偿或吸收，实现自适应伸缩调节；闭环反馈调节中，传感器模块获取实时辊压压力本发明可通过弹性自适应调节和闭环反馈调节共同作用，实现高精度控制和稳定辊压过程中的辊压压力。
一种控制方法调节装置

[发明专利]一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制系统-CN202211113368.X在审
发明人：岳旭辉;刘冠辰;明广强;刘加英;袁建平;徐军杨 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州华辰电力控制工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制系统，包括压力变送器；转速转矩仪；三相PWM整流器；发电机矢量控制器；油压开环调节模块；油压闭环调节模块；排量调节电驱模块；开闭环模式切换开关，在油压开环调节和油压闭环调节之间进行切换，并将分数排量信号xm送至排量调节电驱模块；本发明可实现实际不规则波海况下的转速和系统油压的解耦控制，真正实现恒速且恒压的控制效果；可通过油压开环控制和油压闭环控制两种形式实现系统油压控制稳定，两种形式可以根据用户实际需求单一配置或全部配置，其中，开环控制结构简单，无需系统油压信号反馈，满足基本需求，闭环控制结构控制效果更加。
一种基于参数波浪发电液压 pto 恒速恒压控制系统

[发明专利]一种铀浓缩用调节阀的闭环伺服控制系统及测量方法-CN202310835194.6在审
发明人：石彦华;唐建;郭卫中;封学智;胡永亮;孙丹;陈建平;王胜利;张大刚 -专利权人：中核陕西铀浓缩有限公司;中核陕铀汉中机电设备制造有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种铀浓缩用调节阀的闭环伺服控制系统及测量方法，属于电动调节阀控制技术领域，包括DCS系统、调节阀与闭环伺服控制器，DCS系统与调节阀分别与闭环伺服控制器连接，调节阀包括阀体与伺服电机，伺服电机上设置有编码器；闭环伺服控制器包括微处理器模块、A/D模数转换模块、D/A数模转换模块、故障报警模块、红外检测模块、电源分配器、显示屏、电机驱动器模块、温度监测模块与状态指示；微处理器模块为32位的单片机，微处理器模块包括主频、SRAM、I/O接口、串口接口、SPI接口、定时器、CAN接口，本发明通过闭环伺服控制器可以实现调节精度高、响应速度快、稳定性好。
一种浓缩调节闭环伺服控制系统测量方法

[发明专利]三相中频电源远程电压补偿三闭环反馈调节装置-CN200910103973.7有效
发明人：张明宇;邱明伯;刘胜家 -专利权人：重庆华渝电气仪表总厂
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：三相中频电源远程电压补偿三闭环反馈调节装置，包括远程电压补偿反馈信号传输线、远程电压传感器、本机电压传感器、本机电流传感器、积分调节器(I)、比例微分调节器(PD)和三闭环反馈信号叠加器；由三相中频电源远程输出电压补偿及本机电压、电流双闭环瞬时值调节的叠加和调节反馈构成中频电源的三闭环反馈系统；远程反馈信号反馈线对中频电源负载设备上得到的实际中频电压进行实时采样，再反馈回中频电源本机与中频电源本机电压反馈、电流反馈同时进行闭环反馈调节
三相中频电源远程电压补偿闭环反馈调节装置

[发明专利]引入频率偏差反馈控制电压实现有功调节的闭环控制方法-CN201310293364.9有效
发明人：孙元章;徐箭;李晓民;廖思阳;刘明胜;谷俊和;刘建平;董建勋;许超;周密 -专利权人：武汉大学;中电投蒙东能源集团有限责任公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种引入频率偏差反馈控制电压实现有功调节的闭环控制方法，以及闭环控制方法中最优反馈增益参数的求取方法。该方法针对孤立电网有功调节能力不足和整流负荷特殊的负荷特性的特点，提出通过调节负荷母线电压的方法调节负荷功率，并通过将频率偏差引入到励磁调节器作为反馈输入，从而实现了基于频率信息的电压闭环控制方法。通过WAMS系统在线辨识系统故障后存在的不平衡功率，基于负荷特性和电压灵敏度方法，并考虑发电机组的一次调频能力，在线求出WAMS电压闭环控制最优反馈增益参数。通过RTDS仿真，验证了本发明所提的参数求取方法和引入频率偏差反馈控制电压实现有功调节的闭环控制方法的有效性。
引入频率偏差反馈控制电压实现有功调节闭环控制方法

[发明专利]减小尖峰电流的电子驻车控制方法-CN202011318775.5有效
发明人：袁文莉;罗继涛;郭瑞涛;刘海茹;李育 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种减小尖峰电流的电子驻车控制方法，通过状态管理模型进行双环控制模型和位置闭环控制模型的切换，再将三个模型生成代码后刷写至控制器，实现电子驻车控制，其中：双环控制模型以电流环为内环、以位置闭环为外环并进行内外环的PI参数调节；位置闭环控制模型只有位置闭环并进行位置闭环PI参数调节。本发明能够有效降低位置闭环控制下EPP启动时造成峰值电流，可以降低控制器在电流承载能力选型方面的成本，提高EPP的响应时间。
减小尖峰电流电子控制方法

[发明专利]织机探纬方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202010502568.9在审
发明人：郭永;韩成;徐恒 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种织机探纬方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述织机探纬方法，包括：接收来自增益调节装置的探纬信号，根据所述探纬信号和预设幅值生成闭环调节信号，并将所述闭环调节信号发送到所述增益调节装置，所述闭环调节信号用于使所述增益调节装置调整输出的探纬信号的幅值；判断所述探纬信号与探纬区间信号是否匹配，并在所述探纬信号与探纬区间信号匹配时确认探纬成功。本发明实施例通过根据预设幅值对增益调节装置输出的探纬信号进行闭环调节，实现了探纬信号的自动调节，大大简化了新机运行或更换品种时的操作，提高了探纬精度。
织机方法系统装置计算机可读存储介质