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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种防水电位器-CN201320537431.2有效
发明人：李文武 -专利权人：昆山福烨电子有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H01C1/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水电位器，包括罩壳、调节杆、外卡圈，所述调节杆通过设在罩壳顶部圆孔伸入到罩壳内，调节杆在罩壳外部靠近罩壳顶部的部分设有闭环的凹槽一，所述罩壳外侧顶部圆孔周围设有凹槽二，所述罩壳顶部圆孔与调节杆的结合处设有外卡圈，所述外卡圈内侧壁上设有向内的闭环凸起一，与凹槽一向对应并卡入其中，底部设有向下的闭环凸起二，与凹槽二向对应并卡入其中，在罩壳内部还设有内卡圈，本实用新型通过外卡圈与内卡圈的双重设计，以及外卡圈上凸起与罩壳上凹槽的配合起到的良好的防水作用
一种防水电位器

[实用新型]一种钢包烘烤器自动烘烤系统-CN202020772242.3有效
发明人：崔炳刚;陈俊;王光磊;赵华 -专利权人：北京君合悦科技发展有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B22D41/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢包烘烤器自动烘烤系统，包括钢包、控制器、温度检测装置、煤气供给管道、煤气电动调节阀、煤气热值仪、煤气流量检测装置、空气供给管道、空气电动调节阀和空气流量检测装置；控制器获取钢包耐火材料的面积、烘烤时间、烘烤温度和煤气热值，控制器通过煤气电动调节阀和煤气流量检测装置实现煤气供给量的PID闭环控制，通过空气电动调节阀和空气流量检测装置实现空气供给量的PID闭环控制。本实用新型对煤气和空气进行PID闭环控制，按照耐火材料升温要求进行合理燃料供给，降低烘烤过程中的温度偏差。
一种钢包烘烤自动系统

[发明专利]一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统-CN201811615053.9在审
发明人：邓亮;刘萍;杨平 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统，所述控制方法使用的闭环PID控制参数的获得方式为：以每一组可行的闭环PID控制参数作为一个三维粒子，利用改进量子粒子群优化算法搜索出最优的闭环PID控制参数；所述改进量子粒子群优化算法中，引入角度变异并改进惯性权重更新，获得最优的闭环PID控制参数。与现有技术相比，本发明利用改进量子粒子群优化算法进行恒压供水系统的控制器参数调节，全局收敛速度快，局部收敛精度高，能够获得较优的闭环PID控制参数。
闭环量子粒子群优化算法变频调速恒压供水控制控制系统改进恒压供水系统控制器参数方法使用惯性权重局部收敛全局收敛粒子三维搜索引入更新

[发明专利]一种伺服节能型内燃机发电机组的控制运行方法-CN202110675431.8有效
发明人：吕爱群;郝铁军;羊智平;石进芳;朱剑波 -专利权人：桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服节能型内燃机发电机组及其控制运行方法，由发电电压误差计算器、发电电压调节器、三相激磁电流调节器、滑环、发电机、发电机输出电压采样单元构成的闭环控制系统对发电机的输出发电电压幅值进行闭环同时，由激磁频率计算器、转子频率计算器、位置和转速检测单元、位置和速度传感器、三相激磁电流调节器、滑环、发电机构成的闭环控制系统对发电机的输出交流频率进行精确控制。另外，通过相位差检测控制单元、三相激磁电流调节器、滑环和发电机构成的闭环控制系统对发电机的相位进行精确控制。
一种伺服节能型内燃机发电机组控制运行方法

[发明专利]空调压缩机的控制装置、控制方法、变频空调-CN201010279597.X无效
发明人：张守信;阳必飞;徐卫军 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2010-09-13 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一方面本发明提供一种空调压缩机的控制装置，包括主电路单元、弱磁闭环调节电路，弱磁闭环调节电路从主电路单元采集压缩机的工作数据信息，根据采集到的信息进行分析计算并向主电路单元的逆变电路提供控制信号，以控制压缩机的工作电压和频率再一方面本发明提供一种空调压缩机的控制方法，包括利用主电路单元向压缩机供电；用弱磁闭环调节电路从主电路单元采集压缩机的工作数据信息，根据采集的信息进行分析计算并向逆变电路提供控制信号，以控制压缩机的工作电压和频率PFC电路与弱磁闭环调节电路配合，实现压缩机在高频区和低频区高效稳定运行。
空调压缩机控制装置方法变频空调

[发明专利]电机控制系统中扰动抑制和噪声抑制可调的闭环控制方法-CN202011144351.1在审
发明人：宁宗祺;黄永梅;毛耀;陈兴龙 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统中扰动抑制和噪声抑制可调的闭环控制方法。传统的闭环控制可以提高电机系统的响应速度和扰动抑制能力。但是，闭环控制系统的输出精度和稳定性容易受传感器噪声的影响。另外，当传感器噪声频率和控制带宽接近时，通过滤波器抑制噪声的方式会显著影响闭环系统的响应特性。针对这种情况，本发明提出了一种扰动抑制和噪声抑制可调的闭环控制方法。在不影响系统闭环响应特性的情况下，该发明可以对闭环带宽内的扰动和噪声进行有效的抑制。同时，可以通过改变方法中低通滤波器的带宽，方便的调节系统的扰动抑制能力和噪声抑制能力，使系统具有很高的工程适应性。
电机控制系统扰动抑制噪声可调闭环控制方法

[发明专利]一种煤矿井下电机车的精准停车方法-CN202111389707.2在审
发明人：马驰;黄保胜;朱真才;王眉林;彭玉兴;史发慧;钱军;张敬伟;肖兴明;李允旺;王大刚 -专利权人：中国矿业大学;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下电机车的精准停车方法，建立电机车的制动力矩的模型并与双闭环矢量控制模型相结合，将电机车的制动力矩的模型与双闭环矢量控制模型采集到的电机车的实时载重、实时轨道坡度、电机车与终点的实时距离、电机车的实时速度、电机车的制动力矩的计算值作为样本集对单隐层前馈神经网络模型进行训练，将训练好的单隐层前馈神经网络模型导入电机车的永磁同步电机的双闭环矢量调节系统中，双闭环矢量调节系统控制电机车的永磁同步电机产生制动力矩
一种煤矿井下机车精准停车方法

[实用新型]一种套接式金刚石线收卷装置-CN201920829808.9有效
发明人：徐根华 -专利权人：南京大学连云港高新技术研究院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65H54/46 文献下载
摘要：一种套接式金刚石线收卷装置，包括内芯筒体、定位挡板、移动限位环、调节机构、绕丝组件；所述的调节机构包括连接板、定位筒、旋转螺纹柱、抵压弹性体；所述的绕丝组件包括抵压环、拼接环、封闭环；所述的抵压环、拼接环、封闭环均套接在内芯筒体外侧面上并且位于收卷区间内；本实用新型在内芯筒体的外侧套接了绕丝组件，通过绕丝组件中的抵压环、拼接环、封闭环依次端对端连接在收卷区间内，如此可以对绕丝组件进行拆卸清洗，而且使得金刚石线收卷的更加顺畅平滑，本实用新型可在抵压环和封闭环之间增减拼接环的数量以配合移动限位环的移动距离。
一种套接金刚石线收卷装置

[实用新型]一种义齿高速铣削用夹具机构-CN202320468364.7有效
发明人：王治敏 -专利权人：昆明博众齿科技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及义齿制造领域，具体是一种义齿高速铣削用夹具机构，所述型锁闭环的两侧均贯穿插设有固定杆，且锁闭环与固定杆的连接处开设有螺纹孔，所述固定杆的一端转动连接有固定片，所述固定杆的另一端固定安装有旋帽，所述型锁闭环的外侧位于两个固定杆的两侧均对称插设有辅助顶杆，所述辅助顶杆的侧边固定安装有调节槽，所述型锁闭环的内部对应调节槽的位置处开设有弹簧腔。
一种义齿高速铣削夹具机构

[发明专利]液压控制系统和方法-CN201580007033.1有效
发明人： M·比特 -专利权人：卡特彼勒环球矿业有限责任公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种液压控制系统(116)，其包括闭环液压回路(164)，闭环液压回路(164)包括至少一个液压马达(130)。多个可变排量泵(140A、140B)在闭环液压回路(164)中并联流体连接。所述多个液压致动器(142A、142B)被配置成调节可变排量泵(140A、140B)的排量。压力调节装置(146)被配置成当闭环液压回路(164)中的工作压力达到最大容许工作压力时，限制提供给液压致动器(142A、142B)的液压流体的导向压力。
液压控制系统方法

[发明专利]车载辅助动力蓄电池组剩余电量闭环控制方法-CN200510110501.6有效
发明人：万钢;钟再敏;贠海涛;孙泽昌 -专利权人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢
申请日： 2005-11-18 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车载辅助动力蓄电池组剩余电量闭环控制方法，涉及蓄电池组剩余电量控制技术领域；所述闭环控制方法主要包括：闭环控制器根据蓄电池开路电压的期望值和观测值的偏差设定指令输出至混合动力总成，以调节混合动力总成的功率；混合动力总成经动力蓄电池组输出蓄电池电流和蓄电池电压测量值至渐进状态观察器；基于动力蓄电池动态数学模型的状态观测器输出蓄电池开路电压观测值至闭环控制器，通过蓄电池开路电压观测值进行闭环控制以实现动力蓄电池剩余电量调节
车载辅助动力蓄电池剩余电量闭环控制方法

[发明专利]一种磁悬浮飞轮装置双闭环控制系统和方法-CN202010720255.0有效
发明人：王智洋;张庆源 -专利权人：沈阳微控新能源技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16F15/315 文献下载
摘要：本发明涉及飞轮技术领域，提供了一种磁悬浮飞轮装置双闭环控制系统和方法。该系统和方法基于在磁悬浮飞轮装置中配置可调节提升组件，以提供大小可调节的辅助承载力，然后采用双闭环控制，第一控制闭环根据转子系统的综合状态信息、电磁控制线圈的电信息和第一给定目标驱动磁轴承提供期望磁控制力，以实现转子系统动态响应外界干扰；第二控制闭环根据磁轴承的磁控制力直流分量信息和第二给定目标驱动提升组件提供期望辅助承载力，以解决磁轴承的磁控制力随着飞轮运动工作点不同出现低频大幅度波动的问题，减小磁轴承的损耗同时，该第二控制闭环可以降低磁轴承直流承载分量，提升磁轴承动态承载能力，增加整个支撑机构的鲁棒性。
一种磁悬浮飞轮装置闭环控制系统方法

[发明专利]直流电机速度-位置双闭环抗扰PID控制方法及系统-CN202010835298.3有效
发明人：聂卓赟;聂方明;王德漂;朱超 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种直流电机速度‑位置双闭环抗扰PID控制方法及系统，涉及直流电机控制技术领域，分别建立位置环抗扰PD控制器增益、第一积分系数与位置环抗干扰能力、位置环闭环响应速度之间的显示调节关系，即位置环抗扰PD控制器公式，以及速度环抗扰PI控制器增益、第二积分系数与速度环抗干扰能力、速度环闭环响应速度之间的显示调节关系，即速度环抗扰PI控制器公式；位置环抗扰PD控制器增益决定位置环抗干扰能力、第一积分系数决定位置环闭环响应速度、速度环抗扰PI控制器增益决定速度环抗干扰能力、第二积分系数决定速度环闭环响应速度。
直流电机速度位置闭环 pid 控制方法系统

[发明专利]一种调节变负载机器人关节位置的控制方法及系统-CN202010186120.0有效
发明人：黄强;于晗;陈学超;余张国;刘雅梁;黄高 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节变负载机器人关节位置的控制方法及系统，通过引入动态力补偿法，结合PD调节，实现了带有变负载关节的精确位置闭环控制。本发明解决了变负载机器人关节轨迹跟踪时常见的稳态误差大、跟踪滞后等问题，有效提高了变负载机器人关节位置闭环的精度。
一种调节负载机器人关节位置控制方法系统

[发明专利]一种电机启动速度闭环控制方法-CN201610068831.1在审
发明人：陈跃;刘启武;潘军;唐婷婷;程远银;王声纲;朱绯;高向军 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电机启动速度闭环控制方法，包括定位阶段、异步拖动阶段、异步拖动到无位置传感器速度闭环过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段，在无位置传感器速度闭环过渡阶段，控制d轴电流命令值I_d^*＝0，q轴电流命令值I_q^*按照最大力矩控制或者PI调节控制确定。电机启动速度闭环控制方法，还对定位阶段、异步拖动阶段及无位置传感器速度闭环控制阶段进行了改进。本发明适用于永磁同步直流电机。
一种电机启动速度闭环控制方法

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