“闭环检测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2791188个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]智能跟随座椅及自动跟随排队系统-CN202022486320.6有效
发明人：程语;毛晓波;孙薇宇;魏帅行;白云帆;邹昊 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型的智能跟随座椅包括座椅，还包括驱动底盘，所述驱动底盘设置在所述座椅底部，用于驱动座椅位移；检测控制单元，所述检测控制单元用于检测座椅状态并控制所述驱动底盘进行移动。本实用新型的自动跟随排队系统包括本申请特殊设计的智能跟随座椅，还包括闭环轨道，所述闭环轨道首尾相接构成闭环，设置在等待区；多个所述智能跟随座椅的所述驱动轮均与所述闭环轨道相匹配。
智能跟随座椅自动排队系统

[发明专利]闭环控制移动透镜组的镜头装置及其闭环控制方法-CN201910101060.5在审
发明人：张平华;张师朋;陈三忠;曹葛濛;尚洁阳;张杰 -专利权人：嘉兴中润光学科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭环控制移动透镜组的镜头装置及其闭环控制方法。包括：第一位置检测装置，配置成检测移动透镜组是否移动到初始位置；第二位置检测装置，配置成实时检测移动透镜组在光轴方向上的位置，且在第一位置检测装置检测到移动透镜组移动到初始位置时，第二位置检测装置检测出的位置为零点位置，否则为实时位置；在移动透镜组需要移动时，使驱动装置带动移动透镜组进行前期移动；以及根据实时位置、零点位置和移动透镜组的目标位置控制驱动装置，以闭环控制移动透镜组的后期移动，以及控制驱动装置的停止。先利用开环控制移动透镜组的移动，后利用闭环控制移动透镜组的移动，具有高精度准确的位置检测效果，保证移动透镜组移动位置的准确性，保证镜头的性能效果。
移动透镜组闭环控制检测装置移动控制驱动装置第二位置第一位置镜头装置零点位置实时位置检测光轴方向开环控制目标位置驱动装置实时检测位置检测性能效果移动位置配置保证镜头

[发明专利]基于ORBSLAM的无人机视频影像实时定向与生成稀疏点云的方法-CN201811627228.8在审
发明人：詹总谦;李一挥;王陈东 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORBSLAM的无人机视频影像实时定向与生成稀疏点云的方法，该方法采用二维拉普拉斯算子进行模糊度检测从而剔除模糊帧，并采用相位相关算法进行运动估计，初步剔除位移较小的帧，从而减少了特征匹配的运算量；在闭环检测与图优化部分，提出了一种自适应的阈值的闭环检测算法，并利用感知哈希算法对影像的相似性进行加权处理，改善了构建图的连通性，从而提升了闭环检测与图优化的可靠性与精度。本发明方法基于ORBSLAM框架，考虑到无人机视频数据的特殊性，从关键帧选取、闭环检测、图优化三部分进行了改进，实现了无人机图传视频影像实时定向与点云生成。
闭环检测视频影像点云算法稀疏剔除优化模糊度检测感知哈希加权处理视频数据特征匹配相位相关运动估计算子关键帧连通性运算量自适应构建影像模糊改进

[发明专利]一种基于端到端关系网络的视觉SLAM闭环检测方法-CN202010017054.4有效
发明人：肖卓凌;李莹;陈宁皓;黄渲宝;袁正希 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端关系网络的视觉SLAM闭环检测方法，包括以下步骤：S1：向VGG16网络中输入视觉传感器采集的先前图像和当前图像；S2：对原始数据进行预处理；S3：通过5个卷积阶段获取预处理后的先前图像和当前图像的特征，得到多层特征；S4：对多层特征进行加权融合；S5：对多层特征进行标准化，得到标准特征；S6：对标准特征进行组合，得到组合图像；S7：通过CNN关系模块回归得到组合图像的相似性得分，完成闭环检测。本发明可避免学习冗余特征，使得学习到的特征更加适应相似性度量要求的可区分性，可以更加准确地检测闭环并节省检测时间，提高闭环检测地精度。
一种基于端到端关系网络视觉 slam 闭环检测方法

[发明专利]一种面向闭环检测的微陀螺批量动态测试方法-CN201510725131.0在审
发明人：刘俊;曹慧亮;石云波;申冲;唐军;马宗敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种面向闭环检测的微陀螺批量动态测试方法。本发明解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。一种面向闭环检测的微陀螺批量动态测试方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的驱动闭环回路；2)各个硅微机械陀螺仪共同配备一个外接信号源；各个硅微机械陀螺仪均配备单独的闭环式哥氏力等效信号发生装置；3)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的检测闭环回路；4)各个硅微机械陀螺仪均配备单独的采集设备。
一种面向闭环检测陀螺批量动态测试方法

[发明专利]一种基于阈值约束的鲁棒闭环检测方法、系统、存储介质及设备-CN202210220671.3在审
发明人：田德红;王伟 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阈值约束的鲁棒闭环检测方法、系统、存储介质及设备，基于阈值约束的鲁棒闭环检测方法包括：利用视觉感知系统采集图像信息，基于阈值约束筛选表征环境信息的关键帧，并生成关键帧模板库；根据关键帧所包含的图像旋转和平移信息进行方向和位移编码，更新位姿感知信息；根据场景的复杂程度不同，采用一种具有动态增减机制的图像特征训练方法对关键帧图像特征信息进行学习，并生成特征向量集；引入颜色深度图并结合图像匹配算法实现运动过程中的闭环检测，修正闭环错误。本发明可以解决现有技术中视觉SLAM易受复杂环境因素干扰，导致闭环准确率和定位精度低，进而导致所构建的二维拓扑图失真的问题。
一种基于阈值约束闭环检测方法系统存储介质设备

[发明专利]一种闭环控制下逆变电源驱动故障的诊断方法及系统-CN201910730864.1有效
发明人：刘新民;刘梦虎;彭力;康勇;林伯威;徐茂宁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环控制下的逆变电源驱动故障诊断方法及系统，针对闭环控制下H桥结构的逆变电源，通过采用闭环控制系统中固有的电流检测装置测量逆变电源中滤波电感上的正、负向电流值，进而根据电流值来诊断闭环控制下H桥结构的逆变电源的驱动故障，从而解决了现有技术中在检测H桥结构的逆变电源驱动故障时需要借助额外的硬件装置进行检测而导致的测量成本较高的问题。该方法不受具体闭环控制策略的影响，计算量较小，无需额外增加硬件器件就能保证系统安全运行，成本较低且实现简单，并且适用于四管同时或者四管非同时驱动故障等多种故障情况，当故障发生时，能快速识别并定位故障，发出相应信号
一种闭环控制下逆变电源驱动故障诊断方法系统

[发明专利]基于混合特征矩阵融合的癫痫检测与颅内电刺激闭环系统-CN202110470140.5在审
发明人：薛宁;刘春秀;赵明;周军;姚镭;刘铁柱;姚盼;尹思远;尤昌华 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合特征矩阵融合的癫痫检测与电刺激闭环系统，所述癫痫检测与电刺激闭环系统包括癫痫检测模块和电刺激反馈模块；其中，癫痫检测模块用于定位癫痫发生部位，获取癫痫信号的物理信息，并判断癫痫的类型
基于混合特征矩阵融合癫痫检测颅内电刺激闭环系统

[发明专利]一种全自动阀体闭环校准检测装置-CN201710420009.1在审
发明人：郭士宣;阳智慧;陈醉;郭劲 -专利权人：芜湖优能自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动阀体闭环校准检测装置，包括基座、校准检测装置主体、调节电机、转轴、连接头、固定架、待测阀体、油管、压力表、油泵、控制面板、压力弹簧、压力调节旋钮，所述基座顶面与校准检测装置主体一体连接，所述校准检测装置主体顶端安装有调节电机，与现有技术相比，本发明的有益效果是该发明一种全自动阀体闭环校准检测装置，自动化程度高，设计科学合理，本全自动阀体闭环校准检测装置可在待测阀体测试完成后，通过后台电脑自动调节待测阀体内部弹簧的压力
一种全自动阀体闭环校准检测装置

[发明专利]涂布视觉检测控制装置及其检测控制方法-CN201610284270.9在审
发明人：朱高稳;陈艳青;彭泽鹏 -专利权人：深圳市新嘉拓自动化技术有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂布视觉检测控制装置，包括固定在机架上的涂布装置，所述机架上还设置有将基材传送给涂布装置的闭环控制系统，所述涂布装置涂布后的基材的至少一涂布面的上方设置有机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统采集检测基材涂布面的边缘、宽度及涂布缺陷，所述闭环控制系统用于根据采集到的基材涂布面的边缘及宽度对基材进行位置调整。本发明还公开了一种涂布视觉检测控制方法。本发明具有能检测到基材涂布面的边缘、宽度及涂布缺陷并通过闭环控制系统来缩小涂布面边缘误差的优点。
视觉检测控制装置及其方法

[发明专利]一种基于RTDS的无功电压控制效率检测方法-CN201310029487.1有效
发明人：唐永红;李旻;李建;梁汉泉;张蓓;徐琳;林瑞星;蒲维;阳育德;邱宇晟 -专利权人：四川电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RTDS的AVC软仿真闭环系统平台的搭建方法以及利用该闭环系统平台的无功电压控制效率检测方法，该检测方法包含模型、数据输入输出接口程序，无功电压控制效率检测程序包，模型包括闭环系统平台模型所述无功电压控制效率检测程序包是对系统进行无功优化计算，得到优化控制策略。本检测方法实现对已有地区电网AVC系统的控制效率检测的目的。
一种基于 rtds 无功电压控制效率检测方法

[发明专利]汽车门槛梁铆接自动线闭环检测装置及其检测方法-CN202310200263.6在审
发明人：范仁奴;范仁相 -专利权人：嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门槛梁铆接自动线闭环检测装置及其检测方法，属于铆接检测领域。该检测装置包括：取料机构，检测工站和标码机构。通过设置此闭环检测装置，结合线体使用，实现机械快速上下料、任意角度翻转，杜绝因人为过失造成误判的行为，配合自动上下料，方便高效，全程解决了传统检测效率低下，费时费力的缺陷；融入二维码信息存储和检测结果NG或OK标识，使得检测结果记录在产品本身，任何时间地点都能通过产品本身标识判断产品是否合格，通过扫码能查询产品制造过程中的不良工艺，使得检测形成闭环；传统检测一个工件所有面的所有工艺特征需两人检测，检测耗时3分钟，该发明检测时间仅需60s，实现了高效率的检测。
汽车门槛铆接自动线闭环检测装置及其方法

[发明专利]一种电液复合制动系统及其控制方法-CN202211116320.4在审
发明人：马果;李贵和;吴世林;区思毅 -专利权人：柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：一种电液复合制动系统及其控制方法，其中，该电液复合制动系统包括：制动踏板模块，包括制动踏板和用于检测制动踏板的行程信号的行程检测部件；助力机构模块包括助力电机和制动主缸，助力电机和制动主缸动力连接，助力电机配置有用于检测助力电机转子的位移信号的位移检测部件；制动力执行模块，通过液压管路和制动主缸相连，包括车轮制动器，车轮制动器配置有液压检测部件，用于检测液压信号；电源模块，配置有电源检测部件，用于检测电源模块的电源信号；控制模块，包括信号采集单元、电流检测部件、控制单元和模式选择单元，模式选择单元具有位移和压力双闭环控制模式、位移单闭环控制模式、压力单闭环控制模式和电机停止工作模式。
一种复合制动系统及其控制方法

[发明专利]磁通门电流传感器的多闭环控制电路-CN201810226700.0在审
发明人：田新良;付伟;万舟阳;董舫;丁永良 -专利权人：深圳市航智精密电子有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种磁通门电流传感器的多闭环控制电路，通过在磁通门电流传感器中采用包括激励磁通闭环控制模块和多磁通闭环控制模块的多闭环控制系统；激励磁通闭环控制模块根据检测到的激磁磁场产生激磁补偿磁场，激磁补偿磁场与激磁磁场相互叠加后的激磁叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；多磁通闭环控制模块产生多磁通补偿磁场，多磁通补偿磁场与穿过传感器电流所产生的直流磁场、交流磁场以及高频磁场相互叠加后的多磁通叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；从而消除了激磁模块产生的干扰磁场，且实现了对交流电流、高频电流以及直流电流的精密检测，提高了传感器的电流检测精度，降低了传感器的生产成本。
多磁补偿磁场电流传感器磁通门闭环控制电路闭环控制模块磁通闭环叠加磁场激磁磁场控制模块垂直的磁感线磁通量平面的穿过传感器叠加闭环控制系统传感器电流电流检测干扰磁场高频磁场高频电流交流磁场交流电流精密检测直流磁场直流电流生产成本检测

[实用新型]磁通门电流传感器的多闭环控制电路-CN201820383681.8有效
发明人：田新良;付伟;万舟阳;董舫;丁永良 -专利权人：深圳市航智精密电子有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁通门电流传感器的多闭环控制电路，通过在磁通门电流传感器中采用包括激励磁通闭环控制模块和多磁通闭环控制模块的多闭环控制系统；激励磁通闭环控制模块根据检测到的激磁磁场产生激磁补偿磁场，激磁补偿磁场与激磁磁场相互叠加后的激磁叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；多磁通闭环控制模块产生多磁通补偿磁场，多磁通补偿磁场与穿过传感器电流所产生的直流磁场、交流磁场以及高频磁场相互叠加后的多磁通叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；从而消除了激磁模块产生的干扰磁场，且实现了对交流电流、高频电流以及直流电流的精密检测，提高了传感器的电流检测精度，降低了传感器的生产成本。
多磁补偿磁场电流传感器磁通门闭环控制电路闭环控制模块磁通闭环叠加磁场激磁磁场控制模块垂直的磁感线磁通量平面的穿过传感器叠加闭环控制系统本实用新型传感器电流电流检测干扰磁场高频磁场高频电流交流磁场交流电流精密检测直流磁场直流电流生产成本检测

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条