[发明专利]一种电机转速检测系统和方法在审
申请号: | 201710845733.9 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107769663A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 孟利华 | 申请(专利权)人: | 宁波欣达电梯配件厂 |
主分类号: | H02P23/18 | 分类号: | H02P23/18;H02P23/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人: | 苑佳丽 |
地址: | 315114 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种电机转速检测系统和方法,所述检测系统包括正交编码计数器、角度转换器、鉴相器、PI调节器以及积分器,正交编码计数器、角度转换器、鉴相器、以及PI调节器依次连接;还包括闭环回路,闭环回路连接PI调节器输出端和鉴相器输入端,积分器设置于闭环回路上;采用以上技术方案,通过角度闭环锁相原理来检测电机转速(角频率),闭环实时跟踪编码器旋转角度,实现跟踪转速和电机实际转速同步;本发明提供的方案稳定性高,锁相环本身具有积分环节,对干扰具有天然的抑制作用,可以省去低通滤波;同时,在系统控制硬件上,其控制CPU只需正交编码计数单元工作即可,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 转速 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种电机转速检测系统,其特征在于,包括正交编码计数器、角度转换器、鉴相器、PI调节器以及积分器;所述正交编码计数器、所述角度转换器、所述鉴相器、以及所述PI调节器依次连接;还包括闭环回路,所述闭环回路连接所述PI调节器输出端和所述鉴相器输入端;所述积分器设置于所述闭环回路上。
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