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[发明专利]一种基于改进黏菌算法的锂电池参数辨识方法-CN202310718380.1在审
发明人：徐东;田德红;吴浙勋;姚诚信;钱启奎 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于改进黏菌算法的锂电池参数辨识方法，包括以下步骤：步骤1、构造二阶等效电路模型；步骤2、采集蓄电池变电流放电的端电压变化数据，构建适应度函数；步骤3、选择黏菌算法作为辨识方法；步骤4、基于黏菌算法和莱姆飞行构造的种群进行贪婪选择，更新种群位置；步骤5、重复实施步骤3和步骤4的操作，直到适应度满足期望值或者达到最大迭代步数。通过改进黏菌在参数辨识的应用，有助于增强模型的自适应性，有提高SOC计算精度和实时性，提供更精确的状态估算技术，为延长电池运行寿命，为新能源汽车安全保驾护航。
一种基于改进算法锂电池参数辨识方法

[发明专利]一种ETC不减速的快速通行系统-CN202211209389.1在审
发明人：徐东;吴浙勋;田德红 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种ETC不减速的快速通行系统，车辆通行技术领域，一种ETC不减速的快速通行系统，包括信息收集APP，高速出入口分流系统，路径测速及上传模块，智能数据处理平台；所述信息收集APP包含车牌信息收集和支付方式收集，行程过程中定位信息，以及路径起点和终点预收集，问题反馈及申诉功能；所述高速出入口分流系统实现人工通道、传统ETC通道，无感智能通道的分流，其中包含车牌识别模块，为保证车牌识别的准确度和快速性，整个高速出入口处于半封闭无雨雪，光线适中，本发明通过一系列设置避免了部分的车主“蹭ETC”“尾随ETC”的行为，减少了由于车主通过时减速启动造成的多余油耗，提高了通行效率和车主的满意度。
一种 etc 减速快速通行系统

[发明专利]一种电工电子实验教学辅助系统-CN202211615143.4在审
发明人：吴浙勋;徐东;全小伟;田德红;薛宇航 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电工电子实验教学辅助系统，涉及电工教育技术领域，包括辅助装置本体，所述辅助装置本体侧壁滑动有U型滑杆。本发明通过启动电机，此时在齿轮与齿条的相互卡合作用下，可使得齿轮围绕与U型滑杆接触位置处转动，并在转盘与齿轮的相互配合下，可使得转盘端部固定的风扇转动，可对毛刷板刷洗所散落的灰尘进行吸收，继而可通过在布袋的过滤下，可起到过滤灰尘的作用，可起到清洗灰尘的作用，而布袋需要进行清理时，可通过推动限位筒，可在橡胶底块与复位板的配合下，可使得卡块与侧块的相互配合下，可使得卡块与侧块分离，并通过转动限位筒，可通过抽动限位筒，达到便于对布袋进行拆卸清理的作用。
一种电工电子实验教学辅助系统

[发明专利]一种双边错位磁通切换直线电机-CN202211477570.0在审
发明人：全小伟;柴华;徐东;田德红;孙欣远 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双边错位磁通切换直线电机，包括次级和初级3，所述次级为长边定子，初级为短边动子，次级分布在初级的两侧形成两侧次级、中间初级结构；形成两个相互独立、互不干扰的磁场，有效改善系统动态性能；可有效提高电机的推力密度、减小推力波动，实现电机容错的运行，提高电机冗余能力和可靠性。
一种双边错位切换直线电机

[实用新型]一种电气断路器的智能互锁装置-CN202222216764.7有效
发明人： 田德红;王伟;徐东;吴浙勋;文天宇 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01H9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气断路器的智能互锁装置，涉及断路器技术领域，包括设置在断路器之间的互锁支架，所述互锁支架前端固定连接有调节盒，所述调节盒内部中间位置转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮两侧啮合连接有对称设置的两组齿条，所述调节盒两侧侧壁滑动连接有两组用于限制断路器开关的机械臂，所述调节盒内部上端安装有用于锁止不完全齿轮的锁止结构，所述锁止结构的一侧设置有用于锁止结构的限位结构。本实用新型通过齿条与不完全齿轮之间的配合，实现闭合其中一个断路器开关，另一个开关延迟自动打开，避免出现同时通电的情况，且解决了现有电路器互锁装置切换断路器时，供电存在较长空档期的问题。
一种电气断路器智能互锁装置

[实用新型]一种防拔充电插座-CN202222229940.0有效
发明人：徐东;吴浙勋;田德红;全小伟;胡欣宇 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防拔充电插座，包括充电插座，所述充电插座上设有伸缩机构，所述伸缩机构的移动销板可以卡接充电插头,用以解决现有技术中的防拔插座有着新型的结构设置，无法不便于加装到普通的充电插座上进行使用，导致防拔插座安装时需要拆除原来的插座来安装，提高了更换成本的技术问题。
一种充电插座

[发明专利]一种基于阈值约束的鲁棒闭环检测方法、系统、存储介质及设备-CN202210220671.3在审
发明人： 田德红;王伟 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阈值约束的鲁棒闭环检测方法、系统、存储介质及设备，基于阈值约束的鲁棒闭环检测方法包括：利用视觉感知系统采集图像信息，基于阈值约束筛选表征环境信息的关键帧，并生成关键帧模板库；根据关键帧所包含的图像旋转和平移信息，进行方向和位移编码，更新位姿感知信息；根据场景的复杂程度不同，采用一种具有动态增减机制的图像特征训练方法对关键帧图像特征信息进行学习，并生成特征向量集；引入颜色深度图并结合图像匹配算法实现运动过程中的闭环检测，修正闭环错误。本发明可以解决现有技术中视觉SLAM易受复杂环境因素干扰，导致闭环准确率和定位精度低，进而导致所构建的二维拓扑图失真的问题。
一种基于阈值约束闭环检测方法系统存储介质设备

[发明专利]仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备-CN202010638446.2有效
发明人：陈孟元;田德红 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备，所述方法包括：根据仿生视觉感知系统采集环境信息，构建表征空间位置的情景记忆单元及环境地标模板，并生成对应的情景记忆库；根据陀螺仪和加速度计采集自运动信息，进行方向和位移编码，更新位姿感知信息；采用情景记忆库和环境地标模板对自运动信息进行修正；根据环境地标模板、情景记忆单元及自运动感知的相互联系，对仿生自运动感知地图进行绘制和校正。本发明能够利用视觉感知模板减少自运动感知误差，提高自主定位的精度以及情景记忆单元闭环检测的准确率。
仿生视觉运动感知地图绘制方法存储介质设备

[实用新型]一种便携背负式激光清洗设备-CN201920381874.4有效
发明人：周保充;田德红;宋金峰;冉国庆;刘明;周晓伟;何品;刘香伶 -专利权人：四川沃飞光电科技有限公司;湖南信奥光电技术有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携背负式激光清洗设备，涉及激光清洗设备技术领域，包括壳体、激光发生器、控制盒、内衬板、上盖板、下盖板、背板、可收缩肩带，所述激光发生器和控制盒分别安装固定在内衬板上并嵌套于壳体内，与所述上盖板、下盖板和背板结合构成一个整体，所述背板上设有两个出带口，两个所述出带口以背板下方中间位置为分界线呈左右对称分布，所述背板内侧设有置带区，所述可收缩肩带一端固连在置带区，所述可收缩肩带的另一端从出带口穿出，所述可收缩肩带的另一端固定连接有折叠钩，所述背板上方设有复数个与折叠钩相配合的钩圈。
一种便携背负激光清洗设备

[实用新型]一种用于薄片清洗的自动化清洗工装-CN201920386706.4有效
发明人：刘明;何品;宋金峰;冉国庆;刘香伶;周保充;田德红;周晓伟 -专利权人：四川沃飞光电科技有限公司;湖南信奥光电技术有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄片清洗的自动化清洗工装，包括支撑架，支撑架的内腔固接有连接架，连接架的顶部中心设有减速机，连接架的顶部右侧设置有旋转台电机，连接架的左侧固接有辅助支架，辅助支架的顶部固接有固定板，固定板的顶部固接有固定底座，固定底座的顶部固接有机械支架，机械支架的顶部活动连接有第一连接件，支撑架的顶部转动连接有旋转台，旋转台上安装有夹持装置，固定板的顶部固接有薄片工件旋转装置，薄片工件旋转装置的右侧转动连接有转动手臂。解决了薄片工件上的铁锈、油漆、油污、氧化物无法很好的去除，且无法很好的固定，对多组薄片工件进行清洗，清洗的角度受到限制，无法清洗到薄片工件的多个部位，清洗效率低的问题。
固接薄片工件连接架清洗固定板支撑架辅助支架固定底座机械支架旋转装置转动连接铁锈本实用新型第一连接件活动连接有旋转台电机自动化清洗顶部中心夹持装置清洗效率减速机旋转台工装氧化物内腔油污去除转动手臂油漆

[发明专利]一种激光清洗去除复合材料表面漆层的方法-CN201810865961.7在审
发明人： 田德红;周晓伟 -专利权人：湖南信奥光电技术有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种激光去除复合材料表面漆层的方法，包括以下步骤：S1：调整激光器的输出平均功率为150‑200W；S2：调整激光的重复频率为10‑20kHz；S3：调整激光的脉宽为60‑120ns；S4：调整激光到达清洗对象的光斑直径为0.5‑1mm；S5：调整扫描振镜的频率为40‑50Hz；S6：调节扫描振镜的振动幅度；S7：调整激光光斑在清洗对象表面的行进速度。通过调整激光扫描参数，包括光斑面积(光斑直径与光斑长度)、激光重复频率、扫描振镜的频率、扫描振镜的振动幅度、激光功率、脉宽等，有效去除复合材料表面的废弃漆层。
光斑复合材料表面扫描振镜漆层激光振动幅度脉宽去除清洗激光重复频率输出平均功率调整扫描对象表面激光功率激光光斑激光清洗激光去除激光扫描重复频率激光器振镜废弃行进

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