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[发明专利]一种自适应无功功率闭环调节方法及系统-CN201911193575.9有效
发明人：蔡德胜;居正山 -专利权人：南京丰道电力科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应无功功率闭环调节方法及系统，涉及无功控制领域，用于无功闭环调节，解决如何提高无功源响应速率的问题，闭环调节方法包括：根据无功源控制速率等级进行确认控制对象的闭环级数；相同控制速率等级的无功源分在同一闭环级数中，并计算各等级控制速率无功源的可支配容量；控制速率越快的无功源，所在的闭环级数越小，控制优先权越高；确定控制对象的闭环级数，并分配各级闭环控制对象的目标值，置位本级闭环控制对象的闭环使能位；控制对象根据与其对应的闭环级数以及分配的目标值进行无功响应，本级闭环控制对象的无功源进行闭环调节；闭环调节系统包括：闭环级数确认模块，闭环使能位置位模块，闭环调节模块。
一种自适应无功功率闭环调节方法系统

[发明专利]脉冲式二次空气喷射系统及其故障检测方法和装置和车辆-CN202111413816.3在审
发明人：张喜岗;潘俊;谢亚飞;彭煌华 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F02M23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种脉冲式二次空气喷射系统及其故障检测方法和装置和车辆，该方法包括：确定发动机处于预设工况时，控制发动机进入闭环控制模式；在闭环控制模式下，获取第一闭环调节因子，并控制脉冲式二次空气喷射系统的控制阀打开；在控制阀打开后，获取第二闭环调节因子；根据第一闭环调节因子和第二闭环调节因子对控制阀进行故障检测。本发明在闭环控制模式下，获取第一闭环调节因子，并控制脉冲式二次空气喷射系统的控制阀打开，在控制阀打开后，获取第二闭环调节因子，并根据第一闭环调节因子和第二闭环调节因子对控制阀进行故障检测，从而无需单独增加器件
脉冲二次空气喷射系统及其故障检测方法装置车辆

[实用新型]一种双极闭环氧枪压力流量控制系统-CN201420151803.2有效
发明人：兰殿振;李智;汤健合;赵海洋;李希胜;田贺才;赵蕊;马云鹏;柳凯;刘强 -专利权人：唐山国丰钢铁有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双极闭环氧枪压力流量控制系统，属于转炉炼钢自动控制技术领域。技术方案是：包含一级压力闭环调节系统、二级流量闭环调节系统、氧气切断阀（5）和氧气管道（6），氧气管道上按照氧气的流向依次设有二级流量闭环调节系统、一级压力闭环调节系统和氧气切断阀，所述二级流量闭环调节系统包含氧枪氧气流量调节阀（3）和氧枪氧气流量调节阀阀后压力检测装置A（4），所述一级压力闭环调节系统包含氧枪氧气压力调节阀（1）和氧枪氧气压力调节阀阀后压力检测装置B（2）。
一种闭环压力流量控制系统

[发明专利]闭环压力调节系统-CN201110377407.2无效
发明人：刘旭 -专利权人：刘旭
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环压力调节系统。该闭环压力调节系统主要由增压泵、与增压泵相连的增压电机、以及与增压电机相连变频调节装置构成。本发明通过改变增压泵的流量和扬程，拖动增压附泵的电机由变频器驱动，通过改变电机的转速，改变增压附泵的流量和扬程，最终调节注水泵站出口的扬程和流量，使高压注水泵工作在高效运行区，在注水参数和管网参数变化时，以小功率附泵调整系统的输出扬程和流量，保证大功率注水泵始终工作在高效运行区。
闭环压力调节系统

[发明专利]一种用于脑-机接口系统的脑-机互适应系统-CN201811219193.4在审
发明人：明东;王韬;柯余峰;杜佳乐 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑‑机接口系统的脑‑机互适应系统，所述系统包括：认知状态监测模块、互适应调节模块、认知状态调控模块、以及BCI系统调控模块，所述互适应调节模块实时处理认知状态监测模块传输的用户认知状态，并根据用户认知状态对BCI系统调控模块和认知状态调控模块进行实时闭环控制；所述互适应调节模块包括动态建模、动态参数调节、动态视听反馈三种调节方式，所述三种调节方式共同构成了两个闭环控制通路，包括“机”适应脑闭环调节通路与脑适应“机”闭环调节通路。本发明根据用户认知状态闭环动态调整BCI系统的刺激参数和解码算法，以适应用户状态，同时优化反馈、调控用户认知状态以适应BCI的认知需求。
用户认知认知状态监测模块闭环调节调控模块适应系统状态调控实时闭环控制脑-机接口反馈闭环动态闭环控制动态参数动态建模动态视听接口系统实时处理用户状态算法传输刺激调控优化

[发明专利]一种油气泵电机控制方法和装置-CN202010546831.4在审
发明人：王宜怀;韦雪婷;许粲昊;王进;贾长庆 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。
一种油气电机控制方法装置

[发明专利]一种飞机多闭环供电调节系统及供电调节方法-CN201910745850.7在审
发明人：李红;邓乐武;罗强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本发明涉及飞机供电系统技术领域，公开了一种飞机多闭环供电调节系统，包括：多个并联的逆变单元系统，分别与高压直流供电系统和飞机负载控制系统连接；本发明还公开了一种飞机多闭环供电调节方法，通过多个并联的逆变单元系统和与之连接的双闭环控制器将输入线性负载系统和/或非线性负载系统的电压调节到115V；当接入线性负载系统，通过双闭环控制器中的电压外环控制器实现负载电压调节；通过双闭环控制器中的电流内环控制器实现其连接的逆变单元系统的电流调节；通过二阶功率均衡均分算法，保证线性负载系统接入后功率的有效均分；当接入非线性负载系统，通过谐波电压环补偿，实现对各次频率的谐波抑制。
闭环双闭环控制器逆变单元线性负载供电调节系统非线性负载控制器实现并联飞机高压直流供电系统飞机供电系统负载电压调节供电电流调节电流内环电压调节电压外环飞机负载功率均衡控制系统系统接入谐波电压谐波抑制次频率二阶算法保证

[实用新型]一种闭环输送系统的稳压装置及闭环输送系统-CN202220294474.1有效
发明人：李延博;王金涛 -专利权人：广州华宇工程技术有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G53/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环输送系统的稳压装置及闭环输送系统，可以快速置换气体，提高闭环输送系统置换气体的效率，该稳压装置包括：补气调节单元，补气调节单元包括第一气动开关阀和补气调节阀，补气调节阀的进气端连通气源，补气调节阀的出气端与闭环输送系统的进气端连通，第一气动开关阀的进气端与补气调节阀的进气端连通，第一气动开关阀的出气端与补气调节阀的出气端连通；排气调节单元，排气调节单元包括第二气动开关阀和排气调节阀，排气调节阀的进气端连通闭环输送系统的排气端，第二气动开关阀的进气端与排气调节阀的进气端连通，第二气动开关阀的出气端与排气调节阀的出气端连通。
一种闭环输送系统稳压装置

[发明专利]一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法-CN201610232127.5在审
发明人：王鹏飞;彭艳;刘宏民;王东城;白振华;刘丰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定每个板形调节机构控制回路的过程模型，整定相应PID参数；制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点：只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响，具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点，确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响
一种基于滞后补偿冷轧闭环控制方法

[发明专利]温度和湿度控制系统及方法-CN200910011485.3有效
发明人：孙桂娟;盛凯;石繁章;黄树林;扬洋 -专利权人：大连橡胶塑料机械股份有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度和湿度控制系统及方法，该系统包括：温度闭环控制系统及湿度闭环控制系统。所述温度闭环控制系统检测干燥室的实际温度，并与设定温度做比较，通过调节蒸汽的使用量来控制干燥室的实际温度与设定温度一致。所述湿度闭环控制系统，用于检测干燥室的实际湿度，并与设定湿度做比较，通过调节除湿风机的运作频率来控制干燥室的实际湿度与设定湿度一致。本发明与传统的干燥辊式帘布加热除湿技术相比，有以下优点：1)温度与湿度闭环控制，能自动调节，更加精确；2)帘布热收缩变形小等。
温度湿度控制系统方法

[发明专利]一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法-CN201410104043.4无效
发明人：陈昊;王千龙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法，开关磁阻电机控制器由内外两个控制闭环构成，内环为加速度闭环，用加速度调节器实现加速度闭环控制，外环为速度闭环，用速度调节器实现速度闭环控制；速度给定v^*与实际速度反馈v的差e作为速度闭环速度调节器的输入，速度闭环速度调节器1的输出为加速度给定a^*；加速度给定a^*与实际加速度反馈a的差e₂作为加速度闭环加速度调节器的输入，加速度闭环加速度调节器的输出为相电流斩波限I_ref；依此相电流斩波限I_ref对功率变换器相电流实施斩波，从而控制开关磁阻电机系统的相电流，调节和平滑开关磁阻电机系统电磁力、电磁转矩及速度。
一种开关磁阻电机速度加速度闭环控制方法

[发明专利]一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制系统-CN202211113368.X在审
发明人：岳旭辉;刘冠辰;明广强;刘加英;袁建平;徐军杨 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州华辰电力控制工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双参数联调的波浪能发电液压PTO恒速恒压控制系统，包括压力变送器；转速转矩仪；三相PWM整流器；发电机矢量控制器；油压开环调节模块；油压闭环调节模块；排量调节电驱模块；开闭环模式切换开关，在油压开环调节和油压闭环调节之间进行切换，并将分数排量信号xm送至排量调节电驱模块；本发明可实现实际不规则波海况下的转速和系统油压的解耦控制，真正实现恒速且恒压的控制效果；可通过油压开环控制和油压闭环控制两种形式实现系统油压控制稳定，两种形式可以根据用户实际需求单一配置或全部配置，其中，开环控制结构简单，无需系统油压信号反馈，满足基本需求，闭环控制结构控制效果更加。
一种基于参数波浪发电液压 pto 恒速恒压控制系统

[发明专利]一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统-CN202110002619.6有效
发明人：赵国鹏;杨震;张永鑫;任继云 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统，该方法包括：将直驱式可变速抽水蓄能机组分的控制部分分为机械功率控制闭环部分和转速控制闭环部分；所述机械功率控制闭环包括水泵水轮机控制系统控制闭环，所述转速控制闭环包括同步电机及机侧换流器控制系统控制闭环；获得转速优先控制策略中的闭环传递函数；根据同步电机及机侧换流器控制系统的稳定性、稳态误差和对阶跃输入信号的响应数据求解所述闭环传递函数中的控制参数；所述控制参数为同步电机及机侧换流器控制系统的PI调节器控制参数，所述控制参数包括比例系数和积分系数，所述响应数据包括超调量和调节时间。本发明提高了控制系统控制参数选取的可靠性。
一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法系统

[发明专利]一种铀浓缩用调节阀的闭环伺服控制系统及测量方法-CN202310835194.6在审
发明人：石彦华;唐建;郭卫中;封学智;胡永亮;孙丹;陈建平;王胜利;张大刚 -专利权人：中核陕西铀浓缩有限公司;中核陕铀汉中机电设备制造有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种铀浓缩用调节阀的闭环伺服控制系统及测量方法，属于电动调节阀控制技术领域，包括DCS系统、调节阀与闭环伺服控制器，DCS系统与调节阀分别与闭环伺服控制器连接，调节阀包括阀体与伺服电机，伺服电机上设置有编码器；闭环伺服控制器包括微处理器模块、A/D模数转换模块、D/A数模转换模块、故障报警模块、红外检测模块、电源分配器、显示屏、电机驱动器模块、温度监测模块与状态指示；微处理器模块为32位的单片机，微处理器模块包括主频、SRAM、I/O接口、串口接口、SPI接口、定时器、CAN接口，本发明通过闭环伺服控制器可以实现调节精度高、响应速度快、稳定性好。
一种浓缩调节闭环伺服控制系统测量方法

[发明专利]一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置及方法-CN202110544099.1有效
发明人：汤龙飞;陈炜 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触器的单磁链闭环自校正控制装置，包括依次连接的整流桥、三态驱动电路和嵌入式控制系统；所述嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、切换开关、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器；所述磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块依次连接；所述切换开关与嵌入式控制系统包括磁链闭环调节器、磁链寻优检测模块、时序模块、电压积分磁链观测器和磁链闭环状态观测器分别连接；所述磁链闭环状态观测器还与磁链寻优检测模块连接本发明实现自动优化磁链，改善磁链闭环控制下，接触器吸合过程的触头弹跳及保持过程的节能水平。
一种接触器单磁链闭环校正控制装置方法

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