[发明专利]一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法无效
| 申请号： | 201410104043.4 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103888045A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;王千龙 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | H02P25/08 | 分类号： | H02P25/08;H02P23/00;H02P25/06 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法，开关磁阻电机控制器由内外两个控制闭环构成，内环为加速度闭环，用加速度调节器实现加速度闭环控制，外环为速度闭环，用速度调节器实现速度闭环控制；速度给定v*与实际速度反馈v的差e作为速度闭环速度调节器的输入，速度闭环速度调节器1的输出为加速度给定a*；加速度给定a*与实际加速度反馈a的差e2作为加速度闭环加速度调节器的输入，加速度闭环加速度调节器的输出为相电流斩波限Iref；依此相电流斩波限Iref对功率变换器相电流实施斩波，从而控制开关磁阻电机系统的相电流，调节和平滑开关磁阻电机系统电磁力、电磁转矩及速度。该方法电磁力、电磁转矩控制平滑，脉动小，速度响应快、超调小、受负载影响小，性价比高，具有良好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关 磁阻 电机 速度 加速度 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
一种开关磁阻电机速度与加速度双闭环控制方法，采用由内外两个控制闭环构成的开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的内环为加速度闭环，加速度闭环用加速度调节器(2)来实现加速度闭环控制，外环为速度闭环，速度闭环用速度调节器(1)实现速度闭环控制；预先对开关磁阻电机设定一个速度给定值v*，将速度给定值v*与开关磁阻电机实际速度反馈值v的差值e作为开关磁阻电机速度闭环速度调节器(1)的输入值，速度闭环调节器(1)的输出值为开关磁阻电机加速度给定值a*；将开关磁阻电机加速度给定值a*与开关磁阻电机实际加速度反馈值a的差值e2作为开关磁阻电机加速度闭环调节器(2)的输入值，加速度闭环调节器(2)的输出值为开关磁阻电机相电流斩波限值Iref；依此相电流斩波限值Iref对开关磁阻电机功率变换器相电流实施斩波，以此控制开关磁阻电机系统的相电流，从而调节和平滑开关磁阻电机系统电磁力、电磁转矩及速度；若实际的相电流大于相电流斩波限值Iref，则开关磁阻电机功率变换器的主开关被关断；当实际的相电流小于或等于相电流斩波限值Iref时，则开关磁阻电机功率变换器的主开关重新开通。
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